一种自动喷漆系统中喷枪柔性机械避让机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动喷漆系统中喷枪柔性机械避让机构，涉及喷漆避让机构技术领域，本实用新型专利技术包括底座，固定连接于底座正面中部的万向关节，所述万向关节的一端固定连接有支撑臂，所述支撑臂外壁的一端固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧设置有保护结构，所述支撑架贯穿保护结构的一端设置有喷枪，所述支撑臂外壁靠近保护结构的一侧设置有弹性支撑。本实用新型专利技术通过万向关节、支撑臂、保护结构、喷枪和弹性支撑的设置，工件突出结构首先接触保护结构进而带动喷枪转动，使得工件不会直接与喷枪发生碰撞，利用这种机构，即使在传感器失灵或者发生故障的情况下，喷枪和喷枪支撑臂也不会直接撞击到工件而损坏，杜绝了安全隐患。杜绝了安全隐患。杜绝了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种自动喷漆系统中喷枪柔性机械避让机构


[0001]本技术属于喷漆避让机构
，特别是涉及一种自动喷漆系统中喷枪柔性机械避让机构。

技术介绍

[0002]常规的自动喷漆设备中，特别是往复式自动喷漆设备中，经常需要处理表面不规则的工件，工件表面有突出结构件，常用的方式为利用传感器探测到工件的突出结构，然后控制系统作出反应，控制喷枪收回以避开突出结构。因传感器在喷漆作业的恶劣工况环境中，可靠性不高，有失灵，信号干扰和中断等故障率存在，因此采用传感器反馈控制避让的方式存在安全风险，导致喷枪或支架与工件的突出结构撞击，产生事故。因此，我们对此进行改进提出一种自动喷漆系统中喷枪柔性机械避让机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种应用在自动喷漆系统中，利用柔性机械结构设计，使得喷枪支架在碰到工件突出结构时柔性避让，防止喷枪或者喷枪支架与工件碰撞冲击而损坏的机构，解决了现有技术中采用传感器反馈控制避让的方式存在安全风险，导致喷枪或支架与工件的突出结构撞击，产生事故的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术为一种自动喷漆系统中喷枪柔性机械避让机构，包括底座，固定连接于底座正面中部的万向关节，所述万向关节的一端固定连接有支撑臂，所述支撑臂外壁的一端固定连接有支撑架，所述支撑架的一侧设置有保护结构，所述支撑架贯穿保护结构的一端设置有喷枪，所述支撑臂外壁靠近保护结构的一侧设置有弹性支撑。
[0005]进一步地，所述万向关节包括一个球形铰接座，所述球形铰接座固定连接于底座的中部，所述球形铰接座的内侧壁转动连接有万向球轴，所述万向球轴的一端与支撑臂固定连接。
[0006]进一步地，所述球形铰接座的开口处设置有弹性形变密封圈，所述弹性形变密封圈在受到外力时发生弹性形抵紧万向球轴侧壁和在失去外力时通过自身弹性形变抵紧万向球轴的侧壁。
[0007]进一步地，所述支撑臂的内侧壁开设有穿设槽，所述穿设槽用于安装喷枪油漆引流管。
[0008]进一步地，所述保护结构包括一个保护罩，所述保护罩呈球形且一端设置有顶部开口，所述保护罩的内壁形成一个用于安装喷枪的圆形空腔。
[0009]进一步地，所述保护罩为硅胶和软塑料中的一种。
[0010]进一步地，所述弹性支撑包括固定连接于底座四角处的挂钩，所述挂钩的内侧壁均挂载有弹簧，所述弹簧的一端与支撑臂相互卡接固定。
[0011]本技术提供的喷枪柔性机械避让机构方案中，通过万向关节、支撑臂、保护结
构、喷枪和弹性支撑的设置，将传统的喷漆支撑臂固定连接方式替换成万向关节转动连接方式，使得喷枪能够实现角度转换，同时通过弹性支撑保证在未受到外力时保持平衡状态，工件突出结构首先接触保护结构进而带动喷枪转动，使得工件不会直接与喷枪发生碰撞，且柔性避让结构能够有效保护工件和喷枪，利用这种机构，即使在传感器失灵或者发生故障的情况下，喷枪和喷枪支撑臂也不会直接撞击到工件而损坏，杜绝了安全隐患。
[0012]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
[0014]图1为本技术的立体结构示意图；
[0015]图2为本技术的剖面结构示意图；
[0016]图3为本技术的万向关节和支撑臂等结构的剖面图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0018]1、底座；2、万向关节；201、球形铰接座；202、万向球轴；203、弹性形变密封圈；3、支撑臂；4、支撑架；5、保护结构；501、保护罩；502、顶部开口；6、喷枪；7、弹性支撑；701、挂钩；702、弹簧；8、穿设槽。
具体实施方式
[0019]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1、图2和图3，本技术提供的自动喷漆系统中喷枪柔性机械避让机构，包括底座1，固定连接于底座1正面中部的万向关节2，万向关节2的一端固定连接有支撑臂3，支撑臂3外壁的一端固定连接有支撑架4，支撑架4的一侧设置有保护结构5，支撑架4贯穿保护结构5的一端设置有喷枪6，支撑臂3外壁靠近保护结构5的一侧设置有弹性支撑7，安装底座1即可完成整个避让结构的安装。
[0022]支撑臂3的内侧壁开设有穿设槽8，穿设槽8用于安装喷枪6油漆引流管，支撑臂3一方面支撑喷枪6，另一方面通过穿设槽8供给油漆引流管，将油漆引流管穿设在支撑臂3的后端，能够有效避免油漆引流管对避让结构的影响。
[0023]如图1、图2和图3所示，万向关节2包括一个球形铰接座201，球形铰接座201固定连接于底座1的中部，球形铰接座201的内侧壁转动连接有万向球轴202，万向球轴202的一端与支撑臂3固定连接，通过万向球轴202和球形铰接座201将传统的固定连接替换成可转动
连接，使得喷枪6能够实现柔性避让，降低喷枪6对工件的损坏。
[0024]球形铰接座201的开口处设置有弹性形变密封圈203，弹性形变密封圈203在受到外力时发生弹性形抵紧万向球轴202侧壁和在失去外力时通过自身弹性形变抵紧万向球轴202的侧壁，通过弹性形变密封圈203能够实现对万向球轴202的密封，使得万向球轴202在转动降低灰尘进入球形铰接座201内部。
[0025]如图1、图2和图3所示，保护结构5包括一个保护罩501，保护罩501呈球形且一端设置有顶部开口502，保护罩501的内壁形成一个用于安装喷枪6的圆形空腔；保护罩501为硅胶和软塑料中的一种，通过保护罩501的设置，工件的凸起结构在接触保护罩501后能够通过保护罩501推动支撑臂3相对于底座1摆动，实现机械结构的自动避让。
[0026]如图1、图2和图3所示，弹性支撑7包括固定连接于底座1四角处的挂钩701，挂钩701的内侧壁均挂载有弹簧702，弹簧702的一端与支撑臂3相互卡接固定，通过弹簧702的设置能够在进行柔性避让后通过弹簧702的弹性势能实现自动复位，以此保证后续的正常工作。
[0027]具体的，本自动喷漆系统中喷枪柔性机械避让机构在工作时/使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动喷漆系统中喷枪柔性机械避让机构，其特征在于：包括底座(1)，固定连接于底座(1)正面中部的万向关节(2)，所述万向关节(2)的一端固定连接有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)外壁的一端固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)的一侧设置有保护结构(5)，所述支撑架(4)贯穿保护结构(5)的一端设置有喷枪(6)，所述支撑臂(3)外壁靠近保护结构(5)的一侧设置有弹性支撑(7)。2.根据权利要求1所述的一种自动喷漆系统中喷枪柔性机械避让机构，其特征在于，所述万向关节(2)包括一个球形铰接座(201)，所述球形铰接座(201)固定连接于底座(1)的中部，所述球形铰接座(201)的内侧壁转动连接有万向球轴(202)，所述万向球轴(202)的一端与支撑臂(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动喷漆系统中喷枪柔性机械避让机构，其特征在于，所述球形铰接座(201)的开口处设置有弹性形变密封圈(203)，所述弹性形变密封圈(203)在受到外力时发生弹性形抵紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：周良，童敏庆，
申请(专利权)人：上海广成涂装技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：