钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置，包括第一悬吊式机械手、第二悬吊式机械手、第二龙门式焊枪机架、第一横向移动小车、第二横向移动小车、纵向移动小车、第二移动小车门架、第三输送辊道、第二焊接工作台、第二焊枪，所述的第二龙门式焊枪机架、第三输送辊道分别安装固定在所述的第二焊接工作台上，且所述的第二龙门式焊枪机架可沿第二焊接工作台上的导轨纵向移动；所述的第一悬吊机械手和第二悬吊机械手共同夹持钢管束组合结构构件；所述的第二焊枪安装在第二龙门式焊枪机架上且可沿所述的第二龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对上、下U型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接。本发明专利技术自动化，生产效率高，成本低。

【技术实现步骤摘要】
钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置
本专利技术涉及一种钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置。
技术介绍
钢管束住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可，具有广阔的应用前景，但是钢管束住宅产品在生产制造过程中反映出一些必须给予高度重视的薄弱环节:钢管束产品的装配工序及焊接工序。由于目前均是采用人工或半自动程度不高的机械装配与焊接方法，且生产过程中的构件物流均为不连续的人工操作吊运方法，存在着生产效率低、人工成本高、产品质量不稳定等不良因素，这些不良因素已经成为钢管束住宅产品生产过程中的主要瓶颈。
技术实现思路
为了克服现有钢管束组合结构构件生产工艺中存在的生产效率低、人工成本高、产品质量不稳定等问题，本专利技术提供一种采用数控自动生产线制作钢管束产品来代替原人工及半自动的生产方式、提高生产效率、产品质量及降低生产成本的钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置。 本专利技术采用的技术方案是: 钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置，其特征在于:包括第一悬吊式机械手、第二悬吊式机械手、第二龙门式焊枪机架、第一横向移动小车、第二横向移动小车、纵向移动小车、第二移动小车门架、第三输送辊道、第二焊接工作台、第二焊枪，所述的第二龙门式焊枪机架、第三输送辊道分别安装固定在所述的第二焊接工作台上，且所述的第二龙门式焊枪机架可沿第二焊接工作台上的导轨纵向移动；所述的第二移动小车门架固设在所述的第二焊接工作台上，所述的纵向移动小车设置在所述的第二移动小车门架上且可沿所述的第二移动小车门架横向移动，所述的第一横向移动小车固设在所述的纵向移动小车上且可沿所述的纵向移动小车纵向移动；所述的第二横向移动小车设置在所述的第二移动小车门架上且可沿所述的第二移动小车门架上横向移动；所述的第一悬吊机械手设置在所述的第一横向移动小车上，所述的第二悬吊机械手设置在第二横向移动小车上，所述的第一悬吊机械手可沿所述的第二移动小车门架横向或纵向移动，所述的第二悬吊机械手可沿所述的第二移动小车门架纵向移动；所述的第一悬吊机械手和第二悬吊机械手共同夹持钢管束组合结构构件；所述的第二焊枪安装在第二龙门式焊枪机架上且可沿所述的第二龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对上、下U型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接。 进一步，所述的钢管束组合结构构件的总体形状是下列之一:C型、Z字型、T字型、十字型或L型，所述的钢管束组合结构构件由多个一字型钢管束结构构件依次连接构成；所述的一字型钢管束结构构件具有空腔，所述的空腔内浇注混凝土。 进一步，所述的一字型钢管束结构构件由多个U型钢管拼接而成，每个U型钢管的U字形开口处拼接前一个U型钢管的U字形的折弯底部。 进一步，所述的U型钢管是开口端呈收缩状的U字形的型材。 进一步，所述的钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置还包括第二顶部压紧机构及第二侧向压紧机构，所述的第二顶部压紧装置设置在钢管束组合结构构件的上方的第二龙门式焊枪机架上且可沿所述的第二龙门式焊枪机架在竖直方向上移动；所述的第二侧向压紧机构安装在第二龙门式焊枪机架上且可沿所述的第二龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对钢管束组合结构构件的侧方夹紧。 进一步，所述的第二焊接工作台上设置有构件端部定位机构，所述的构件端部定位机构是定位板，所述的构件的前后端分别设置有所述的定位板，前、后端的定位板铰接在所述的第二焊接工作台上，且后端的定位板可沿第一或第二焊接工作台纵向移动。 本专利技术的有益效果体现在:生产效率高、人工成本低、产品质量稳定，采用数控自动生产线制作钢管束产品来代替原人工及半自动的生产方式。 【附图说明】 图1是本专利技术整体生产线结构总图。 图2a是钢管束组合结构构件为L型的结构图。 图2b是钢管束组合结构构件为T型的结构图。 图2c是钢管束组合结构构件为Z型的结构图。 图2d是钢管束组合结构构件为C型的结构图。 图2e是钢管束组合结构构件为十字型的结构图。 图3a是图1中的A-A-截面图。 图3b是图1中的B-B截面图。 图3c是图1中的C-C截面图。 图3d是图1中的D-D截面图。 图3e是图1中的E-E截面图。 图3f是图1中的F-F截面图。 图3g是图1中的G-G截面图。 图3h是图1中的H-H截面图。 图4a是冷弯成型装置整体示意图。 图4b是图4a的侧视图。 图5是一字型钢管束自动拼装焊接装置整体示意图。 图6a是一字型钢管束结构构件自动翻转装置整体示意图。 图6b是图6a局部结构示意图。 图6c是图6a的侧视图。 图7是U型钢管定向转料装置整体示意图。 图8a是钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置整体示意图。 图8b是图8a局部示意图。 图8c是图8a的侧视图。 【具体实施方式】 参照图1至图8c，钢管束组合结构构件的自动化生产工艺，所述的生产工艺包括如下步骤: (I)U型钢管的制备:在冷弯成型装置I上，连续将定宽的钢卷原料冷弯轧制成U型钢管，并按图纸要求，自动切割成为定长的开口朝上的U型钢管，为后续工序准备型材； (2)U型钢管的定向转料:在上述冷弯成型装置I后，利用定向转料装置，使得U型钢管的开口朝下，实现U型钢管的定向转料，为后道焊接工序供料； (3) 一字型钢管束结构构件的拼装焊接:由定向转料装置提供的U型钢管经过一字型钢管束拼装焊接装置，依次逐根叠加拼装，并自动对上、下U型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接，直到形成要求的一字型钢管束结构构件； (4) 一字型钢管束结构构件的翻转:呈竖直状态的一字型钢管束结构构件焊接完成后，需要按照钢管束组合结构构件的制作要求，对步骤(3)中得到的一字型钢管束结构构件实行水平翻转或不翻转操作，并按要求输送到下一工序； (5)钢管束组合结构构件的拼装焊接:由上一道工序输送过来的一字型钢管束结构构件按要求进行定位及拼装，并对接触焊缝施行焊接，形成符合技术要求的钢管束组合结构构件； (6)钢管束组合结构构件的端铣加工:采用端面铣床6对钢管束组合结构构件的端部进行平面铣削加工，保证钢管束组合结构构件的定长及端部平面度要求。 进一步，所述的U型钢管是开口端呈收缩状的U字形的型材。 进一步，所述的一字型钢管束结构构件由多个U型钢管拼接而成，每个U型钢管的U字形开口处拼接前一个U型钢管的U字形的折弯底部。 进一步，所述的钢管束组合结构构件的总体形状是下列之一:C型、Z字型、T字型、十字型或L型，所述的钢管束组合结构构件由多个一字型钢管束结构构件依次连接构成；所述的一字型钢管束结构构件具有空腔，所述的空腔内浇注混凝土。 专用于上述所述的钢管束组合结构构件的自动化生产工艺的设备，包括沿生产线中U型钢管的输送方向布置的冷弯成型装置1、U型钢管定向转料装置2、一字型钢管束自动拼装焊接装置3、一字型钢管束结构构件自动翻转装置4、钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置5以及控制上述装置运行的自动控制系统； 所述的U型钢管定向转料装置2包括用于传送U型钢管的落料辊道22、90度间隔旋转轮23、顺时针旋转的摆臂接料架24、用于驱动摆臂接料架的驱动液压缸21以及横向送料辊道25，所述的落料辊道22通过机架设置在冷弯成型装置I的后端，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置，其特征在于：包括第一悬吊式机械手、第二悬吊式机械手、第二龙门式焊枪机架、第一横向移动小车、第二横向移动小车、纵向移动小车、第二移动小车门架、第三输送辊道、第二焊接工作台、第二焊枪，所述的第二龙门式焊枪机架、第三输送辊道分别安装固定在所述的第二焊接工作台上，且所述的第二龙门式焊枪机架可沿第二焊接工作台上的导轨纵向移动；所述的第二移动小车门架固设在所述的第二焊接工作台上，所述的纵向移动小车设置在所述的第二移动小车门架上且可沿所述的第二移动小车门架横向移动，所述的第一横向移动小车固设在所述的纵向移动小车上且可沿所述的纵向移动小车纵向移动；所述的第二横向移动小车设置在所述的第二移动小车门架上且可沿所述的第二移动小车门架上横向移动；所述的第一悬吊机械手设置在所述的第一横向移动小车上，所述的第二悬吊机械手设置在第二横向移动小车上，所述的第一悬吊机械手可沿所述的第二移动小车门架横向或纵向移动，所述的第二悬吊机械手可沿所述的第二移动小车门架纵向移动；所述的第一悬吊机械手和第二悬吊机械手共同夹持钢管束组合结构构件；所述的第二焊枪安装在第二龙门式焊枪机架上且可沿所述的第二龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对上、下U型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接。...

【技术特征摘要】
1.钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置，其特征在于:包括第一悬吊式机械手、第二悬吊式机械手、第二龙门式焊枪机架、第一横向移动小车、第二横向移动小车、纵向移动小车、第二移动小车门架、第三输送辊道、第二焊接工作台、第二焊枪，所述的第二龙门式焊枪机架、第三输送辊道分别安装固定在所述的第二焊接工作台上，且所述的第二龙门式焊枪机架可沿第二焊接工作台上的导轨纵向移动；所述的第二移动小车门架固设在所述的第二焊接工作台上，所述的纵向移动小车设置在所述的第二移动小车门架上且可沿所述的第二移动小车门架横向移动，所述的第一横向移动小车固设在所述的纵向移动小车上且可沿所述的纵向移动小车纵向移动；所述的第二横向移动小车设置在所述的第二移动小车门架上且可沿所述的第二移动小车门架上横向移动；所述的第一悬吊机械手设置在所述的第一横向移动小车上，所述的第二悬吊机械手设置在第二横向移动小车上，所述的第一悬吊机械手可沿所述的第二移动小车门架横向或纵向移动，所述的第二悬吊机械手可沿所述的第二移动小车门架纵向移动；所述的第一悬吊机械手和第二悬吊机械手共同夹持钢管束组合结构构件；所述的第二焊枪安装在第二龙门式焊枪机架上且可沿所述的第二龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对上、下U型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接。2.如权利要求1所述的钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置，其特征在于:所述的钢管束组合结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝英，程凯，单银木，杨强跃，李文斌，胡立黎，
申请(专利权)人：浙江杭萧钢构股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33