一种工业机器人的机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业机器人的机械手，包括机械抓手和平台，机械抓手通过一平动气缸与平台固定连接；平台的两侧对称设置有两组基准定位销组；平动气缸的底部设置有一平动信号检测器，平动气缸的侧边则分别设置有第一类型识别装置和第二类型识别装置；平台的上方固定有一旋转机械定位件，旋转机械定位件的上方固定有一旋转气缸，旋转气缸上设置有一法兰盘；旋转机械定位件的侧边设置有一旋转信号检测器；机械抓手的手指部分为斜面结构。本实用新型专利技术采用双重防护措施，机械抓手安全可靠，稳固性好，结构简单，改装方便，可广泛应用于工业机器人的自动上下料。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人的机械手
本技术属于工业机器人的自动上下料的
，具体来说是一种带有信号检测的工业机器人用气动夹具机械手。
技术介绍
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械手的研制和生产已成为高
。 机械手虽然目前还不如人手那样灵活比较笨重，对机器人负载要求更高，重复精度不高，抓举重物或抓取产品时不够稳固，角度有偏差造成工装提前的报废，但它具有能不断重复工作不知疲劳，不怕危险，力量比人手力大的特点，并越来越广泛地得到了应用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带有信号检测新型气动夹具机械手，在使用过程中更加方便，更加稳固性高和更加安全。 本技术通过以下技术方案来实现:一种工业机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人的机械手，包括机械抓手和平台，其特征在于：所述机械抓手通过一平动气缸与所述平台固定连接；所述平台的两侧对称设置有两组基准定位销组，所述基准定位销组包括两个平行设置的基准定位销，所述基准定位销的头部为锥形结构；所述平动气缸的底部设置有一平动信号检测器，所述平动气缸的侧边则分别设置有第一类型识别装置和第二类型识别装置；所述平台的上方固定有一旋转机械定位件，所述旋转机械定位件的上方固定有一旋转气缸，所述旋转气缸上设置有一法兰盘；所述旋转机械定位件的侧边设置有一旋转信号检测器；所述机械抓手的手指部分为斜面结构，所述斜面结构上设置有一层防滑层，所述防滑层与斜面结构之间还设置有一压力传感元件...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的机械手，包括机械抓手和平台，其特征在于:所述机械抓手通过一平动气缸与所述平台固定连接；所述平台的两侧对称设置有两组基准定位销组，所述基准定位销组包括两个平行设置的基准定位销，所述基准定位销的头部为锥形结构；所述平动气缸的底部设置有一平动信号检测器，所述平动气缸的侧边则分别设置有第一类型识别装置和第二类型识别装置；所述平台的上方固定有一旋转机械定位件，所述旋转机械定位件的上方固定有一旋转气缸，所述旋转气缸上设置有一法兰盘；所述旋转机械定位件的侧边设置有一旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：严立兵，朱俊，李宏宇，葛中雨，胡跃，王成亚，
申请(专利权)人：上海宏会邦智能设备有限公司，上海通用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31