【技术实现步骤摘要】
一种针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备
[0001]本技术涉及一种半自动喷漆设备
,具体为一种针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备。
技术介绍
[0002]喷涂通过喷枪或碟式雾化器,借助于压力或离心力,分散成均匀而微细的雾滴,施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式,如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
[0003]在处理结构比较复杂的工件,特别是非平整结构的内表面时,往往采用工业机器人来进行喷漆处理,或者是PLC控制的自动喷漆机械手,但是现有工业机器人或PLC控制的自动喷漆机械手在实际应用时,需要进行编程控制,这需要专业人员进行操作控制,大大增加使用成本;再者现有工业机器人或PLC控制的自动喷漆机械手整体组成结构较为复杂同时还采用到相应的紧密控制技术,这样影响工业机器人或PLC控制的自动喷漆机械手在实际应用过程中的可靠性,特别用于工件喷涂施工,现场复杂的施工环境,极容易造成工业机器人或PLC控制的自动喷漆机械手在使用过程中出现 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备,其特征在于,包括移动车基座,所述移动车基座的上表面固定安装有竖直伸缩臂,所述竖直伸缩臂的一侧固定安装有水平伸缩臂,所述水平伸缩臂的一端固定安装有轴向旋转机构,所述轴向旋转机构的一端固定安装有连接臂,所述连接臂的一侧固定安装有水平旋转机构,所述水平旋转机构的一侧转动连接有小型往复喷涂机构,所述移动车基座的上表面固定安装有喷涂供漆系统。2.根据权利要求1所述的针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备,其特征在于,所述轴向旋转机构包括连接座、固定筒、第一伺服电机、行星齿轮传动组件,所述固定筒安置在连接座上,所述第一伺服电机安置在固定筒内,并驱动连接行星齿轮传动组件,所述行星齿轮传动组件与连接臂连接。3.根据权利要求2所述的针对结构复杂工件喷漆处理的喷漆控制设备,其特征在于,所述星齿轮传动组件由第一齿轮、三组第二齿轮以及齿环配合构成。4.根据权利要求1所述的针...
【专利技术属性】
技术研发人员:方晨,
申请(专利权)人:上海广成涂装技术工程有限公司,
类型:新型
国别省市:
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