放杯装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种放杯装置，包括：安装架、杯架、两个导轨、分离器、驱动装置和位置传感器，安装架设置有通孔；杯架固定在安装架上；两个导轨固定在安装架上，并位于通孔的两侧；分离器的两侧边位于两个导轨内，并在导轨内滑动，药杯的杯沿支撑在分离器上；驱动装置固定在安装架上；位置传感器设置在安装架上；分离器的支撑板前端有第一通槽，其后端设有下落孔；分离器的分离板固定在支撑板上，分离板上设置有第二通槽，其前端还设有隔离槽。本发明专利技术提供的放杯装置，驱动装置驱动分离器做前后直线运动，以将药杯分离，该结构使分离药杯的过程全自动化，这提高了分离药杯的效率，降低了产品的制造成本，也有效地避免了人手对药杯的污染。

【技术实现步骤摘要】
放杯装置
本专利技术涉及中药配备设备领域，具体而言，涉及一种放杯装置。
技术介绍
目前，装药设备基本采用人工放置药杯，这种放置药杯的方式存在如下缺陷: 1、需要一个工人向装药设备上放置药杯，增加了工位成本； 2、由于采用人手取放药杯，使药杯容易受到污染； 3、工人的放置药杯的速率较低，导致生产率低下； 4、工人可能一次放置多个药杯。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的目的在于提供一种用于分离药杯的自动化放杯装置。 有鉴于此，本专利技术提供了一种放杯装置，用于药杯的分离，包括:安装架，所述安装架上设置有通孔，所述药杯可安装在所述通孔内；杯架，所述杯架固定在所述安装架上，所述杯架上设置有存储室，所述存储室与所述通孔相连通，多个所述药杯安放在所述存储室内，且所述药杯的杯沿凸出所述存储室；两个导轨，两个所述导轨固定在所述安装架上，并位于所述通孔的两侧；分离器，所述分离器的两侧边位于两个所述导轨内，并可在所述导轨内滑动，所述药杯的杯沿支撑在所述分离器上；驱动装置，所述驱动装置固定在所述安装架上，并可驱动所述分离器沿所述导轨运动；和位置传感器，所述位置传感器设置在所述安装架上，用于检测所述分离器的位置；其中，所述分离器包括:支撑板，所述支撑板的前端设置有第一通槽，所述支撑板的后端设置有下落孔，所述药杯位于所述第一通槽内，并支撑在所述支撑板的前端；和分离板，所述分离板固定在所述支撑板上，并位于所述下落孔的上方，所述分离板上设置有第二通槽，所述药杯可位于所述第二通槽内，所述分离板的前端设置隔离槽，所述药杯通过所述隔离槽进入所述下落孔内。 本专利技术提供的放杯装置，多个药杯穿过通孔固定在杯架内不动，由最下端的药杯的杯沿支撑在支撑板上，位置传感器检测到分离器的位置，并向驱动装置发送驱动信号，分离器在驱动装置的驱动下沿导轨做前后直线运动，使药杯在分离器的第一通槽与第二通槽之间做往复的相对运动；当分离器向前运动时，分离板的前端插入相邻药杯的杯沿的间隙中，位于最下端的药杯的杯沿通过隔离槽进入下落孔，其他药杯沿分离板相对滑动到第二通槽内，直至最下端的药杯完全进入下落孔后依靠自重脱落，其他药杯的杯沿支撑在分离板上，即完成一个药杯的分离；当分离器向后运动时，支撑在分离板上的药杯由第二通槽相对滑动到第一通槽，当分离器恢复到初始位置时，药杯的杯沿相对运动到支撑板上，这样就完成了一个药杯分离的周期，其中，当分离器运动至前方极限位置和后方极限位置处时，位置传感器向驱动装置发送驱动信号，保证了分离器的每次运动均到达了分离器前、后直线运动的极限位置，即保证了分离器再次前进时，多个药杯已完全回到了支撑板上；或者分离器再次后退时，最底端的药杯已完全进入下落孔，避免了分离器运动不到位而导致分离失败的情况出现，从而进一步保证了放杯装置的药杯分离效果；采用放杯装置分离药杯的方式，使分离药杯的过程完全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯的效率，即提高了产品的生产效率，此外，有效地避免了人手取杯造成药杯污染，从而提高了药杯的安全性。 具体而言，现有技术中，药杯的分离和放置都是通过人工操作完成的，这样的方式增加人为污染的概率，且生产效率低，而本专利技术提供的分离器，药杯固定不动，分离器前后运动实现药杯的分离，采用分离器分离药杯的方式，能够有效地分离药杯，且分离药杯的过程完全自动化，节省了一个工位的成本，从而降低了产品生产制造成本，同时，提高了分离药杯的效率，即提高了产品的生产效率，此外，有效地避免了人手取杯造成的药杯污染，从而提高了药杯的安全性。 另外，本专利技术提供的上述实施例中的放杯装置还可以具有如下附加技术特征: 根据本专利技术的一个实施例，所述支撑板包括:第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板分别固定在所述第二板的两侧，所述第一板与所述第三板之间设置有所述第一通槽，所述支撑板整体呈U形，所述药杯位于所述第一通槽内，且所述药杯的杯沿支撑在所述第一板和所述第三板的前端，所述第一板和所述第三板的后端均设置有缺口，两个所述缺口与所述第一通槽构成所述下落孔，所述下落孔的宽度大于所述药杯的宽度。 根据本专利技术的一个实施例，所述分离板与所述支撑板固定连接，且所述分离板包括第一子板、第二子板和第三子板，所述第一子板和所述第三子板分别固定在所述第二子板的两侧，所述第一子板与所述第三子板之间设置有所述第二通槽，所述分离板整体呈U形，所述分离板位于所述下落孔的上端，所述第一板与所述第一子板固定连接，所述第二板与所述第二子板固定连接，所述第三板与所述第三子板固定连接，所述第一子板和所述第三子板的前端均设置有导向斜面，且所述第一子板和所述第三子板的前端均设置有隔离槽，所述药杯穿过所述隔离槽进入所述下落孔。 根据本专利技术的一个实施例，所述隔离槽的高度不小于所述药杯的杯沿的厚度。 根据本专利技术的一个实施例，所述导向斜面的前端距所述支撑板之间的距离不大于相邻所述药杯的杯沿之间的距离。 根据本专利技术的一个实施例，所述杯架包括:上板，所述上板上设置有第一安装孔；多个支柱，多个所述支柱的第一端均与所述上板固定连接，多个所述支柱沿所述第一安装孔的周向均布；和下板，所述下板上设置有第二安装孔，多个所述支柱的第二端与所述下板固定连接，并沿所述第二安装孔的周向均布；其中，所述第二安装孔与所述通孔相连通，且多个所述支柱围成所述存储室。 根据本专利技术的一个实施例，所述驱动装置包括:动力件，所述动力件固定在所述安装架上；和传动件，所述传动件位于所述动力件与所述分离器之间、并安装在所述动力件的旋转轴上，且所述传动件与所述分离器相配合、以驱动所述分离器前后移动。 根据本专利技术的一个实施例，所述传动件为曲柄，所述分离器上具有沿横向设置的配合槽，所述曲柄的一端与所述动力件的旋转轴相连接、另一端伸入所述配合槽内与所述配合槽相配合，所述动力件驱动所述曲柄转动，所述曲柄的所述另一端在所述配合槽内移动、并带动所述分离器前后移动。 根据本专利技术的一个实施例，所述曲柄包括:本体，所述本体与所述动力件的旋转轴相连接；和曲柄杆，所述曲柄杆的一端与所述本体固定连接、另一端伸入所述配合槽内与所述配合槽相配合；其中，所述动力件驱动所述本体转动，所述曲柄杆在所述配合槽内移动、并带动所述分离器前后移动。 根据本专利技术的一个实施例，所述位置传感器包括:两个信号发射元件，两个所述信号发射元件设置在所述曲柄的所述本体上，且两个所述信号发射元件的连线与所述本体的轴线相交；和信号接收装置，所述信号接收装置设置在所述安装架上，所述信号接收装置接收所述信号发射元件发出的信号；其中，所述信号接收装置对应在所述分离器向前运动至最大位移处时和向后运动至最大位移处时接收到所述信号发射装置发出的信号。 本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。 【附图说明】 本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中: 图1是本专利技术所述放杯装置的立体结构示意图； 图2是图1中分离器、驱动装置和导轨的安装结构示意图； 图3是图2中所示分离器的立体结构示意图； 图4是图3中所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种放杯装置，用于药杯的分离，其特征在于，包括：安装架，所述安装架上设置有通孔，所述药杯可安装在所述通孔内；杯架，所述杯架固定在所述安装架上，所述杯架上设置有存储室，所述存储室与所述通孔相连通，多个所述药杯安放在所述存储室内，且所述药杯的杯沿凸出所述存储室；两个导轨，两个所述导轨固定在所述安装架上，并位于所述通孔的两侧；分离器，所述分离器的两侧边位于两个所述导轨内，并可在所述导轨内滑动，所述药杯的杯沿支撑在所述分离器上；驱动装置，所述驱动装置固定在所述安装架上，并可驱动所述分离器沿所述导轨运动；和位置传感器，所述位置传感器设置在所述安装架上，用于检测所述分离器的位置；其中，所述分离器包括：支撑板，所述支撑板的前端设置有第一通槽，所述支撑板的后端设置有下落孔，所述药杯位于所述第一通槽内，并支撑在所述支撑板的前端；和分离板，所述分离板固定在所述支撑板上，并位于所述下落孔的上方，所述分离板上设置有第二通槽，所述药杯可位于所述第二通槽内，所述分离板的前端设置隔离槽，所述药杯通过所述隔离槽进入所述下落孔内。

【技术特征摘要】
1.一种放杯装置，用于药杯的分离，其特征在于，包括: 安装架，所述安装架上设置有通孔，所述药杯可安装在所述通孔内； 杯架，所述杯架固定在所述安装架上，所述杯架上设置有存储室，所述存储室与所述通孔相连通，多个所述药杯安放在所述存储室内，且所述药杯的杯沿凸出所述存储室； 两个导轨，两个所述导轨固定在所述安装架上，并位于所述通孔的两侧； 分离器，所述分离器的两侧边位于两个所述导轨内，并可在所述导轨内滑动，所述药杯的杯沿支撑在所述分离器上； 驱动装置，所述驱动装置固定在所述安装架上，并可驱动所述分离器沿所述导轨运动；和 位置传感器，所述位置传感器设置在所述安装架上，用于检测所述分离器的位置； 其中，所述分离器包括: 支撑板，所述支撑板的前端设置有第一通槽，所述支撑板的后端设置有下落孔，所述药杯位于所述第一通槽内，并支撑在所述支撑板的前端；和 分离板，所述分离板固定在所述支撑板上，并位于所述下落孔的上方，所述分离板上设置有第二通槽，所述药杯可位于所述第二通槽内，所述分离板的前端设置隔离槽，所述药杯通过所述隔离槽进入所述下落孔内。2.根据权利要求1所述的放杯装置，其特征在于， 所述支撑板包括:第一板、第二板和第三板，所述第一板和所述第三板分别固定在所述第二板的两侧，所述第一板与所述第三板之间设置有所述第一通槽，所述支撑板整体呈U形，所述药杯位于所述第一通槽内，且所述药杯的杯沿支撑在所述第一板和所述第三板的前端，所述第一板和所述第三板的后端均设置有缺口，两个所述缺口与所述第一通槽构成所述下落孔，所述下落孔的宽度大于所述药杯的宽度。3.根据权利要求2所述的放杯装置，其特征在于， 所述分离板与所述支撑板固定连接，且所述分离板包括第一子板、第二子板和第三子板，所述第一子板和所述第三子板分别固定在所述第二子板的两侧，所述第一子板与所述第三子板之间设置有所述第二通槽，所述分离板整体呈U形，所述分离板位于所述下落孔的上端，所述第一板与所述第一子板固定连接，所述第二板与所述第二子板固定连接，所述第三板与所述第三子板固定连接，所述第一子板和所述第三子板的前端均设置有导向斜面，且所述第一子板和所述第三子板的前端均设置有隔离槽，所述药杯穿过所述隔离槽进入...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新红，
申请(专利权)人：北京汇金英和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11