【技术实现步骤摘要】
固溶炉机械手取料定位装置
本技术属于机械手
，具体的说，设及一种机械手定位装置。
技术介绍
随着现代科技的发展，工业自动化程度越来越高，机械手在各行各业的使用频率 大幅提高。而由于热处理行业的特殊性，固溶炉内合金工件在热处理过程中总会存在一定 程度的热胀冷缩。传统的工件定位方式采用炉内定位，工件在热处理过程中产生的热胀冷 缩使得炉内定位的工件与机器人的位置关系变得不确定，导致炉内定位方式的定位准确度 不局。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种固溶炉机械手取料定位装置，能 够实现工件与机械手之间的精准定位。为解决上述问题，本技术采用的技术方案是： 一种固溶炉机械手取料定位装置，包括炉体，炉腔，机械手，后定位块，侧定位块， 光电对射装置，其特征在于：还包括机械手支架，后支架，侧支架，所述炉体一侧设有出料 口，所述炉腔内设有传送装置，所述机械手支架的一端固定在出料口一侧的炉体外，另一端 固定有机械手，所述后支架的一端固定在与出料口相邻的一侧的炉体外，另一端与后定位 块相连，所述侧支架固定在与出料口相对的一侧的炉体外，另一端与侧定位块相连，所述 传送装置的上表面为平面，所述后定位块底部和侧定位块底部均高于传送装置的上表面。 进一步地，所述后定位块前端为平面，后端有后定位轴。 进一步地，所述侧定位块前端为平面，后端有侧定位轴。 进一步地，所述后定位块前端平面与侧定位块前端平面W及传送装置上表面两两 互相垂直。 [000引进一步地，所述后定位块位于炉腔内，后定位轴穿过炉体与后支架刚性连接...
【技术保护点】
一种固溶炉机械手取料定位装置，包括炉体，炉腔，机械手，后定位块，侧定位块，光电对射装置，其特征在于：还包括机械手支架，后支架，侧支架，所述炉体一侧设有出料口，所述炉腔内设有传送装置，所述机械手支架的一端固定在出料口一侧的炉体外，另一端固定有机械手，所述后支架的一端固定在与出料口相邻的一侧的炉体外，另一端与后定位块相连，所述侧支架固定在与出料口相对的一侧的炉体外,另一端与侧定位块相连，所述传送装置的上表面为平面，所述后定位块底部和侧定位块底部均高于传送装置的上表面。
【技术特征摘要】
1. 一种固溶炉机械手取料定位装置，包括炉体，炉腔，机械手，后定位块，侧定位块，光 电对射装置，其特征在于：还包括机械手支架，后支架，侧支架，所述炉体一侧设有出料口， 所述炉腔内设有传送装置，所述机械手支架的一端固定在出料口一侧的炉体外，另一端固 定有机械手，所述后支架的一端固定在与出料口相邻的一侧的炉体外，另一端与后定位块 相连，所述侧支架固定在与出料口相对的一侧的炉体外，另一端与侧定位块相连，所述传 送装置的上表面为平面，所述后定位块底部和侧定位块底部均高于传送装置的上表面。2. 根据权利要求1所述的固溶炉机械手取料定位装置，其特征在于：所述后定位块前 端为平面，后端有后定位轴。3. 根据权利要求2所述的固溶炉机械手取料定位装置，其特征在于：所述侧定位块前 端为...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴根土，
申请(专利权)人：苏州工业园区久禾工业炉有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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