本实用新型专利技术涉及一种往复摆动喷涂机构，包括喷枪、往复摆动机构、驱动马达、曲柄、摇杆、喷枪安装在往复摆动机构的输出轴上，驱动马达驱动曲柄旋转，曲柄和摇杆构成曲柄摇杆结构，当曲柄旋转至摇杆水平时，喷枪也处与水平位置，当曲柄旋转至极限位置时，喷枪旋到极限位置，当曲柄旋转到另一极限位置时，喷枪旋转到另一个极限位置。本实用新型专利技术的机构简单实用，稳定可靠，可以装在机械手臂和移动喷涂等设备上，配合其他方向的运动，实现对工件三维立体空间的喷涂。在本实用新型专利技术中，喷枪安装在输出轴端，喷枪安装角度可以视工作要求随意调整，所以可以实现任意60度角度内的旋转往复摆动。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种往复摆动喷涂机构，包括喷枪、往复摆动机构、驱动马达、曲柄、摇杆、喷枪安装在往复摆动机构的输出轴上，驱动马达驱动曲柄旋转，曲柄和摇杆构成曲柄摇杆结构，当曲柄旋转至摇杆水平时，喷枪也处与水平位置，当曲柄旋转至极限位置时，喷枪旋到极限位置，当曲柄旋转到另一极限位置时，喷枪旋转到另一个极限位置。本技术的机构简单实用，稳定可靠，可以装在机械手臂和移动喷涂等设备上，配合其他方向的运动，实现对工件三维立体空间的喷涂。在本技术中，喷枪安装在输出轴端，喷枪安装角度可以视工作要求随意调整，所以可以实现任意60度角度内的旋转往复摆动。【专利说明】一种往复摆动喷涂机构
本技术涉及一种喷涂机构，具体涉及一种机构简单实用，稳定可靠，可以装在机械手臂和移动喷涂等设备上，配合其他方向的运动，实现对工件三维立体空间的喷涂的往复摆动喷涂机构。
技术介绍
在造船、修船、集装箱、重型机械、钢结构等重工业行业，需要对大型工件或钢材表面进行喷砂和喷漆处理，常规的作业方式是在喷砂房或喷漆房内，操作人员手持喷枪，通过调整手持喷枪的角度，距离和移动速度来进行表面处理作业。这种方式效率较低，表面处理不均匀，而且喷涂环境相对恶劣，对工作人员身体健康有很大影响，所以考虑研发新型自动化设备来模拟人工作业。本专利技术可以模拟喷涂过程中角度变化，达到往复摆动喷涂的目的，可以装在其他喷涂设备上来使用，实现一定角度内自动往复喷涂的功能。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的主要目的在于提供一种机构简单实用，稳定可靠，可以装在机械手臂和移动喷涂等设备上，配合其他方向的运动，实现对工件三维立体空间的喷涂的往复摆动喷涂机构。 本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种往复摆动喷涂机构，所述往复摆动喷涂机构包括喷枪、往复摆动机构、驱动马达、曲柄、摇杆、喷枪安装在往复摆动机构的输出轴上，驱动马达驱动曲柄旋转，曲柄和摇杆构成曲柄摇杆结构，当曲柄旋转至摇杆水平时，喷枪也处与水平位置，当曲柄旋转至极限位置时，喷枪旋到极限位置，当曲柄旋转到另一极限位置时，喷枪旋转到另一个极限位置。 在本技术的具体实施例子中，所述驱动马达为气动马达。 本技术的积极进步效果在于:本技术中驱动马达选用气动马达，适合喷涂过程中的恶劣环境。通过调节气动马达的流量以及气压可以实现无级变速。从而达到调节旋转往复摆动的速度，来适应不同工件表面的处理。 本技术的机构简单实用，稳定可靠，可以装在机械手臂。移动喷涂等设备上，配合其他方向的运动，实现对工件三维立体空间的喷涂。 在本技术中，喷枪安装在输出轴端，喷枪安装角度可以视工作要求随意调整。所以可以实现任意60度角度内的旋转往复摆动。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的整体结构示意图。 图2为图1的俯视图。 【具体实施方式】 下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。 本技术中的往复摆动喷涂机构包括喷枪1、往复摆动机构2、驱动马达5、曲柄3、摇杆4、喷枪I安装在往复摆动机构2的输出轴6上，驱动马达5驱动曲柄3旋转，曲柄3和摇杆4构成曲柄摇杆结构，当曲柄3旋转至摇杆4水平时，喷枪I也处与水平位置，当曲柄3旋转至极限位置时，喷枪I旋到极限位置，当曲柄3旋转到另一极限位置时，喷枪I旋转到另一个极限位置。 下面是一个具体的实施例子:图1为本技术的整体结构示意图。图2为图1的俯视图。附图1-2中，将喷砂枪或喷漆枪安装于往复摆动机构输出轴上，在气动马达的驱动下带动曲柄旋转。当到曲柄旋转至A位置的时候，摇杆水平，喷枪也处与水平位置。当到达B位置时候，喷枪也旋到负30度极限位置。当曲柄旋转到C位置时，喷枪旋转到正30度极限位置，因此实现了正负30度角，总共60度角内的旋转往复摆动喷涂。 本技术中驱动马达选用气动马达，适合喷涂过程中的恶劣环境。通过调节气动马达的流量以及气压可以实现无级变速。从而达到调节旋转往复摆动的速度，来适应不同工件表面的处理。 本技术的机构简单实用，稳定可靠，可以装在机械手臂。移动喷涂等设备上，配合其他方向的运动，实现对工件三维立体空间的喷涂。 在本技术中，喷枪安装在输出轴端，喷枪安装角度可以视工作要求随意调整。所以可以实现任意60度角度内的旋转往复摆动。 本技术既可用于喷砂作业，也可用于喷漆作业，可以装在机械手臂上，也可以装移动喷涂设备上面，可以很方便，很稳定的进行一定区域里的喷砂和喷漆工作。自动、安全、高效并且采用气动马达作为动力源，可以无级变速。适合不同工件表面的处理。 以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内，本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【权利要求】1.一种往复摆动喷涂机构，其特征在于:所述往复摆动喷涂机构包括喷枪、往复摆动机构、驱动马达、曲柄、摇杆、喷枪安装在往复摆动机构的输出轴上，驱动马达驱动曲柄旋转，曲柄和摇杆构成曲柄摇杆结构，当曲柄旋转至摇杆水平时，喷枪也处与水平位置，当曲柄旋转至极限位置时，喷枪旋到极限位置，当曲柄旋转到另一极限位置时，喷枪旋转到另一个极限位置。2.根据权利要求1所述的往复摆动喷涂机构，其特征在于:所述驱动马达为气动马达。【文档编号】B05B13/04GK204159493SQ201420613733【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月22日 优先权日:2014年10月22日 【专利技术者】周良, 田程远 申请人:上海广成涂装技术工程有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种往复摆动喷涂机构，其特征在于：所述往复摆动喷涂机构包括喷枪、往复摆动机构、驱动马达、曲柄、摇杆、喷枪安装在往复摆动机构的输出轴上，驱动马达驱动曲柄旋转，曲柄和摇杆构成曲柄摇杆结构，当曲柄旋转至摇杆水平时，喷枪也处与水平位置，当曲柄旋转至极限位置时，喷枪旋到极限位置，当曲柄旋转到另一极限位置时，喷枪旋转到另一个极限位置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周良，田程远，
申请(专利权)人：上海广成涂装技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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