具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对工装，其包括：双轴联动变位机、机器人本体、机器人控制柜、水冷部件、烟尘净化部件、清枪站、及焊接电源，所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧，所述水冷部件安装在机器人本体的后侧，所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧，所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侧，所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧，所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端，其中所述部件机器人焊接系统还包括机器人两维联动悬挂架，所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上。由于部件机器人焊接系统设有两维联动悬挂架，则部件机器人焊接系统的焊接范围宽阔。

【技术实现步骤摘要】
具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统
本技术涉及一种部件机器人焊接系统，尤其涉及一种具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。 现有的部件机器人焊接系统由于其为一维联动悬挂架，所述部件机器人焊接系统控制清枪站的转动只能在一个方向上运动，大大限制了部件机器人焊接系统焊接范围。 鉴于上述缺陷，实有必要设计一种改进的部件机器人焊接系统。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于:提供一种具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其焊接范围宽阔。 为解决上述技术问题，本技术的技术方案是: 一种具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对工装，其包括:双轴联动变位机、机器人本体、机器人控制柜、水冷部件、烟尘净化部件、清枪站、及焊接电源，所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧，所述水冷部件安装在机器人本体的后侦牝所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧，所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侦牝所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧，所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端，其中所述部件机器人焊接系统还包括机器人两维联动悬挂架，所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上。 与现有技术相比，本技术有益效果如下:由于部件机器人焊接系统设有两维联动悬挂架，则部件机器人焊接系统的焊接范围宽阔。 本技术进一步的改进如下: 进一步地，所述机器人两维联动悬挂架具有水平向前延伸的水平臂。 进一步地，所述机器人两维联动悬挂架还具有安装在水平臂顶端的定位杆。 进一步地，所述机器人两维联动悬挂架还具有连接栓，所述连接栓用于连接定位杆与水平臂。 进一步地，所述机器人两维联动悬挂架还具有安装在水平臂前端底部的旋转盘，所述旋转盘控制清枪站的旋转运动。 进一步地，所述机器人两维联动悬挂架还具有连接在旋转盘底部的转接杆，所述转接杆沿转动盘转动。 进一步地，所述清枪站具有位于其底端的支撑柱，所述支撑柱沿上下方向延伸，且呈柱状。 进一步地，所述清枪站还具有连接在支撑柱顶部的支撑板，所述支撑板水平设置，且其延伸方向垂直于所述支撑柱的延伸方向。 进一步地，所述清枪站还具有位于其顶端的枪体盒，所述枪体盒呈长方体状。 进一步地，所述清枪站还具有设置在枪体盒与支撑板之间的夹板，所述夹板呈平板状。 【附图说明】 图1为符合本技术具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统立体图。 图2为图1所示具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统主视图。 图3为图1所示机器人两维联动悬挂架的立体图。 图4为图1所示两维联动悬挂架及机器人本体的立体图。 图5为图1所示双轴联动变位机的立体图。 图6为图1所示柔性组对工装的立体图。 其中:10.双轴联动变位机，20.机器人两维联动悬挂架，201.水平臂，202.定位杆，203.连接栓，204.旋转盘，205.转接杆，30.机器人本体30，40.清枪站，401.支撑柱，402.支撑板，403.枪体盒，404.夹板，405.连接盒，406.柱体部，407.枪体，4071.第一圆柱部，4072.第二圆柱部，4073.第三圆柱部，4074.连接盘，50.水冷部件，60.烟尘净化部件，70.焊接电源，80.机器人控制柜，90.柔性组对工装，901.工装平台，902.快夹工装，903.标准化工装模块，904.安装脚。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。 如图1至图6所示，为本技术一种具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对90工装。 部件机器人焊接系统包括:双轴联动变位机10、机器人两维联动悬挂架20、机器人本体30、清枪站40、水冷部件50、烟尘净化部件60、及焊接电源70、机器人控制柜80。 所述双轴联动变位机10连接在机器人本体30的右侧，所述机器人两维联动悬挂架20安装在机器人本体30上。所述机器人控制柜80安装在焊接电源70的左侧，所述清枪站40安装在机器人两维联动悬挂架20的前端，所述水冷部件50安装在机器人本体的后侧，所述烟尘净化部件60安装在机器人本体30的左侧，所述焊接电源70安装在烟尘净化部件60的左侧。 如图3所示，所述机器人两维联动悬挂架20具有水平向前延伸的水平臂201。所述机器人两维联动悬挂架20还具有安装在水平臂201顶端的定位杆202。所述机器人两维联动悬挂架20还具有连接栓203，所述连接栓203用于连接定位杆201与水平臂202。所述机器人两维联动悬挂架20还具有安装在水平臂201前端底部的旋转盘204，所述旋转盘204控制清枪站40的旋转运动。所述机器人两维联动悬挂架20还具有连接在旋转盘204底部的转接杆205，所述转接杆205沿转动盘204转动。 [0031 ] 如图4所示，所述清枪站40具有位于其底端的支撑柱401，所述支撑柱401沿上下方向延伸，且呈柱状。所述清枪站40还具有连接在支撑柱401顶部的支撑板402，所述支撑板402水平设置，且其延伸方向垂直于所述支撑柱401的延伸方向。所述清枪站40还具有位于其顶端的枪体盒403，所述枪体盒403呈长方体状。 所述清枪站40还具有设置在枪体盒403与支撑板402之间的夹板404，所述夹板404呈平板状。所述清枪站40还具有连接在枪体盒403右侧的连接盒405。所述清枪站40还具有连接在连接盒405前端的柱体部406，所述柱体部406沿上下方向延伸。所述清枪站40还具有设置在其前端的枪体407，所述枪体407沿上下方向延伸。 如图4所示，所述枪体407具有从上至下设置的第一圆柱部4071、第二圆柱部4072、及第三圆柱部4073，所述第二圆柱部4072的直径大于第一圆柱部4071的直径，所述第一圆柱部4071的直径大于第三圆柱部4073的直径。所述第一圆柱部4071和第二圆柱部4072之间还设有连接盘4074。 如图5所示，所述双轴联动变位机10具有位于其底端的第一滑轨101和第二滑轨102，所述第一滑轨101和第二滑轨102相互平行。所述双轴联动变位机10还具有位于第一滑轨101和第二滑轨102的第三滑轨103和第四滑轨104，所述第三滑轨103和第四滑轨104相互平行。所述第三滑轨103的延伸方向垂直于第一滑轨101的延伸方向。所述第三滑轨103位于第四滑轨104的前方，所述双轴联动变位机10还具有连接在第三滑轨103前端的水平箱体105。 所述水平箱体105的前端顶部设有变位盘体106，所述变位盘体106的中央设有变位珠1061。所述双轴联动变位机10还具有连接在水平箱体105后侧的竖直盘体107，所述竖直盘体107与第三滑轨103和第四滑轨104固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对工装，其包括：双轴联动变位机、机器人本体、机器人控制柜、水冷部件、烟尘净化部件、清枪站、及焊接电源，所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧，所述水冷部件安装在机器人本体的后侧，所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧，所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侧，所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧，所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端，其特征在于：所述部件机器人焊接系统还包括机器人两维联动悬挂架，所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上。

【技术特征摘要】
1.一种具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其用于焊接柔性组对工装，其包括:双轴联动变位机、机器人本体、机器人控制柜、水冷部件、烟尘净化部件、清枪站、及焊接电源，所述双轴联动变位机连接在机器人本体的右侧，所述水冷部件安装在机器人本体的后侦牝所述烟尘净化部件安装在机器人本体的左侧，所述焊接电源安装在烟尘净化部件的左侦牝所述机器人控制柜安装在焊接电源的左侧，所述清枪站安装在机器人两维联动悬挂架的前端，其特征在于:所述部件机器人焊接系统还包括机器人两维联动悬挂架，所述机器人两维联动悬挂架安装在机器人本体上。2.如权利要求1所述的具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述机器人两维联动悬挂架具有水平向前延伸的水平臂。3.如权利要求2所述的具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述机器人两维联动悬挂架还具有安装在水平臂顶端的定位杆。4.如权利要求3所述的具有控制悬挂架的部件机器人焊接系统，其特征在于:所述机器人两维联动悬挂架还具有连接栓，所述连接栓用于连接定位杆与水平臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴启贵，
申请(专利权)人：成都环龙智能系统设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51