本发明专利技术公开了一种摆动电机线圈绕制装置及绕制线圈的方法，装置部分包括主轴(1)和模架座(2)，主轴(1)固定设置在模架座(2)一侧的中心位置，第一模架(3)设置在主轴(1)的相对侧，第二模架(4)与第一模架(3)通过螺栓(5)连接；第二模架(4)和第一模架(3)之间设有骨架(6)和模芯(7)，骨架(6)和模芯(7)均通过螺栓(5)进行固定。绕制线圈的方法包括以下步骤：设定参数、组装绕线装置、绕制第一个线圈、绕制第二个线圈、整形，烘烤。本发明专利技术能够有效提高摆动电机线圈的制造效率和合格率，极大的简化了线圈的制作工艺。
【技术实现步骤摘要】
一种摆动电机线圈绕制装置及绕制线圈的方法
本专利技术涉及一种摆动电机线圈绕制装置及绕制线圈的方法。
技术介绍
激光加工设备的近期发展历程，自激光在军事和工业领域广泛应用以来，各种控制手段伴随着这种全新的加工工具在各行各业不断的进步，如今，高精度的激光扫描控制成为应用的一个非常重要的环节，随着各种新型激光模式的出现，高精度的振镜摆动电机正在激光加工的舞台上以日益精密的技术展现着自己的风采。扫描振镜是一种由驱动板与高速摆动电机组成的一个高精度、高速度伺服控制系统，主要用于激光打标、激光内雕、舞台灯光控制、激光打孔等。扫描振镜是一种优良的矢量扫描器件。它是一种特殊的摆动电机，摆动角度通常在±20°范围内，基本原理是通电线圈在磁场中产生力矩，但与旋转电机不同，其转子上通过电子的方法加有复位力矩，大小与转子偏离平衡位置的角度成正比，当线圈通以一定的电流而转子发生偏转到一定的角度时，电磁力矩与回复力矩大小相等，故不能像普通电机一样旋转，只能偏转，偏转角与电流成正比，与电流计一样，故又叫电流计扫描振镜。扫描振镜系统主要包含驱动部分和摆动电机两大块。驱动部分技术已经成熟，但是摆动电机生产工艺方面还比较粗糙，特别是电机定子线圈绕制上，还有比较大改进空间。现有技术生产出的定子线圈电气性能较差，合格率较低，生产效率低下。因其摆动电机结构紧凑和电磁性能方面要求：线圈绕制出线端要求在线圈同一端口，即入线端和出线端在同一处引出，现有生产工艺绕制后2根线头分别在线圈的两端，在后面灌封生产过程中极易造成折断报废。线圈与转子之间的间隙极小，电机定子线圈尺寸要求极高。现有技术需要经过多次整形后才能使用，在每次的整形过程中都会对线圈会造成挤压变形伤害，这种生产且每次整形都需要重新进烤箱加热，使自粘胶水重新加热变软，再冷却固化需要1个小时。现有工艺流程为：绕制方形线圈-烤箱烘烤-方形整形至圆柱形-烤箱烘烤-外形尺寸整形-烤箱烘烤-外形尺寸再次整形-烤箱烘烤-成型。这种工艺：工作员工操作时间30分钟，4次烘烤时间约4个小时。合格率一般只有60％～70％。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种摆动电机线圈绕制装置及绕制线圈的方法，它能够有效提高摆动电机线圈的制造效率和合格率，极大的简化了线圈的制作工艺。本专利技术的技术方案：一种摆动电机线圈绕制装置，包括主轴和模架座，主轴固定设置在模架座一侧的中心位置，第一模架设置在主轴的相对侧，第二模架与第一模架通过螺栓连接；第二模架和第一模架之间设有骨架和模芯，骨架和模芯均通过螺栓进行固定。前述的摆动电机线圈绕制装置中，所述第一模架与第二模架为对称式结构，均包括底板和侧挡板，2块侧挡板对称设置在底板的两条长边上，三者为一体式结构，2块侧挡板上均有两个角，两个角均为圆角；2块侧挡板和底板围成一个截面形状为半圆形的凹槽。前述的摆动电机线圈绕制装置中，所述骨架的数量为2个，2个骨架对称设置在模芯上，骨架的截面形状为半圆形。前述的摆动电机线圈绕制装置中，所述模芯由圆柱体和圆锥体构成，圆柱体的两端均为圆锥体结构。前述的摆动电机线圈绕制装置中，所述侧挡板上的圆角表面和模芯上的圆锥体结构表面均做镜面抛光处理。前述的摆动电机线圈绕制装置中，还包括侧压块，侧压块的截面形状为“凸”字形，侧压块的凸起部上设有弧形凹槽，2块侧压块通过螺栓分别固定在第一模架和第二模架两侧的侧壁上。一种使用前述摆动电机线圈绕制装置绕制线圈的方法，包括以下步骤，步骤1，准备一台普通绕线机，并按照需求设置绕线机参数；步骤2，顺次组装主轴、模架座、第一模架、骨架、模芯和第二模架，组装好后将主轴安装进绕线机的转动轴里并固定好；步骤3，将漆包线缠绕进第一个骨架的线圈槽内并把入线头固定在模架座上，然后启动绕线机，绕线机开始顺时针旋转并绕线；步骤4，通过绕线机带动摆动电机线圈绕制装置旋转，漆包线经过第一模架的圆角面和模芯滑入第一个骨架的线圈槽内，直到绕线机把第一个线圈圈数绕制完成；步骤5，第一个骨架的圈数绕满之后，绕线机排线自动跳到第二个骨架线圈槽口的位置，开始绕制第二个线圈，直至绕线机把第二个线圈圈数绕制完成；步骤6，第二个骨架的圈数绕满之后，将侧压块安装在第一模架和第二模架的两侧，并用螺栓锁紧，对线圈两侧外圆面尺寸做到整形作用；步骤7，将线圈绕制装置从绕线机上取下，放入烤箱烘烤40分钟，使漆包线自粘胶水固化，冷却后拆掉线圈绕制装置，取出线圈即可成型。前述的绕制线圈的方法中，所述步骤1中，绕线机参数包括绕线圈数、绕线方向和排线起始点位置。前述的绕制线圈的方法中，第一模架的圆角面、第二模架的圆角面和模芯的外壁均采用镜面抛光处理，用于防止漆包线被划伤破皮。与现有技术相比，本专利技术自主研发了一种摆动线圈绕线装置，通过采用截面形状为半圆形的骨架和两端为圆锥形的模芯这种特殊的结构，使线圈绕制出来基本为圆柱形，简化了传统的线圈绕制工艺；通过特殊的结构设计，如第一模架的圆角面、第二模架的圆角面和模芯的外壁均采用镜面抛光处理，能够有效防止漆包线被划伤破皮，极大地提高了线圈的合格率。采用本专利技术的技术工作员工操作时间不超过3分钟，烘烤时间只有1小时，一次合格率在99％以上，极少出现不良品。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是图1中A部的放大图。图3是模芯的结构示意图。图4是第二模架及螺栓的结构示意图。图5是骨架的结构示意图。附图中的标记为：1-主轴，2-模架座，3-第一模架，4-第二模架，5-螺栓，6-骨架，7-模芯，8-底板，9-侧挡板，10-凹槽，11-侧压块，12-弧形凹槽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。本专利技术的实施例：如图1和图2和图4所示，一种摆动电机线圈绕制装置，包括主轴1和模架座2，主轴1固定设置在模架座2一侧的中心位置，第一模架3设置在主轴1的相对侧，第一模架3通过螺杆固定在模架座2上。第二模架4与第一模架3通过螺栓5连接；第二模架4和第一模架3之间设有骨架6和模芯7，骨架6和模芯7上均设有通孔，用于固定第二模架4的螺栓5同时穿过骨架6和模芯7上的通孔，从而起到定位和固定的作用。还包括侧压块11，侧压块11的截面形状为“凸”字形，侧压块11的凸起部上设有弧形凹槽12，2块侧压块11通过螺栓分别固定在第一模架3和第二模架4两侧的侧壁上。当2个测压块11安装好后其突起部位于第二模架4和第一模架3之间的空隙内，凸起部上的弧形凹槽12起到为线圈整形的作用。所述第一模架3与第二模架4为对称式结构，均包括底板8和侧挡板9，2块侧挡板9对称设置在底板8的两条长边上，三者为一体式结构，2块侧挡板9顶部和底部的2个角均为圆角；2块侧挡板9和底板8围成一个截面形状为半圆形的凹槽10。半圆形凹槽10起到整形的作用，在线圈绕制过程中将线圈整形成柱状结构。如图5所示，所述骨架6的数量为2个，2个骨架6对称设置在模芯7上，骨架6的截面形状为半圆形。如图3所示，所述模芯7由圆柱体和圆锥体构成，圆柱体的两端均为圆锥体结构。所述侧挡板9上的圆角表面和模芯7上的圆锥体结构表面均做镜面抛光处理。一种使用前述摆动电机线圈绕制装置绕制线圈的方法，包括以下步骤，步骤1，准备一台普通绕线机，并按照需求设置绕线圈数、绕线方向和排线起始点位置等绕线机参数；步骤2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摆动电机线圈绕制装置，包括主轴(1)和模架座(2)，其特征在于：主轴(1)固定设置在模架座(2)一侧的中心位置，第一模架(3)设置在主轴(1)的相对侧，第二模架(4)与第一模架(3)通过螺栓(5)连接；第二模架(4)和第一模架(3)之间设有骨架(6)和模芯(7)，骨架(6)和模芯(7)均通过螺栓(5)进行固定。
【技术特征摘要】
1.一种摆动电机线圈绕制装置，包括主轴(1)和模架座(2)，其特征在于：主轴(1)固定设置在模架座(2)一侧的中心位置，第一模架(3)设置在主轴(1)的相对侧，第二模架(4)与第一模架(3)通过螺栓(5)连接；第二模架(4)和第一模架(3)之间设有骨架(6)和模芯(7)，骨架(6)和模芯(7)均通过螺栓(5)进行固定；所述第一模架(3)与第二模架(4)为对称式结构，均包括底板(8)和侧挡板(9)，2块侧挡板(9)对称设置在底板(8)的两条长边上，三者为一体式结构，2块侧挡板(9)上均有两个角，两个角均为圆角；2块侧挡板(9)和底板(8)围成一个截面形状为半圆形的凹槽(10)；所述骨架(6)的数量为2个，2个骨架(6)对称设置在模芯(7)上，骨架(6)的截面形状为半圆形；所述模芯(7)由圆柱体和圆锥体构成，圆柱体的两端均为圆锥体结构；所述侧挡板(9)上的圆角表面和模芯(7)上的圆锥体结构表面均做镜面抛光处理；还包括侧压块(11)，侧压块(11)的截面形状为“凸”字形，侧压块(11)的凸起部上设有弧形凹槽(12)，2块侧压块(11)通过螺栓分别固定在第一模架(3)和第二模架(4)两侧的侧壁上。2.一种使用权利要求1所述摆动电机线圈绕制装置绕制线圈的方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，准备一台普通绕线机，并按照需求设置绕线机参...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳红，
申请(专利权)人：深圳市欧亚自动化机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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