带有向内摆动限制器的悬挂式半旋转犁制造技术

本发明专利技术涉及一种悬挂式半旋转犁(1)，其具有用于前沟宽度和拉力作用点的调整设备(8)并且具有摆动装置(9)，利用所述摆动装置犁框架(6)能够最大程度独立于所调整的前沟宽度和所调整的拉力作用点始终这样向内摆动，使得在悬挂式半旋转犁(1)的旋转的部件(14)和地面(45)之间始终保留足够大的和相同的最小自由空间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有向内摆动限制器的悬挂式半旋转犁
本专利技术涉及一种悬挂式半旋转犁（Anbaudrehpflug），其具有带有用于附装到拖拉机的三点拉杆处的铰接点的犁塔台、具有带有至少三对犁体的犁框架、具有用于调整前沟宽度和拉力作用点的调整设备并且具有带有液压缸的摆动设备并且具有向内摆动限制器，利用所述摆动设备所述犁框架直接地或者间接地在围绕旋转点的旋转过程之前或者期间相对于所述犁塔台向内摆动且在所述旋转过程之后或者期间再次向外摆动，利用所述向内摆动限制器限制所述犁框架的向内摆动路径。
技术介绍
这样的悬挂式半旋转犁具有在工作位置中倾斜放置的犁框架，所述犁框架在旋转过程期间必须提升（ausheben）足够高，由此悬挂式半旋转犁的旋转的部件的构件不会与地面相撞。如果悬挂式半旋转犁具有多于四个机体对(Körperpaar)，常常仅仅一个向内摆动设备（Einschwenkvorrichtung）（利用其犁框架相应较高地向内摆动）进行辅助。向内摆动通常意味着使倾斜放置的犁框架沿着假想的旋转轴线的延长线的方向摆动。如果犁框架在此向内摆动太小，旋转犁的构件、例如支撑轮或者犁框架的后面的端部会接触和破坏地面。在犁框架的向内摆动运动太大的情况中，犁框架或者旋转犁的旋转的部件的部分会朝犁塔台(pflugturm)或者旋转装置（Drehwerk）撞击并且同样引起损害。这样的悬挂式半旋转犁能够从德国技术GM7726689得到。犁框架在这里通过液压缸向内摆动，其中通过止挡件能够有条件地限制向内和向外摆动运动。然而如果改变前沟宽度（Vorderfurchenbreite），那么也至少改变了在犁的旋转的部件和地面之间的自由空间（Freiraum）。另一悬挂式半旋转犁能够从德国专利申请DE3151302A1中得到，其中犁框架在到达半旋转的犁框架位置之前向内摆动。向内摆动高度在此根据前沟宽度的调整而不同。改变前沟宽度导致以相同大小（Betrag）改变提升高度。尤其前沟宽度的扩大使提升高度和由此在悬挂式半旋转犁的旋转的部件和地面之间的自由空间在这里也减少了相同的大小。用于向内摆动犁框架的液压缸必须对此具有相应较大的工作行程。相反地悬挂式半旋转犁的旋转的部件的部分必须布置在离犁塔台足够大的距离中，由此其不会与犁塔台相撞。同样已知悬挂式半旋转犁以及带有电子控制器的所谓的混合犁（Hybridpflug），其中犁框架的向内摆动运动通过传感器探测。向内摆动运动在犁框架达到预先给定的足够宽地向内摆动的位置时才结束。但是不仅在软件方面而且在硬件方面向内摆动限制器的这样的解决方案是相对耗费的和经常维修的。
技术实现思路
本专利技术的目的是，提供一种悬挂式半旋转犁，其中犁框架的旋转的部件在旋转过程期间始终具有到地面足够的距离，其中在旋转过程期间始终获得在犁框架的旋转的部件和地面之间的尽可能相同的自由空间，其中犁框架的旋转的部件始终具有到犁塔台有利的重心距离、也就是非常靠近地布置在犁塔台处，其中在旋转过程期间犁框架的旋转的部件不会与犁塔台或者旋转装置的直立的部件相撞，并且其中总体简单地和成本适宜地构造向内摆动限制器。以以下技术方案来解决本专利技术的目的，也即本专利技术的悬挂式半旋转犁具有带有用于附装到拖拉机的三点拉杆处的铰接点的犁塔台、具有带有至少三对犁体的犁框架、具有用于调整前沟宽度和拉力作用点的调整设备并且具有带有液压缸的摆动设备并且具有向内摆动限制器，利用所述摆动设备所述犁框架直接地或者间接地在围绕旋转点的旋转过程之前或者期间相对于所述犁塔台向内摆动且在所述旋转过程之后或者期间再次向外摆动，利用所述向内摆动限制器限制所述犁框架的向内摆动路径所述向内摆动限制器包括带有单向离合器的限制器止挡件，所述限制器止挡件除了限制所述悬挂式半旋转犁的旋转的部件围绕第一旋转点的摆动运动也是导向件传动器的部件，所述导向件传动器的瞬心布置在所述犁塔台后面，其中所述瞬心在止挡位置中沿着行驶方向看具有与所述悬挂式半旋转犁的旋转的部件几乎相同的到所述犁塔台的距离，所述悬挂式半旋转犁的旋转的部件在旋转过程期间具有到地面的最小的距离。通过在悬挂式半旋转犁的区域中在止挡的瞬时中所产生的瞬心(所述悬挂式半旋转犁的区域具有与悬挂式半旋转犁的旋转的部件几乎相同的沿着行驶方向到犁塔台的水平距离，悬挂式半旋转犁的旋转的部件在旋转过程期间具有到地面最小的竖直距离)确保实践中在悬挂式半旋转犁处在每个犁体的前沟宽度、拉力作用点和工作宽度方面的所有的调整最大程度上不具有对犁框架的提升高度或者保留在悬挂式半旋转犁的旋转的部件和地面之间自由空间的影响。限制器止挡件的单向离合器（Freilauf）负责：在沿着向内摆动方向受限制的向内摆动运动之后，沿着相反方向所实施的向外摆动运动可以自由地实施，也就是不被限制器止挡件限制地实施。本专利技术优选的实施形式规定，调整设备由交汇的(konvergierend)导向件传动器（Lenkergetriebe）组成，该导向件传动器由承载的主导向件和附加导向件组成，它们的假想的延长线在犁塔台前相交，优选在沿着行驶方向到犁塔台的、其中拖拉机的下导向件的假想的延长线也相交的距离中相交，其中交汇的导向件传动器的主导向件和附加导向件的位置能够通过调整导向件改变并且该调整导向件的调整的变化导致犁框架围绕第二旋转点的摆动，第二旋转点由具有主导向件和附加导向件的交汇的导向件传动器的瞬心形成。通过该交汇的导向件传动器的这种布置，借助于调整导向件该交汇的导向件传动器的位置的每个变化导致犁塔台的位置、拖拉机的下导向件的位置和拉力作用点的位置的变化，拉力作用点通过拖拉机的下导向件的假想的延长线的交点或者瞬心形成，然而不会改变所调整的前沟宽度。调整设备的优点——在该调整设备中调整的前沟宽度不会通过改变拉力作用点而改变——能够这样集成到根据本专利技术的解决方案中。本专利技术优选规定，限制器止挡件构造为拉导向件，利用其限制犁框架的向内摆动路径，其中拉导向件的假想的延长线和主导向件的假想的延长线在犁塔台后面相交，优选在悬挂式半旋转犁的旋转的部件的区域中相交，所述悬挂式半旋转犁的旋转的部件在旋转过程期间具有到地面最小的距离。通过该布置确保了犁的犁框架或者旋转的部件在调整时通过调整导向件围绕交点摆动。因为对于在犁和地面之间的自由空间最关键的、由于最狭窄的区域位于那里，但是该区域没有受到所述调整的影响，所述调整和其它的调整同样没有影响离地间隙（Bodenfreiheit）。拉导向件在长度中受限制并且具有单向离合器，所述单向离合器没有妨碍此外导致犁框架围绕第一旋转点摆动的其他的调整部件的调整。当限制器止挡件的或者拉导向件的单向离合器构造为长孔时，实现特别简单地建立的实施形式用于有效的单向离合器。本专利技术进一步有利地规定，拉导向件构造为链条、绳索或者带子。由于构造的原因能够使用链条、绳索或带子作为拉导向件，它们有效地限制摆动路径，但也能够用作为简单的单向离合器。同样能够设想带有单向离合器的作为拉导向件的其他构造形式。尤其本专利技术的突出之处在于，提供一种悬挂式半旋转犁，其中简单地和成本适宜地构造向内摆动限制器，恰好与带有拉导向件的导向件传动器和带有附加导向件的交汇的导向件传动器结合。犁能够简单地调整，但也尤其在现有的调整设备的较大的改变情况下始终本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种悬挂式半旋转犁(1)，具有带有用于附装到拖拉机的三点拉杆处的铰接点(3、4、5)的犁塔台(2)、具有带有至少三对犁体(7)的犁框架(6)、具有用于调整前沟宽度和拉力作用点的调整设备(8)并且具有带有液压缸(10)的摆动设备(9)并且具有向内摆动限制器，利用所述摆动设备所述犁框架(6)直接地或者间接地在围绕旋转点的旋转过程之前或者期间相对于所述犁塔台(2)向内摆动且在所述旋转过程之后或者期间再次向外摆动，利用所述向内摆动限制器限制所述犁框架(6)的向内摆动路径，其特征在于，所述向内摆动限制器包括带有单向离合器(13)的限制器止挡件(12)，所述限制器止挡件除了限制所述悬挂式半旋转犁(1)的旋转的部件(14)围绕第一旋转点(11)的摆动运动也是导向件传动器(15)的部件，所述导向件传动器的瞬心(16、16’)布置在所述犁塔台(2)后面，其中所述瞬心(16、16’)在止挡位置中沿着行驶方向(48)看具有与所述悬挂式半旋转犁(1)的旋转的部件(14)几乎相同的到所述犁塔台(2)的距离，所述悬挂式半旋转犁的旋转的部件在旋转过程期间具有到地面(45)的最小的距离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.10.30 DE 102012021721.81.一种悬挂式半旋转犁(1)，具有带有用于附装到拖拉机的三点拉杆处的铰接点(3、4、5)的犁塔台(2)、具有带有至少三对犁体(7)的犁框架(6)、具有用于调整前沟宽度和拉力作用点的调整设备(8)并且具有带有液压缸(10)的摆动设备(9)并且具有向内摆动限制器，利用所述摆动设备所述犁框架(6)直接地或者间接地在围绕旋转点的旋转过程之前或者期间相对于所述犁塔台(2)向内摆动且在所述旋转过程之后或者期间再次向外摆动，利用所述向内摆动限制器限制所述犁框架(6)的向内摆动路径，其特征在于，所述向内摆动限制器包括带有单向离合器(13)的限制器止挡件(12)，所述限制器止挡件除了限制所述悬挂式半旋转犁(1)的旋转的部件(14)围绕第一旋转点(11)的摆动运动也是导向件传动器(15)的部件，所述导向件传动器的瞬心(16、16’)布置在所述犁塔台(2)后面，其中所述瞬心(16、16’)在止挡位置中沿着行驶方向(48)看具有与所述悬挂式半旋转犁(1)的旋转的部件(14)几乎相同的到所述犁塔台(2)的距离，所述悬挂式半旋转犁的旋转的部件在旋转过程期间具有到地面(45)的最小的距离。2.根据权利要求1所述的悬挂式半旋转犁，其特征在于，所述调整设备(8)由交汇的导向件传动器(18)组成，所述导向件传动器由承载的主导向件(19)和附加导向件(20)组成，它们的假想的延长线(21、22)在所述犁塔台(2)前相交，其中交汇的导向件传动器(18)的附加导向件(20)和主导向件...

【专利技术属性】
技术研发人员：W莫伊尔斯，
申请(专利权)人：莱姆肯有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE