一种全自动旋转抓取摆动式电线修整机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动旋转抓取摆动式电线修整机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于摆动夹取送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械设备，特别是一种全自动旋转抓取摆动式电线修整机。
技术介绍
目前的打端子机采用手动送材进行打端，生产效率低，生产质量不稳定，往往会产生许多的废料，同时需要大量的人工成本，加大了企业的身生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动旋转抓取摆动式电线修整机。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种全自动旋转抓取摆动式电线修整机，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于摆动夹取送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座上表面的轴承、固定安装在移动基座内且旋转端向上插入轴承内的步进旋转电机、一端与步进旋转电机旋转端固定连接的转动轴、其中心处固定套装在转动轴另一端的三角形安装板一、开在三角形安装板一每个顶点处的圆孔一、嵌装在圆孔一内的微型轴承一、位于转动轴外部且位置与三角形安装板一相互垂直的三角形安装板二、开在三角形安装板二每个顶点处的圆孔二、嵌装在圆孔二内的微型轴承二、一端插装在微型轴承一内且另一端插装在微型轴承二内的L形连接杆、固定安装在靠近三角形安装板二一端的L形连接杆的端面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座上表面上的送料箱体、固定安装在送料箱体内侧表面上且旋转端为水平的电机、中心处与电机固定连接的圆环形电线储存轮、开在送料箱体侧表面上的矩形开口、固定安装在送料箱体侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口上下的一组微型同步直线电机二、与微型同步直线电机二的伸缩端固定连接的切割刀共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体侧表面上的矩形安装块、开在矩形安装块一端上的豁口、固定安装在位于豁口内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机、与同步微型旋转电机的旋转端固定连接的旋转轴、一端固定套装在旋转轴上的摆动臂、位于摆动臂另一端上一组同步气缸、一端与同步气缸伸缩端固定连接的夹取片、位于两个夹取片相对面上的弹性垫共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。所述移动机构由固定安装在移动基座底面四角处的四个万向轮、固定连接在移动基座底面上四角处的四个螺杆、中心处与螺杆相互咬合的圆台型支撑台共同构成的。所述扭线机构由固定安装在移动基座上的垫块、固定安装在垫块上的前后移动平台、固定安装在垫块上且位于前后移动平台后端的前后移动电机、位于前后移动平台上方且与前后移动电机伸缩端固定相连接的转动电机、位于转动电机侧边且与转动电机旋转端通过皮带相连接的旋转机械手共同构成的。所述打端子机构由固定安装在移动基座上的打端子旋转换位驱动盒体、与打端子旋转换位驱动盒体的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体上表面上的两个输送轮、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体后方的移动基座上的打端子机、位于两个输送轮前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体上表面的进出线口、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体下表面的旋转转动轴共同构成的。所述控制器表面上设有市电接口和触摸显示器。所述控制器内设有总机控制系统。所述弹性垫为矩形橡胶弹性片。利用本专利技术的技术方案制作的全自动旋转抓取摆动式电线修整机，打端的距离可控，生产效率高，得到的产品质量稳定，节约了人工成本，能够降低企业的生产成本。附图说明图1是本专利技术所述全自动旋转抓取摆动式电线修整机的结构示意图；图2是本专利技术所述摆动夹取送料机构的结构示意图；图3是本专利技术所述摆动夹取机构的结构示意图；图4是本专利技术所述轴承一的结构示意图；图5是本专利技术所述三角板二的结构示意图；图6是本专利技术所述移动机构的结构示意图。图中，1、移动基座；2、轴承；3、步进旋转电机；4、转动轴；5、三角形安装板一；6、圆孔一；7、微型轴承一；8、三角形安装板二；9、圆孔二；10、微型轴承二；11、L形连接杆；12、夹紧机械安装块；13、微型同步气缸；14、夹紧夹；15、红外定位装置；16、弹性垫；17、送料箱体；18、电机；19、圆环形电线储存轮；20、矩形开口；21、微型同步直线电机二；22、切割刀；23、矩形安装块；24、豁口；25、旋转轴；26、摆动臂；27、同步气缸；28、夹取片；29、控制器；30、万向轮；31、总机控制系统；32、螺杆；33、触摸显示器；34、圆台型支撑台；35、垫块；36、移动平台；37、旋转机械手；38、打端子旋转换位驱动盒体；39、输送轮；40、打端子机；41、进出线口；42、前后移动电机；43、转动电机。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-6所示，一种全自动旋转抓取摆动式电线修整机，包括长方体的移动基座（1），所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于摆动夹取送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座（1）上表面的轴承（2）、固定安装在移动基座（1）内且旋转端向上插入轴承（2）内的步进旋转电机（3）、一端与步进旋转电机（3）旋转端固定连接的转动轴（4）、其中心处固定套装在转动轴（4）另一端的三角形安装板一（5）、开在三角形安装板一（5）每个顶点处的圆孔一（6）、嵌装在圆孔一（6）内的微型轴承一（7）、位于转动轴（4）外部且位置与三角形安装板一（5）相互垂直的三角形安装板二（8）、开在三角形安装板二（8）每个顶点处的圆孔二（9）、嵌装在圆孔二（9）内的微型轴承二（10）、一端插装在微型轴承一（7）内且另一端插装在微型轴承二（10）内的L形连接杆（11）、固定安装在靠近三角形安装板二（8）一端的L形连接杆（11）的端面上的夹紧机械安装块（12）、分别固定安装在夹紧机械安装块（12）两侧的一组微型同步气缸（13）、与微型同步气缸（13）伸缩端固定连接夹紧夹（14）和位于夹紧机械安装块（12）上的红外定位装置（15）共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的送料箱体（17）、固定安装在送料箱体（17）内侧表面上且旋转端为水平的电机（18）、中心处与电机（18）固定连接的圆环形电线储存轮（19）、开在送料箱体（17）侧表面上的矩形开口（20）、固定安装在送料箱体（17）侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（20）上下的一组微型同步直线电机二（21）、与微型同步直线电机二（21）的伸缩端固定连接的切割刀（22）共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体（17）侧表面上的矩形安装块（23）、开在矩形安装块（23）一端上的豁口（24）、固定安装在位于豁口（24）内上下侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动旋转抓取摆动式电线修整机，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于摆动夹取送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座（1）上表面的轴承（2）、固定安装在移动基座（1）内且旋转端向上插入轴承（2）内的步进旋转电机（3）、一端与步进旋转电机（3）旋转端固定连接的转动轴（4）、其中心处固定套装在转动轴（4）另一端的三角形安装板一（5）、开在三角形安装板一（5）每个顶点处的圆孔一（6）、嵌装在圆孔一（6）内的微型轴承一（7）、位于转动轴（4）外部且位置与三角形安装板一（5）相互垂直的三角形安装板二（8）、开在三角形安装板二（8）每个顶点处的圆孔二（9）、嵌装在圆孔二（9）内的微型轴承二（10）、一端插装在微型轴承一（7）内且另一端插装在微型轴承二（10）内的L形连接杆（11）、固定安装在靠近三角形安装板二（8）一端的L形连接杆（11）的端面上的夹紧机械安装块（12）、分别固定安装在夹紧机械安装块（12）两侧的一组微型同步气缸（13）、与微型同步气缸（13）伸缩端固定连接夹紧夹（14）和位于夹紧机械安装块（12）上的红外定位装置（15）共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的送料箱体（17）、固定安装在送料箱体（17）内侧表面上且旋转端为水平的电机（18）、中心处与电机（18）固定连接的圆环形电线储存轮（19）、开在送料箱体（17）侧表面上的矩形开口（20）、固定安装在送料箱体（17）侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（20）上下的一组微型同步直线电机二（21）、与微型同步直线电机二（21）的伸缩端固定连接的切割刀（22）共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体（17）侧表面上的矩形安装块（23）、开在矩形安装块（23）一端上的豁口（24）、固定安装在位于豁口（24）内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机（18）、与同步微型旋转电机（18）的旋转端固定连接的旋转轴（25）、一端固定套装在旋转轴（25）上的摆动臂（26）、位于摆动臂（26）另一端上一组同步气缸（27）、一端与同步气缸（27）伸缩端固定连接的夹取片（28）、位于两个夹取片（28）相对面上的弹性垫（16）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（29），所述控制器（29）分别与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构电气连接。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动旋转抓取摆动式电线修整机，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构和旋转抓取机构,所述扭线机构位于送料机构和打端子机构之间，所述扭线机构的高度高于摆动夹取送料机构和打端子机构的高度，所述旋转抓取机构与摆动夹取送料机构、扭线机构、打端子机构相对放置，所述旋转抓取机构由嵌装在移动基座（1）上表面的轴承（2）、固定安装在移动基座（1）内且旋转端向上插入轴承（2）内的步进旋转电机（3）、一端与步进旋转电机（3）旋转端固定连接的转动轴（4）、其中心处固定套装在转动轴（4）另一端的三角形安装板一（5）、开在三角形安装板一（5）每个顶点处的圆孔一（6）、嵌装在圆孔一（6）内的微型轴承一（7）、位于转动轴（4）外部且位置与三角形安装板一（5）相互垂直的三角形安装板二（8）、开在三角形安装板二（8）每个顶点处的圆孔二（9）、嵌装在圆孔二（9）内的微型轴承二（10）、一端插装在微型轴承一（7）内且另一端插装在微型轴承二（10）内的L形连接杆（11）、固定安装在靠近三角形安装板二（8）一端的L形连接杆（11）的端面上的夹紧机械安装块（12）、分别固定安装在夹紧机械安装块（12）两侧的一组微型同步气缸（13）、与微型同步气缸（13）伸缩端固定连接夹紧夹（14）和位于夹紧机械安装块（12）上的红外定位装置（15）共同构成的，所述摆动夹取送料机构由固定安装在移动基座（1）上表面上的送料箱体（17）、固定安装在送料箱体（17）内侧表面上且旋转端为水平的电机（18）、中心处与电机（18）固定连接的圆环形电线储存轮（19）、开在送料箱体（17）侧表面上的矩形开口（20）、固定安装在送料箱体（17）侧表面上的摆动夹取机构、固定安装在送料箱体外侧表面上且位于矩形开口（20）上下的一组微型同步直线电机二（21）、与微型同步直线电机二（21）的伸缩端固定连接的切割刀（22）共同构成的，所述摆动夹取机构由固定安装在送料箱体（17）侧表面上的矩形安装块（23）、开在矩形安装块（23）一端上的豁口（24）、固定安装在位于豁口（24）内上下侧表面上的一组同步微型旋转电机（18）、与同步微型旋转电机（18）的旋转端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖淑凤，
申请(专利权)人：廖淑凤，
类型：发明
国别省市：福建;35