一种冲压设备的接料自动分离装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种冲压设备的接料自动分离装置及其方法，该装置包括落料斗、切换槽、接料盒、气缸和电路控制装置；切换槽呈翘翘板方式连接在落料斗的下方，气缸连接在切换槽与冲压设备的固定部分之间，二个接料盒分别设置在切换槽的两端下方；电路控制装置包括检测器、PLC控制器和用来控制气缸气量的电磁阀；检测器的输出接至PLC控制器，PLC控制器的输出接至电磁阀。本发明专利技术通过通过对机械运动系统、气动控制系统、PLC控制系统和冲床集成信息系统的相结合，能够对合格和不合格的零件进行自动分离，从而消除了现有人工分离所带来的弊端，具有结构简单、可靠，便于控制，操作方便，效率大幅度上升，零件质量稳步提升的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冲压设备，特别是涉及。
技术介绍
冲压设备是一种将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备。随着高速冲裁技术的逐步推广，冲裁速度达到400?800SPM，生产速度的提高，质量风险急骤提高，不合格品一旦发生，就会造成批量报废。在现有技术中，调试阶段异常零件、模具检测出的异常零件与合格品的零件靠人工分盒，合格零件很容易混入异常零件，检验很难检出，检验检出不合格批次的零件，人工分选成本高，只能批量报废；检验未检出不合格批次的零件，流入装配线造成停产。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之不足，提供，通过对机械运动系统、气动控制系统、PLC控制系统和冲床集成信息系统的相结合，能够对合格和不合格的零件进行自动分离，从而消除了现有人工分离所带来的弊端，具有结构简单、可靠，便于控制，操作方便，效率大幅度上升，零件质量稳步提升的特点。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种冲压设备的接料自动分离装置，包括连接在冲压设备的接料通道末端的落料斗，以及切换槽、接料盒、气缸和电路控制装置；所述切换槽呈翘翘板方式连接在落料斗的下方，以承接通过落料斗下来的零件；所述气缸连接在切换槽与冲压设备的固定部分之间，以通过气缸的动作带动切换槽翻翘运动；二个接料盒分别设置在切换槽的两端下方，以接纳合格或不合格零件；所述电路控制装置包括检测器、PLC控制器和用来控制气缸气量的电磁阀；所述检测器按预置的方式检测零件质量，检测器的输出接至PLC控制器，PLC控制器判断零件质量是否合格，PLC控制器的输出接至电磁阀。 进一步的，还包括与冲压设备的固定部分相固定连接的支承座，所述落料斗固定在所述支承座上，所述切换槽可转动连接在支承座上，所述气缸连接在切换槽与支承座之间。 进一步的，还包括旋转轴，所述切换槽的中部与所述旋转轴相固定，所述旋转轴可转动配合在支承座上。 所述支承座上设有配合孔，所述旋转轴可转动配合在支承座的配合孔中。 进一步的，还包括支架，所述支架的一端与所述旋转轴相固定，所述支架的另一端与所述气缸的一端相连接，所述气缸的另一端与所述支承座相连接。 所述支架与所述切换槽为一体结构。 所述气缸为多级气缸结构。 一种冲压设备的接料自动分离方法，是在冲压设备的接料通道末端设置能够实现翘翘板方式动作的切换槽，并采用一个气缸来控制切换槽作翻翘动作，当冲压设备的检测器检测到接料通道过来的零件为合格零件时，检测器向PLC控制器输出零件合格的检测信号，PLC控制器输出对应的控制信号控制气缸动作，使切换槽向一个方向作翻翘动作，让通过接料通道末端而进入切换槽的零件流到切换槽的一端的下方的合格零件收纳部件中；当冲压设备的检测器检测到接料通道过来的零件为不合格零件时，检测器向PLC控制器输出零件不合格的检测信号，PLC控制器输出对应的控制信号控制气缸动作，使切换槽向另一个方向作翻翘动作，让通过接料通道末端而进入切换槽的零件流到切换槽的另一端的下方的不合格零件收纳部件中。 本专利技术的，是利用气缸推动收缩，带动支架、切换槽随旋转轴旋转，使切换槽左右旋转，从而形成高低落差，使零件从左右分开流出，进而分别流至两边的接料盒，其中一边的接料盒收集合格零件，另一边的接料盒收集不合格零件。本专利技术利用机床信号(由检测器进行采集)控制气缸，由单一的气缸伸缩运动转为切换槽左右旋转运动，结构简单控制方便，能有效的控制零件左右分离。落料斗是固定在支承座上，作为零件掉入切换槽的入口，支承座固定到机床或其它设备。切换槽与支架为整体，由旋转轴固定在支承座孔内进行旋转，支架连接气缸，气缸伸缩带动支架转动，在初始状态，切换槽呈水平，气缸回缩，气缸拉动支架、旋转轴、切换槽开始向一个方向旋转，使切换槽左低右高，零件向左流出；气缸伸出，气缸推动支架、旋转轴、切换槽开始向另一个方向旋转，使切换槽左高右低，零件向右流出。 与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是: 1、由于采用了气缸推动收缩，带动支架、切换槽随旋转轴旋转，利用气缸直线运动推动支架改变为左右旋转动作，切换槽左右旋转形成高低落差，零件自重由高低落差转为左右分离流出，具有结构简单，控制方便的特点。 2、由于采用了旋转轴与支承座为孔间隙配合，使切换槽左右旋转不受干涉。 3、由于采用了多级气缸结构，气缸分级回缩或推出，可以使切换槽旋转不同角度，使零件流出形成不同的高度，使零件流出不堆积在同一部位。 本专利技术通过对机械运动系统、气动控制系统、PLC控制系统和冲床集成信息系统的相结合，使异常零件和合格零件完全分离，使冲制和分离同步完成，杜绝不合格零件混入，结构简单，免除了人工分选的质量风险，冲压、检测、分离同步完成，提高了效率。 以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明；但本专利技术的不局限于实施例。 【附图说明】 图1是本专利技术(切换槽左低右高状态)的构造示意图； 图2是本专利技术(切换槽左高右低状态)的构造示意图； [0021 ] 图3是本专利技术的电路框图。 【具体实施方式】 实施例 参见图1至图3所示，本专利技术的一种冲压设备的接料自动分离装置，包括连接在冲压设备的接料通道末端的落料斗1，以及切换槽2、接料盒(图中未示出)、气缸3和电路控制装置；所述切换槽2呈翘翘板方式连接在落料斗I的下方，以承接通过落料斗I下来的零件；所述气缸3连接在切换槽2与冲压设备的固定部分(比如机台等)之间，以通过气缸3的动作带动切换槽2翻翘运动；二个接料盒分别设置在切换槽2的两端下方，以接纳合格或不合格零件；所述电路控制装置包括检测器41、PLC控制器42和用来控制气缸气量的电磁阀43 ;所述检测器41按预置的方式检测零件质量，检测器41的输出接至PLC控制器42，PLC控制器42判断零件质量是否合格，PLC控制器42的输出接至电磁阀43。电磁阀43则连接在气缸3的管路中，用以控制气缸3的气量，进而控制气缸3动作。 进一步的，还包括与冲压设备的固定部分相固定连接的支承座5，所述落料斗I固定在所述支承座5上，所述切换槽2可转动连接在支承座5上，所述气缸3连接在切换槽2与支承座5之间。 进一步的，还包括旋转轴6，所述切换槽2的中部与所述旋转轴6相固定，所述旋转轴6可转动配合在支承座5上。 所述支承座5上设有配合孔，所述旋转轴6可转动配合在支承座的配合孔中。 进一步的，还包括支架7，所述支架7的一端与所述旋转轴6相固定，所述支架7的另一端与所述气缸3的一端相连接，所述气缸3的另一端与所述支承座5相连接。 所述支架7与所述切换槽2为一体结构。 所述气缸3为多级气缸结构。 本专利技术的一种冲压设备的接料自动分离方法，是在冲压设备的接料通道末端设置能够实现翘翘板方式动作的切换槽2，并采用一个气缸3来控制切换槽2作翻翘动作，当冲压设备的检测器41检测到接料通道过来的零件为合格零件时，检测器41向PLC控制器42输出零件合格的检测信号，PLC控制器42输出对应的控制信号控制气缸3动作，使切换槽2向一个方向作翻翘动作，让通过接料通道末端而进入切换槽的零件流到切换槽的一端的下方的合格零件收纳部件中；当冲压设备的检测器41检测到接料通道过来的零件为不合格零件时，检测器41本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冲压设备的接料自动分离装置，包括连接在冲压设备的接料通道末端的落料斗，以及切换槽、接料盒、气缸和电路控制装置；其特征在于：所述切换槽呈翘翘板方式连接在落料斗的下方，以承接通过落料斗下来的零件；所述气缸连接在切换槽与冲压设备的固定部分之间，以通过气缸的动作带动切换槽翻翘运动；二个接料盒分别设置在切换槽的两端下方，以接纳合格或不合格零件；所述电路控制装置包括检测器、PLC控制器和用来控制气缸气量的电磁阀；所述检测器按预置的方式检测零件质量，检测器的输出接至PLC控制器，PLC控制器判断零件质量是否合格，PLC控制器的输出接至电磁阀。

【技术特征摘要】
1.一种冲压设备的接料自动分离装置，包括连接在冲压设备的接料通道末端的落料斗，以及切换槽、接料盒、气缸和电路控制装置；其特征在于:所述切换槽呈翘翘板方式连接在落料斗的下方，以承接通过落料斗下来的零件；所述气缸连接在切换槽与冲压设备的固定部分之间，以通过气缸的动作带动切换槽翻翘运动；二个接料盒分别设置在切换槽的两端下方，以接纳合格或不合格零件；所述电路控制装置包括检测器、PLC控制器和用来控制气缸气量的电磁阀；所述检测器按预置的方式检测零件质量，检测器的输出接至PLC控制器，PLC控制器判断零件质量是否合格，PLC控制器的输出接至电磁阀。2.根据权利要求1所述的冲压设备的接料自动分离装置，其特征在于:进一步的，还包括与冲压设备的固定部分相固定连接的支承座，所述落料斗固定在所述支承座上，所述切换槽可转动连接在支承座上，所述气缸连接在切换槽与支承座之间。3.根据权利要求2所述的冲压设备的接料自动分离装置，其特征在于:进一步的，还包括旋转轴，所述切换槽的中部与所述旋转轴相固定，所述旋转轴可转动配合在支承座上。4.根据权利要求3所述的冲压设备的接料自动分离装置，其特征在于:所述支承座上设有配合孔，所述旋转轴可转动配合在支承座的配合孔中。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：唐启洪，许牛仔，
申请(专利权)人：厦门金越电器有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35