本发明专利技术的目的在于提供一种扁线沿边弯曲加工装置(100)，其对扁线(1)进行沿边弯曲加工来形成线圈，具有：固定扁线(1)的固定单元(5)、对扁线(1)的矩形截面的长边所形成的面进行推压的推压工具(62)、和用于将扁线(1)以规定的线圈形状弯曲的弯曲工具(61)，并以推压扁线(1)的矩形截面的长边所形成的面的状态进行沿边弯曲加工。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】扁线沿边弯曲加工装置和扁线沿边弯曲加工方法
本专利技术涉及用于旋转电机的线圈的扁线的沿边弯曲加工装置和扁线沿边弯曲加工方法。
技术介绍
当对用于旋转电机的线圈的扁线进行沿边弯曲加工(以下，仅称为弯曲加工)时，加工部分的板厚(与扁线的长边方向垂直的矩形截面的短边的长度，以下，在本说明书中相同)与单线相比增加。在将扁线作为线圈层叠时，该板厚的增加部分在叠层之间相互干涉，成为使线圈的占空系数降低的原因。因此，作为抑制扁线的板厚的增加的方法，提出了如下技术(例如专利文献1)：利用变形机构推压扁线的矩形截面的长边所形成的面，以令扁线的板厚预先减少的方式使其变形，之后进行弯曲加工。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008－178199号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1中，对弯曲加工部分的内周面侧的板厚的增加量进行预估，预先利用变形机构使其变形，以便使扁线的单线的该部分的厚度减少加工时的增加预估量。通过这样处理，在弯曲加工后，线圈形成时的内周面侧的弯曲部分的板厚变为与单线的厚度相同，能够制造将线圈形成时的内周面侧的板厚保持为恒定的线圈。根据这样的线圈的制造技术，需要使扁线的长边方向上的由变形机构进行板厚减少加工的位置与弯曲加工位置一致。另外，在由变形机构进行板厚减少加工的位置，相反地，在扁线的短边方向上宽度增加，因此，扁线的宽度(与扁线的长边方向垂直的矩形截面的长边的长度，以下，在本说明书中相同)在长边方向上不恒定。因此，存在如下问题：在利用变形机构使扁线的板厚减少之后的弯曲加工中，扁线的长边方向上的弯曲加工位置的定位变得困难，存在线圈的形状精度变差的可能性。另外，还存在如下问题：因由变形机构进行的扁线的板厚减少加工，扁线的宽度增加，并因其后的弯曲加工，线圈外周面侧沿长边方向大幅度延伸，其结果是，扁线的绝缘被膜在两个方向上被延伸而变薄，绝缘被膜的性能下降。本专利技术是为了解决上述问题而做出的，目的在于提供使扁线的沿边弯曲加工部分的板厚与单线相比不隆起的扁线沿边弯曲加工装置和扁线沿边弯曲加工方法。用于解决课题的手段本专利技术的扁线沿边弯曲加工装置，是对扁线进行沿边弯曲加工来形成线圈的扁线沿边弯曲加工装置，所述扁线将扁线的矩形截面的长边所形成的一个面作为第一面，将第一面的相反侧的面作为第二面，将扁线的矩形截面的短边所形成的面且在线圈形成时相当于内周面侧的面作为第三面，将位于第三面的相反侧且在线圈形成时相当于外周面侧的面作为第四面，所述扁线沿边弯曲加工装置具有：固定部件，该固定部件固定扁线的直线部；轴，该轴为圆筒状且能够旋转，并沿扁线的矩形截面的短边方向延伸有旋转轴，第三面以轴的旋转轴与扁线的长边方向相互垂直的位置关系与该轴的外周面抵接，凸缘，该凸缘安装于轴，并具有推压第一面的凸缘盘面；弯曲工具，该弯曲工具具有弯曲引导部，该弯曲引导部以从凸缘盘面沿与轴相同的方向与第四面抵接的方式突出；以及推压工具，该推压工具将扁线夹在其与凸缘的凸缘盘面之间，并将第二面向凸缘侧推压，推压工具由如下部分构成：推压部件，该推压部件具有推压扁线的推压面；旋转基台，该旋转基台固定弯曲工具的没有凸缘的端部，并与弯曲工具一体地旋转；推压引导部，该推压引导部载置于旋转基台；以及楔状部件，该楔状部件在推压部件和推压引导部之间被推压引导部引导，与轴垂直地前进和后退，并使推压部件沿着斜面上下移动。本专利技术的扁线沿边弯曲加工方法，是对扁线进行沿边弯曲加工的方法，所述扁线将扁线的矩形截面的长边所形成的一个面作为第一面，将第一面的相反侧的面作为第二面，将扁线的矩形截面的短边所形成的面且在线圈形成时相当于内周面侧的面作为第三面，将位于第三面的相反侧且在线圈形成时相当于外周面侧的面作为第四面，第三面与轴的外周面抵接，所述轴为圆筒状且能够旋转，并沿扁线的矩形截面的短边方向延伸有旋转轴，具有如下工序：推压工序，其使扁线塑性变形，并减少作为矩形截面的短边的长度的板厚；弯曲工序，其在推压工序中以推压扁线的状态，以第三面沿着轴的外周面的方式对扁线进行弯曲加工。专利技术的效果由于本专利技术的扁线沿边弯曲加工装置具有：固定部件，该固定部件固定扁线的直线部；轴，该轴为圆筒状且能够旋转，并沿扁线的矩形截面的短边方向延伸有旋转轴，第三面以轴的旋转轴与扁线的长边方向相互垂直的位置关系与该轴的外周面抵接，凸缘，该凸缘安装于轴，并具有推压第一面的凸缘盘面；弯曲工具，该弯曲工具具有弯曲引导部，该弯曲引导部以从凸缘盘面沿与轴相同的方向与第四面抵接的方式突出；以及推压工具，该推压工具将扁线夹在其与凸缘的凸缘盘面之间，并将第二面向凸缘侧推压，推压工具由如下部分构成：推压部件，该推压部件具有推压扁线的推压面；旋转基台，该旋转基台固定弯曲工具的没有凸缘的端部，并与弯曲工具一体地旋转；推压引导部，该推压引导部载置于旋转基台；以及楔状部件，该楔状部件在推压部件和推压引导部之间被推压引导部引导，与轴垂直地前进和后退，并使推压部件沿着斜面上下移动，因此，通过以推压扁线的矩形截面的长边所形成的面的状态来进行沿边弯曲加工，从而能够抑制线圈形成时的内周面侧的弯曲部分的板厚的增加。由于不需要预先减少弯曲加工部分的板厚，因此扁线的宽度在扁线的长边方向上恒定，能够在沿边弯曲加工中使扁线的短边方向的定位准确，能够提高线圈形状精度。此外，由沿边弯曲所造成的线圈形成时的外周面侧的扁线的绝缘被膜的长边方向的延伸小，因此能够抑制绝缘性能的恶化。由于本专利技术的扁线沿边弯曲加工方法，是对扁线进行弯曲加工的扁线沿边弯曲加工方法，第三面与轴的外周面抵接，所述轴为圆筒状且能够旋转，并沿扁线的矩形截面的短边方向延伸有旋转轴，具有如下工序：推压工序，其使扁线塑性变形，并减少作为矩形截面的短边的长度的板厚；弯曲工序，其在推压工序中以推压扁线的状态，以第三面沿着轴的外周面的方式对扁线进行弯曲加工，因此，通过以推压扁线的矩形截面的长边所形成的面的状态来进行沿边弯曲加工，从而能够抑制线圈形成时的内周面侧的弯曲部分的板厚的增加。由于不需要预先减少弯曲加工部分的板厚，因此扁线的宽度在扁线的长边方向上恒定，能够在沿边弯曲加工中使扁线的短边方向的定位准确，能够提高线圈形状精度。此外，由沿边弯曲所造成的线圈形成时的外周面侧的扁线的绝缘被膜的长边方向的延伸小，因此能够抑制绝缘性能的恶化。附图说明图1是表示本实施方式1的扁线沿边弯曲加工装置的结构的图。图2是利用本实施方式1的扁线沿边弯曲加工装置进行弯曲加工了的线圈的立体图。图3是应用了本实施方式1的线圈的旋转电机的定子的立体图。图4是本实施方式1的固定单元的剖视图。图5是本实施方式1的加工单元的剖视图。图6是本实施方式1的弯曲工具的立体图。图7是本实施方式1的推压部件的立体图。图8是表示本实施方式1的扁线被加工单元推压的状态的剖视图。图9是本实施方式1的图8的主要部分的放大图。图10是表示本实施方式1的扁线的弯曲工序的剖视示意图。图11是表示由本实施方式1的推压工具产生的负荷的传递方式的剖视图。图12是本实施方式1的普通的弯曲加工中的弯曲加工前的扁线和弯曲加工后的扁线的剖视图。图13是表示本实施方式1的不推压扁线地进行弯曲加工的情况和推压扁线地进行弯曲加工的情况的板厚变化的图表。图14是本实施方式2的扁线被加本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种扁线沿边弯曲加工装置，其对扁线进行沿边弯曲加工来形成线圈，所述扁线将扁线的矩形截面的长边所形成的一个面作为第一面，将所述第一面的相反侧的面作为第二面，将由所述扁线的矩形截面的短边所形成且在线圈形成时相当于内周面侧的面作为第三面，将位于所述第三面的相反侧且在线圈形成时相当于外周面侧的面作为第四面，所述扁线沿边弯曲加工装置的特征在于，具有：固定部件，所述固定部件固定所述扁线的直线部；轴，所述轴为圆筒状且能够旋转，并沿所述扁线的矩形截面的短边方向延伸有旋转轴，所述第三面以所述轴的旋转轴与所述扁线的长边方向相互垂直的位置关系与该轴的外周面抵接，凸缘盘面，其凸缘安装于所述轴，所述凸缘盘面推压所述第一面；弯曲工具，所述弯曲工具具有弯曲引导部，所述弯曲引导部以从所述凸缘盘面沿与所述轴相同的方向与所述第四面抵接的方式突出；以及推压工具，所述推压工具将所述扁线夹在所述推压工具与所述凸缘的所述凸缘盘面之间，并将所述第二面向所述凸缘侧推压。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.01.22 JP 2013-0089311.一种扁线沿边弯曲加工装置，其对扁线进行沿边弯曲加工来形成线圈，所述扁线将扁线的矩形截面的长边所形成的一个面作为第一面，将所述第一面的相反侧的面作为第二面，将由所述扁线的矩形截面的短边所形成且在线圈形成时相当于内周面侧的面作为第三面，将位于所述第三面的相反侧且在线圈形成时相当于外周面侧的面作为第四面，所述扁线沿边弯曲加工装置的特征在于，具有：固定部件，所述固定部件固定所述扁线的直线部；轴，所述轴为圆筒状且能够旋转，并沿所述扁线的矩形截面的短边方向延伸有旋转轴，所述第三面以所述轴的旋转轴与所述扁线的长边方向相互垂直的位置关系与该轴的外周面抵接，凸缘，该凸缘安装于所述轴，并具有推压所述第一面的凸缘盘面；弯曲工具，所述弯曲工具具有弯曲引导部，所述弯曲引导部以从所述凸缘盘面沿与所述轴相同的方向与所述第四面抵接的方式突出；以及推压工具，所述推压工具将所述扁线夹在所述推压工具与所述凸缘的所述凸缘盘面之间，并将所述第二面向所述凸缘侧推压，所述推压工具具有：推压部件，所述推压部件具有推压所述扁线的推压面；旋转基台，所述旋转基台固定所述弯曲工具的没有所述凸缘的端部，并与所述弯曲工具一体地旋转；推压引导部，所述推压引导部载置于所述旋转基台；以及楔状部件，所述楔状部件在所述推压部件和所述推压引导部之间被所述推压引导部引导，与所述轴垂直地前进和后退，并使所述推压部件沿着斜面上下移动。2.根据权利要求1所述的扁线沿边弯曲加工装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：白井祐太郎，秋田裕之，坂上笃史，吉田真一郎，井上正哉，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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