一种去毛刺机及其换位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种去毛刺机的换位机构，所述去毛刺机包括机架，所述机架上设有至少三个工位；所述换位机构包括驱动装置、传送架和至少两个夹紧装置，所述传送架相对所述机架可往复运动；所述夹紧装置设于所述传送架上，用于夹紧或松开工件；所述驱动装置与所述传送架连接，用于驱动所述传送架往复运动，从而带动所述夹紧装置将所述工件由当前工位输送至其下一工位。采用这种结构，工作时只需利用驱动装置驱动传送架相对机架往复运动，即可利用传送架上的夹紧装置将工件由一个工位转移至另一个工位，操作简单、方便，与现有技术相比，简化了工件换位的过程，提高了换位效率。本发明专利技术还公开一种应用上述换位机构的去毛刺机。

【技术实现步骤摘要】
一种去毛刺机及其换位机构
本专利技术涉及机械加工
，尤其涉及一种去毛刺机及其换位机构。
技术介绍
冲压零件在冲压后冲裁断面会产生毛刺，影响产品的功能，需要将这些毛刺去除。请参考图1，图1为现有技术中一种去毛刺机的结构示意图。该毛刺机包括机架，机架上设置三个工位：上料工位、去毛刺工位和卸料工位。机架上活动装设有传送机构，传送机构上方活动装设有转动机构，该转动机构相对机架能够水平转动，用以定位传送机构上的工件，并带动工件旋转。机架上还设有去毛刺机构，用以对工件去毛刺。工作过程中，传送机构首先处于上料工位，人工将工件放置于传送机构后，驱动传送机构转动一定角度到达去毛刺工位，以使工件与去毛刺机构对应设置，去毛刺工艺完成后，再驱动传送机构转动一定角度达到卸料工位，人工卸下零件，如此循环往复，完成去毛刺工作。由此可见，上述去毛刺机依靠传送机构的转动带动工件由一个工位转移到另一个工位，即转移工件的同时需要传送机构等多个部件同时转动，导致工件的换位过程较为复杂，换位效率较低，且消耗能量较多，从而影响了去毛刺机的工作效率和使用成本。有鉴于此，亟待针对上述技术问题，优化设计现有技术中去毛刺机的换位机构，简化工件的换位过程，减少换位消耗的能量和使用成本，提高去毛刺机的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的为提供一种去毛刺机的换位机构，该换位机构能够简化工件的换位过程，减少换位消耗的能量和使用成本，提高去毛刺机的工作效率。此外，本专利技术的另一目的为提供一种应用上述换位机构的去毛刺机。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种去毛刺机的换位机构，所述去毛刺机包括机架，所述机架上设有至少三个工位；所述换位机构包括驱动装置、传送架和至少两个夹紧装置，所述传送架相对所述机架可往复运动；所述夹紧装置设于所述传送架上，用于夹紧或松开工件；所述驱动装置与所述传送架连接，用于驱动所述传送架往复运动，从而带动所述夹紧装置将所述工件由当前工位输送至其下一工位。采用这种结构，工作时只需利用驱动装置驱动传送架相对机架往复运动，即可利用传送架上的夹紧装置将工件由一个工位转移至另一个工位，操作简单、方便，与现有技术相比，简化了工件换位的过程，提高了换位效率。优选地，所述传送架为连杆机构，所述连杆机构包括至少两个平行设置的摆杆，所述摆杆的底端与所述机架铰接，至少两个所述摆杆的顶端连接有水平连接杆，至少两个所述夹紧装置均横向伸出、且平行连接于所述连接杆上，至少两个所述夹紧装置之间的间隔与至少三个所述工位之间的距离对应设置，所述驱动装置与所述摆杆连接。采用这种结构，工件在第一工位的工作完成后，利用驱动装置驱动连杆机构的摆杆绕第一销轴相对机架正向转动图中向右转动，与此同时，连接杆上的第一夹紧装置将工件由第一工位输送至第二工位、松开工件。工件在第二工位加工过程中，驱动连杆机构反向运动图中向左转动，使得连接杆上的第二夹紧装置处于能够夹紧工件的位置，当工件在第二工位的工作完成后，第二夹紧装置夹紧工件，再驱动连杆机构正向运动，第二夹紧装置将工件由第二工位输送至第三工位、松开工件。以此类推，直到工件在所有工位上的工作都完成。由上述工作过程可知，采用上述连杆机构整体结构简单、灵活轻便，能方便地实现工件在不同工位的输送。优选地，所述夹紧装置包括手指气缸，以及与所述手指气缸的活塞杆连接的两个延伸臂，两个所述延伸臂的末端向下弯折且错开设置、且二者之间的间隔可调，用于夹紧或松开工件。优选地，所述驱动装置包括摆动气缸和底座，所述底座与所述机架连接，所述摆动气缸的缸筒通过第二销轴与所述底座铰接，所述摆动气缸的缸杆与所述摆杆连接。优选地，所述工位的数目为四个，依次为上料工位、去毛刺工位、扫齿工位和卸料工位，所述摆杆的数目为三个，所述夹紧装置的数目为三个。优选地，还包括限制所述连杆机构使其始终沿纵向往复运动的导向装置。优选地，所述导向装置包括导向槽板和导向板，导向槽板固设于所述机架上，所述导向槽板设有开口向下、纵向延伸的导向槽，所述导向板底端与所述连接杆连接、顶端与所述导向槽滑动连接。优选地，还包括限制所述连杆机构的最大摆动角度的纵向限位装置。优选地，所述纵向限位装置为设于两外侧摆杆的外侧的第一安装座，所述第一安装座设有倾斜定位板，当所述摆杆向其所在一侧摆动至最大角度时，所述摆杆与其同侧的倾斜定位板平行，所述倾斜定位板上插装有与此时所述摆杆垂直的至少一个缓冲器、第一传感器、硬限位件。优选地，所述纵向限位装置还包括与所述连接杆纵向对应、设于所述导向板所在一侧的第二安装座，所述安装座设有水平定位板，所述水平定位板上插装有至少一个缓冲器、第二传感器。优选地，当所述换位机构断电、所述摆杆竖直设置时锁定所述连杆机构的锁紧装置。优选地，所述锁紧装置包括锁紧气缸，所述锁紧气缸设有两个横向伸缩的锁紧缸杆，两个所述锁紧缸杆伸出时卡接于所述摆杆竖直设置时的纵向两侧。本专利技术还提供一种去毛刺机，包括机架和设于所述机架上的换位机构；所述换位机构采用如上所述的去毛刺机的换位机构。由于上述换位机构具有如上技术效果，因此，应用该换位机构的去毛刺机也应当具有相同的技术效果，在此不再赘述。附图说明图1为现有技术中一种去毛刺机的结构示意图；图2为本专利技术所提供换位机构的一种具体实施方式的结构示意图；图3为图2的原理图；图4为图2中夹紧装置的结构示意图；图5为图2所示换位机中的连杆机构处于竖直状态时与锁紧装置装配图。其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：机架10′；传送机构30′；转动机构50′；图2至图5中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：机架200；工件100；驱动装置41；摆动气缸411；底座412；传送架42；摆杆421；连接杆422；夹紧装置43；延伸臂431；弯折部432；夹爪433；导向装置44；导向槽板441；导向槽4411；导向板442；安装底架443；第一安装座45；倾斜定位板451；硬限位件452；第一缓冲器453；第一传感器454；第二安装座46；水平定位板461；第二缓冲器462；第二传感器463；锁紧装置47；锁紧缸杆471。具体实施方式本专利技术的核心为提供一种去毛刺机的换位机构，该换位机构能够简化工件的换位过程，减少换位消耗的能量和使用成本，提高去毛刺机的工作效率。此外，本专利技术的另一核心为提供一种应用上述换位机构的去毛刺机。为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。需要说明的是，本文中出现的方位词“纵向”为四连杆机构往复运动的方向，即图2中左右延伸的方向；“横向”为图2中垂直于纸面的方向；应当理解，这些方位词的出现是以说明书附图为基准而设立的，它们的出现不应当影响本专利技术的保护范围。请参考图2和图3，图2为本专利技术所提供换位机构的一种具体实施方式的结构示意图；图3为图2的原理图。在一种具体实施方式中，如图2所示，本专利技术提供一种去毛刺机的换位机构，去毛刺机包括机架200，机架200上设有至少三个工位；换位机构包括驱动装置41、传送架42和至少两个夹紧装置43。传送架42相对机架200可往复运动，夹紧装置43设于传送架42上，用于夹紧或松开工件100，驱动装置41与传送架42连接，用于驱动传送架42往复运动，从而带动夹紧装置43将工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种去毛刺机的换位机构，所述去毛刺机包括机架(200)，所述机架(200)上设有至少三个工位；其特征在于，所述换位机构包括驱动装置(41)、传送架(42)和至少两个夹紧装置(43)，所述传送架(42)相对所述机架(200)可往复运动；所述夹紧装置(43)设于所述传送架(42)上，用于夹紧或松开工件(100)；所述驱动装置(41)与所述传送架(42)连接，用于驱动所述传送架(42)往复运动，从而带动所述夹紧装置(43)将所述工件(100)由当前工位输送至其下一工位。

【技术特征摘要】
1.一种去毛刺机的换位机构，所述去毛刺机包括机架(200)，所述机架(200)上设有至少三个工位；其特征在于，所述换位机构包括驱动装置(41)、传送架(42)和至少两个夹紧装置(43)，所述传送架(42)相对所述机架(200)可往复运动；所述夹紧装置(43)设于所述传送架(42)上，用于夹紧或松开工件(100)；所述驱动装置(41)与所述传送架(42)连接，用于驱动所述传送架(42)往复运动，从而带动所述夹紧装置(43)将所述工件(100)由当前工位输送至其下一工位；所述传送架(42)为连杆机构，所述连杆机构包括至少两个平行设置的摆杆(421)，所述摆杆(421)的底端与所述机架(200)铰接，至少两个所述摆杆(421)的顶端连接有水平连接杆(422)，至少两个所述夹紧装置(43)均横向伸出、且平行连接于所述连接杆(422)上，至少两个所述夹紧装置(43)之间的间隔与至少三个所述工位之间的距离对应设置，所述驱动装置(41)与所述摆杆(421)连接。2.根据权利要求1所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，所述夹紧装置(43)包括手指气缸，以及与所述手指气缸的活塞杆连接的两个延伸臂(431)，两个所述延伸臂(431)的末端向下弯折且错开设置、且二者之间的间隔可调，用于夹紧或松开工件(100)。3.根据权利要求1所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，所述驱动装置(41)包括摆动气缸(411)和底座(412)，所述底座(412)与所述机架(200)连接，所述摆动气缸(411)的缸筒通过第二销轴与所述底座(412)铰接，所述摆动气缸(411)的缸杆与所述摆杆(421)连接。4.根据权利要求1所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，所述工位的数目为四个，依次为上料工位、去毛刺工位、扫齿工位和卸料工位，所述摆杆(421)的数目为三个，所述夹紧装置(43)的数目为三个。5.根据权利要求1-4任一项所述的去毛刺机的换位机构，其特征在于，还包括限制所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡冠之，黄正坤，崔贞涛，
申请(专利权)人：湖北中航精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42