一种针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备，其包括移动车基座，所述移动车基座的上表面固定安装有竖直伸缩臂，所述竖直伸缩臂的一侧固定安装有水平伸缩臂，所述水平伸缩臂的一端固定安装有轴向旋转机构，所述轴向旋转机构的一端固定安装有连接臂，所述连接臂的一侧固定安装有水平旋转机构，所述水平旋转机构的一侧转动连接有小型往复喷涂机构，所述移动车基座的上表面固定安装有喷涂供漆系统。本实用新型专利技术提供的针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备，在实际应用时，无需专业人员操作，使用成本低，同时整体结构简单可靠，操作简便快捷。操作简便快捷。操作简便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备


[0001]本技术涉及一种半自动喷漆设备
，具体为一种针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备。

技术介绍

[0002]喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
[0003]在处理结构比较复杂的工件，特别是非平整结构的内表面时，往往采用工业机器人来进行喷漆处理，或者是PLC控制的自动喷漆机械手，但是现有工业机器人或PLC控制的自动喷漆机械手在实际应用时，需要进行编程控制，这需要专业人员进行操作控制，大大增加使用成本；再者现有工业机器人或PLC控制的自动喷漆机械手整体组成结构较为复杂同时还采用到相应的紧密控制技术，这样影响工业机器人或PLC控制的自动喷漆机械手在实际应用过程中的可靠性，特别用于工件喷涂施工，现场复杂的施工环境，极容易造成工业机器人或PLC控制的自动喷漆机械手在使用过程中出现故障，影响施工效率。
[0004]由此，提供一种操作简单，可靠性高的喷漆操作设备方案为本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]针对现有喷漆操作设备使用成本高，可靠性差等方面的不足，本技术提供了一种针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备，通过机械传动结构来实现多方位多角度的喷漆作业控制，使用成本低，可靠性高，可有效克服现有技术所存在的问题。
[0006]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备，包括移动车基座，所述移动车基座的上表面固定安装有竖直伸缩臂，所述竖直伸缩臂的一侧固定安装有水平伸缩臂，所述水平伸缩臂的一端固定安装有轴向旋转机构，所述轴向旋转机构的一端固定安装有连接臂，所述连接臂的一侧固定安装有水平旋转机构，所述水平旋转机构的一侧转动连接有小型往复喷涂机构，所述移动车基座的上表面固定安装有喷涂供漆系统。
[0007]可选的，所述轴向旋转机构包括连接座、固定筒、第一伺服电机、行星齿轮传动组件，所述固定筒安置在连接座上，所述第一伺服电机安置在固定筒内，并驱动连接行星齿轮传动组件，所述行星齿轮传动组件与连接臂连接。
[0008]可选的，所述星齿轮传动组件由第一齿轮、三组第二齿轮以及齿环配合构成。
[0009]可选的，所述水平旋转机构包括固定安装于连接臂一侧的固定柱，第二伺服电机，传动机构，转动盘，转动杆；所述固定柱内部中空，侧壁上开设有转动槽；所述转动盘可转动的安置在固定柱内，所述第二伺服电机固定安置在固定柱内，并通过传动机构驱动连接转动盘，所述转动盘上设置有转动杆，所述转动杆与固定柱上的转动槽配合，所述转动杆的自
由端可从转动槽中伸出。
[0010]可选的，所述小型往复喷涂机构包括固定滑轨、第三伺服电机、传动组件，滑动板以及喷涂枪，所述固定滑轨上开设有滑动槽，所述滑动板可移动的安置在滑动槽中，所述第三伺服电机通过传动组件驱动滑动板，能够驱动滑动板在滑动槽中来回移动；所述喷涂枪设置在所述滑动板上。
[0011]可选的，所述传动组件为传动丝杆。
[0012]本技术提供的针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备，通过移动车基座、竖直伸缩臂，水平伸缩臂、轴向旋转机构、喷涂供漆系统、水平旋转机构与小型往复喷涂机构相互配合设置构成，整体通过机械传动结构来实现多方位多角度的喷漆作业控制，使用成本低，可靠性高，可有效克服现有技术所存在的问题。
[0013]本技术提供的针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备，在实际应用时，无需任何的编程操作，无需任何专业人员操作，使用成本低，同时整体结构简单可靠，操作简便快捷。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术的正视结构示意图；
[0017]图3为本技术轴向旋转机构的结构示意图；
[0018]图4为本技术水平旋转机构的结构示意图；
[0019]图5为本技术小型往复喷涂机构的结构示意图。
[0020]图中：1、移动车基座；2、竖直伸缩臂；3、水平伸缩臂；4、轴向旋转机构；401、连接座；402、固定筒；403、第一伺服电机；404、第一齿轮；405、第二齿轮；406、齿环；407、行星架；408、滑动轮；5、连接臂；6、水平旋转机构；601、固定柱；602、第二伺服电机；603、蜗杆；604、蜗轮；605、连接柱；606、转动槽；607、转动盘；608、转动杆；7、小型往复喷涂机构；701、固定滑轨；702、滑动槽；703、第三伺服电机；704、传动丝杆；705、滑动板；706、喷涂枪；707、滑动导向杆；8、喷涂供漆系统。
具体实施方式
[0021]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
的能涵盖的范围内。
[0022]请参阅图1与图2，其所示为本实例给出的针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备的构成示例。
[0023]本实例给出的针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备，在构成上主要由移动车基座1、竖直伸缩臂2、水平伸缩臂3、轴向旋转机构4、连接臂5、水平旋转机构6、小型往复喷涂机构7以及喷涂供漆系统8相互配合构成。
[0024]本喷漆控制设备中在移动车基座1的上表面固定安装有竖直伸缩臂2，竖直伸缩臂2的顶端固定安装有水平伸缩臂3，水平伸缩臂3的自由端固定安装有轴向旋转机构4，轴向旋转机构4的一端固定安装有连接臂5，连接臂5的一侧固定安装有水平旋转机构6，水平旋转机构6的一侧转动连接有小型往复喷涂机构7，移动车基座1的上表面固定安装有喷涂供漆系统8。
[0025]本实例中对于移动车基座1的具体构成不加以限定，具体可根据实际需求而定。只要结构稳定可靠，便于移动即可。
[0026]如图所示，本实例中的移动车基座1主要由安置基座以及设置在安置基座底部的移动轮配合构成。根据需要可以配置相应的驱动电机来驱动移动轮，实现移动车基座1电驱移动。这里对于驱动电机的设置方案以及驱动方案不加以限定，具体可根据实际需求而定。
[0027]本实例中的竖直伸缩臂2优选由相应的伸缩液压杆来构成，具体的结构形式设置方案，此处不加以限定，具体可根据实际需求而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备，其特征在于，包括移动车基座，所述移动车基座的上表面固定安装有竖直伸缩臂，所述竖直伸缩臂的一侧固定安装有水平伸缩臂，所述水平伸缩臂的一端固定安装有轴向旋转机构，所述轴向旋转机构的一端固定安装有连接臂，所述连接臂的一侧固定安装有水平旋转机构，所述水平旋转机构的一侧转动连接有小型往复喷涂机构，所述移动车基座的上表面固定安装有喷涂供漆系统。2.根据权利要求1所述的针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备，其特征在于，所述轴向旋转机构包括连接座、固定筒、第一伺服电机、行星齿轮传动组件，所述固定筒安置在连接座上，所述第一伺服电机安置在固定筒内，并驱动连接行星齿轮传动组件，所述行星齿轮传动组件与连接臂连接。3.根据权利要求2所述的针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备，其特征在于，所述星齿轮传动组件由第一齿轮、三组第二齿轮以及齿环配合构成。4.根据权利要求1所述的针...

【专利技术属性】
技术研发人员：方晨，
申请(专利权)人：上海广成涂装技术工程有限公司，
类型：新型
国别省市：