本发明专利技术的转向锁定装置（１）包括识别锁杆（３０）位置的转向锁定ＥＣＵ４０。如果以下３个必要条件都被满足，转向锁定ＥＣＵ（４０）识别是处于非锁定状态。所谓３个必要条件是指锁定开关（４１）处在ＯＦＦ动作、非锁定开关（４２）处在ＯＮ动作、ＲＡＭ（４０ａ）储存着表示是处于非锁定状态的状态数据。采用上述构成，即使在非锁定状态下发生复位，转向锁定ＥＣＵ（４０）也能迅速识别是否处于非锁定状态，其结果，就能立即进行以处于非锁定状态为条件的控制，例如立即进行车载发动机的起动控制。
【技术实现步骤摘要】
转向锁定装置
本专利技术涉及一种通过用锁杆阻止方向盘中心轴转动从而使转向操作不能进行的转向锁定装置。
技术介绍
近年，有人提出过电子式转向锁定装置(例子参见日本特开2003-063354号公开专利公报)，该装置以马达等操纵机构的驱动力使锁杆移动来阻止方向盘中心轴转动，从而使汽车的转向操作不能进行。现有的电子式转向锁定装置100如图2(a)～(c)所示。图2(a)表示的是锁杆30被配置在锁定位置使得转向操作不能进行的状态(锁定状态)。图2(c)表示的是锁杆30被配置在非锁定位置使得转向操作可以进行的状态(非锁定状态)。图2(b)表示的是移动状态(锁定状态与非锁定状态之间的中间状态)。转向锁定装置100具有控制马达10的驱动和旋转方向的转向锁定ECU140。在图2(c)的非锁定状态中，转向锁定ECU140使马达10旋转(例如，正转)的情况下，锁杆30向箭头A所指的方向移动，锁杆30的一端挂合到方向盘中心轴20的凹部21中，成为图2(a)所示的锁定状态。在锁定状态中，锁定开关(例如常开型限位开关)41的活动接点被锁杆30的接触片30a按压，锁定开关41进行ON动作(开关闭合)。转向锁定ECU140响应锁定开关41的ON，使马达10的正转驱动停止。另一方面，在图2(a)的锁定状态中，转向锁定ECU140使马达10旋转(例如，反转)的情况下，锁杆30向箭头B所指的方向移动，成为图2(c)所示的非锁定状态。在非锁定状态中，非锁定开关(例如常开型限位开关)42的活动接点被锁杆30的接触片30b按压，非锁定开关42进行ON动作(开关闭合)。转向锁定ECU140响应非锁定开关42的ON，-->使马达10的反转驱动停止。在图2(a)所示的锁定状态中，与锁定开关41处在ON动作相反，非锁定开关42处在OFF动作。而在图2(c)所示的非锁定状态中，锁定开关41处在OFF动作中，而非锁定开关42处在ON动作中。另一方面，在图2(b)所示的中间状态中，锁定开关41和非锁定开关42都处在OFF动作。此外，该中间状态是由锁定状态向非锁定状态转变中或是由非锁定状态向锁定状态转变中的状态。由中间状态转变到锁定状态后，也就是非锁定开关42保持OFF动作、而锁定开关41由OFF动作转换为ON动作的情况下，表示是处于锁定状态的状态数据被储存到RAM140a中。一方面，由锁定状态转变到中间状态的情况下，也就是非锁定开关42保持OFF动作、而锁定开关41由ON动作转换为OFF动作时，表示是处于中间状态的状态数据被储存到RAM140a中。并且，由非锁定状态转变到中间状态的情况下，也就是锁定开关41仍保持OFF动作、而非锁定开关42由ON动作转换为OFF动作时，表示是处于中间状态的状态数据被储存到RAM140a中。另一方面，由中间状态转变到非锁定状态的情况下，也就是锁定开关41仍保持OFF动作、而非锁定开关42由OFF动作转换为ON动作时，表示是处于非锁定状态的状态数据被储存到RAM140a中。附带说一下，与图2(a)～(c)所示的任一种状态都不同时，也就是锁定开关41和非锁定开关42都为ON动作时，表示是处于异常状态的状态数据被储存到RAM140a中。该异常状态的原因有锁杆30与锁定开关41(非锁定开关42)之间有异物存在，以及锁定开关41(非锁定开关42)发生了故障等。这样，转向锁定ECU140就根据上述储存在RAM140a中的状态数据识别锁定状态、中间状态、非锁定状态和异常状态。转向锁定装置100为非锁定状态是使发动机起动的必要条件之一。不过，发动机起动时，因对起动马达的供电要消耗比较大的电力，所以，供给RAM140a的电源电压有时会暂时下降至低于数据保存电压(不丢失正常状态数据的最小值)。发动机起动后，因对起动马达的供电断开-->了，供给RAM140a的电源电压就恢复到该数据保存电压以上。另外，在调换蓄电池的过程中，卸下旧蓄电池时，对RAM140a的供电会被断开。调换蓄电池、安装上新蓄电池后，就能重新对RAM140a供电。在供给RAM140a的电源电压下降至数据保存电压以下后再恢复，以及供电被断开后再重新供电以后，为了使转向锁定ECU140能正常工作，该转向锁定ECU140要被复位一次。因电源电压下降和供电断开而使得可靠性降低了的RAM140a的储存内容(包括状态数据)会伴随这次复位被全部清除，而状态数据被清除后要产生下列问题。即，在转向处于非锁定状态下起动发动机时，如果供给RAM140a的电源电压是下降至数据保存电压以下后再被恢复的，那么表示该非锁定状态的状态数据就会从RAM140a中被清除。这样一来，转向锁定ECU140就不能识别转向是处于非锁定状态。所以，尽管转向处于非锁定状态也不能使发动机起动。因此，过去必须通过司机手动开关车门，从非锁定状态经锁定状态再转变到非锁定状态，使转向锁定ECU140识别是处于非锁定状态。换言之，司机必须进行烦杂的开闭车门的操作。转向保持在非锁定状态调换蓄电池后，想在该非锁定状态下起动发动机时，也与上述同样，尽管处于非锁定状态也不能使发动机起动。因此，在这种情况下也与上述同样，司机必须进行烦杂的开闭车门的操作。转向处于非锁定状态、而转向锁定ECU140因干扰等原因被复位时，即所谓在被强制复位时，也会产生与上述同样的问题。
技术实现思路
本专利技术着眼于现有技术的问题，其目的是提供一种适应锁杆位置的、可进行合适的控制的转向锁定装置。为了达到上述目的，本专利技术提供的一种转向锁定装置包括：在与方向盘中心轴挂合的锁定位置和解除了与上述方向盘中心轴的挂合的非锁定位置之间移动的锁杆；在上述锁杆处于非锁定位置时进行ON动作、在上述锁杆处于锁定位置时进行OFF动作的非锁定开关；以上述非锁定开关由OFF动作转换为ON动作为一个条件，储存表示上述锁杆处于非锁定位置的状态数据的存储装置；根据上述存储装置储存的状态数据识别上述锁杆-->位置的识别装置。上述识别装置在上述转向锁定装置被复位的情况下，将上述非锁定开关处在ON动作和表示上述锁杆处于非锁定位置的状态数据被上述存储装置储存这两个必要条件都被满足作为一个条件，识别上述锁杆处于上述非锁定位置。采用本专利技术的转向锁定装置，即使在非锁定状态下发生复位时，只要上述两个必要条件都得到满足，那么为了让识别装置识别是处于非锁定状态的必要条件之一就能得到满足。因此，即使在非锁定状态下发生复位时，也能立即识别是处于该非锁定状态，能够立即进行以处于非锁定状态为前提的控制。因某种原因供给存储装置的电源电压下降到数据保存电压以下时，即使该电源电压恢复到数据保存电压以上，存储装置的储存内容可靠性也会降低。所以，上述电源电压下降到数据保存电压以下后，伴随该电压恢复到数据保存电压以上发生复位时，仅根据存储装置储存着表示是处于非锁定状态的状态数据并不就能使识别装置识别是处于非锁定状态。因此，本专利技术依据非锁定开关处于ON动作这一信息使识别装置识别是处于非锁定状态。这样，即使在非锁定状态下供给存储装置的电源电压下降后伴随电压恢复发生复位时，也能立即识别是处于非锁定状态，能立即进行以处于非锁定状态为前提的控制。在非锁定状态下发生复位，而存储装置里储存的状态数据不正常时，不能满足上述两个必要条件中的后一个必要条件。为本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种转向锁定装置，是在对方向盘中心轴（２０）进行锁定和非锁定的转向锁定装置（１）中，包括： 在与上述方向盘中心轴挂合的锁定位置和解除了与上述方向盘中心轴的挂合的非锁定位置之间移动的锁杆（３０）； 在上述锁杆处于非锁定位置时进行ＯＮ动作、在上述锁杆处于锁定位置时进行ＯＦＦ动作的非锁定开关（４２）； 以上述非锁定开关由ＯＦＦ动作转换为ＯＮ动作为一个条件，储存表示上述锁杆处于非锁定位置的状态数据的存储装置（４０ａ）；以及 根据上述存储装置储存的状态数据识别上述锁杆位置的识别装置（４０）， 上述识别装置，在上述转向锁定装置被复位后，以上述非锁定开关处在ＯＮ动作、上述存储装置储存着表示上述锁杆处于非锁定位置的状态数据这两个必要条件都被满足为一个条件，识别上述锁杆处于上述非锁定位置。
【技术特征摘要】
JP 2003-7-30 2003-2037981.一种转向锁定装置，是在对方向盘中心轴(20)进行锁定和非锁定的转向锁定装置(1)中，包括：在与上述方向盘中心轴挂合的锁定位置和解除了与上述方向盘中心轴的挂合的非锁定位置之间移动的锁杆(30)；在上述锁杆处于非锁定位置时进行ON动作、在上述锁杆处于锁定位置时进行OFF动作的非锁定开关(42)；以上述非锁定开关由OFF动作转换为ON动作为一个条件，储存表示上述锁杆处于非锁定位置的状态数据的存储装置(40a)；以及根据上述存储装置储存的状态数据识别上述锁杆位置的识别装置(40)，上述识别装置，在上述转向锁定装置被复位后，以上述非锁定开关处在ON动作、上述存储装置储存着表示上述锁杆处于非锁定位置的状态数据这两个必要条件都被满足为一个条件，识别上述锁杆处于上述非锁定位置。2.如权利要求1所述的转向锁定装置，其特征在于上述存储装置是RAM。3.如权利要求1或2所述的转向锁定装置，其特征在于上述识别装置识别出上述锁杆处于上述非锁定位置后，将表示锁杆是处在非锁定位置的状态数据储存到...
【专利技术属性】
技术研发人员：田中贤次，深野裕司，挂川智央，舟山友幸，柳坪孝志，
申请(专利权)人：株式会社东海理化电机制作所，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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