一种自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种自动锁螺丝机，用于避免发生螺丝位置倾斜、无法对准螺丝孔导致锁紧失败的情况，并且对螺丝的磁力特性没有要求，可以锁紧各种类型的螺丝到锁附物件上。本实用新型专利技术实施例中一种自动锁螺丝机包括：弹性夹头安装于所述电批上，其头部位置设置有与螺丝的螺丝头匹配卡合的卡合位，用于通过夹紧所述螺丝头使得所述螺丝固定在所述弹性夹头上；夹持气爪，用于通过夹住所述螺丝的螺丝杆来固定所述螺丝；锁孔滑台用于通过移动锁附物件，将所述锁附物件上当前所需锁紧的螺丝孔送至所述弹性夹头的下方；下压气缸用于带动所述电批和其上的弹性夹头往下移动；程控器用于通过预设的操作流程控制所述电批、夹持气爪、下压气缸和锁孔滑台。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术实施例公开了一种自动锁螺丝机，用于避免发生螺丝位置倾斜、无法对准螺丝孔导致锁紧失败的情况，并且对螺丝的磁力特性没有要求，可以锁紧各种类型的螺丝到锁附物件上。本技术实施例中一种自动锁螺丝机包括：弹性夹头安装于所述电批上，其头部位置设置有与螺丝的螺丝头匹配卡合的卡合位，用于通过夹紧所述螺丝头使得所述螺丝固定在所述弹性夹头上；夹持气爪，用于通过夹住所述螺丝的螺丝杆来固定所述螺丝；锁孔滑台用于通过移动锁附物件，将所述锁附物件上当前所需锁紧的螺丝孔送至所述弹性夹头的下方；下压气缸用于带动所述电批和其上的弹性夹头往下移动；程控器用于通过预设的操作流程控制所述电批、夹持气爪、下压气缸和锁孔滑台。【专利说明】一种自动锁螺丝机
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机。
技术介绍
目前，螺丝的应用非常广泛，如电路板件、外设壳体、电子设备内部结构等等，均需要用到大量的螺丝进行结构地固定和锁紧。为了提高生产的效率，自动锁螺丝机应运而生。 现在的自动锁螺丝机的一般做法是:通过自动锁螺丝机上的程控器来控制所有工作流程，先用电批上的磁性螺丝刀吸起螺丝，然后将锁附物件当前需要锁紧的螺丝孔送至磁性螺丝刀的下方，通过电批将螺丝旋转拧紧至该螺丝孔上便完成该锁附物件的一个螺丝孔的锁紧。然后通过程控器重复上述操作，直到该锁附物件上所有螺丝孔均锁紧为止。 然而，通过磁性螺丝刀吸起螺丝在使用时并不牢靠，随着磁性螺丝刀的长时间使用，磁性螺丝刀的磁力会慢慢减弱，对螺丝的吸附作用也越来越弱，会出现螺丝在磁性螺丝刀上的位置倾斜、无法对准螺丝孔导致锁紧失败的情况。并且，磁性螺丝刀对于不受磁力影响的螺丝(如不锈钢螺丝)不起作用，无法将不受磁力影响的螺丝锁紧到锁附物件上。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种自动锁螺丝机，能够避免发生螺丝位置倾斜、无法对准螺丝孔导致锁紧失败的情况，并且对螺丝的磁力特性没有要求，可以锁紧各种类型的螺丝到锁附物件上。 本技术实施例提供的一种自动锁螺丝机，包括: 电批、弹性夹头、夹持气爪、下压气缸、程控器以及锁孔滑台； 所述弹性夹头安装于所述电批上，其头部位置设置有与螺丝的螺丝头匹配卡合的卡合位，用于通过夹紧所述螺丝头使得所述螺丝固定在所述弹性夹头上； 所述夹持气爪，安装于所述弹性夹头的下方，用于在所述弹性夹头夹紧所述螺丝头前，通过夹住所述螺丝的螺丝杆来固定所述螺丝； 所述锁孔滑台用于通过移动锁附物件，将所述锁附物件上当前所需锁紧的螺丝孔送至所述弹性夹头的下方； 所述下压气缸，安装于所述电批上，用于带动所述电批和其上的弹性夹头往下移动； 所述程控器用于通过预设的操作流程控制所述电批、夹持气爪、下压气缸和锁孔滑台。 可选地， 所述弹性夹头的头部设置有一个柱形通孔； 所述弹性夹头的头部均匀开有若干条轴向槽，所述轴向槽的方向与所述头部的轴线方向相同； 所述弹性夹头的头部具有弹性。 可选地， 所述头部均匀开有四条轴向槽。 可选地， 所述柱形通孔的内壁设置有弹性壁。 可选地， 所述弹性夹头的头部为弹性材质。 可选地，所述下压气缸具体包括:电批下压气缸和夹头下压气缸； 所述电批下压气缸，安装于所述电批上，用于带动所述电批以及其上的弹性夹头向下移动； 所述夹头下压气缸，安装于所述弹性夹头上，用于带动所述弹性夹头向下移动。 可选地，所述自动锁螺丝机还包括:螺丝送料轨道、螺丝送料爪和螺丝整列机； 所述螺丝整列机，用于将所述螺丝整齐排列至指定位置； 所述螺丝送料爪，用于从所述指定位置上抓取所述螺丝至所述螺丝送料轨道上； 所述螺丝送料轨道，用于将所述螺丝送料爪送来的螺丝运输并推送到所述夹持气爪的预定位置上，使得所述夹持气爪准确夹住所述螺丝的螺丝杆； 在所述螺丝送料轨道的出口位置上设置有螺丝推入片，所述螺丝推入片通过其上安装的螺丝推入气缸进行驱动，当螺丝被运输至所述出口位置上时，螺丝推入气缸作用，螺丝推入片将所述螺丝从出口位置推送到所述夹持气爪的预定位置上。 可选地， 所述夹持气爪的预定位置上设置有螺丝感应器； 所述螺丝感应器用于感应所述预定位置上所述螺丝是否到位。 可选地， 所述螺丝送料轨道还设置有空气吹入槽； 所述空气吹入槽用于通过空气将轨道上的螺丝吹送到所述出口位置上。 可选地， 所述夹持气爪上安装有夹持气缸； 所述夹持气缸用于为所述夹持气爪提供张合的动力。 从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点: 本技术实施例中，一种自动锁螺丝机，包括:电批、弹性夹头、夹持气爪、下压气缸、程控器以及锁孔滑台；所述弹性夹头安装于所述电批上，其头部位置设置有与螺丝的螺丝头匹配卡合的卡合位，用于通过夹紧所述螺丝头使得所述螺丝固定在所述弹性夹头上；所述夹持气爪，安装于所述弹性夹头的下方，用于在所述弹性夹头夹紧所述螺丝头前，通过夹住所述螺丝的螺丝杆来固定所述螺丝；所述锁孔滑台用于通过移动锁附物件，将所述锁附物件上当前所需锁紧的螺丝孔送至所述弹性夹头的下方；所述下压气缸，安装于所述电批上，用于带动所述电批和其上的弹性夹头往下移动；所述程控器用于通过预设的操作流程控制所述电批、夹持气爪、下压气缸和锁孔滑台。在本技术实施例中，程控器控制下压气缸运动，下压气缸带动电批和弹性夹头向下运动，弹性夹头的头部与夹持气爪上的螺丝的螺丝头卡合，弹性夹头夹住螺丝，在下压气缸的带动下继续向下将螺丝送入螺丝孔上，此时电批作用将螺丝拧入螺丝孔内。通过弹性夹头来夹紧螺丝，即使在长时间的使用之后弹性夹头夹紧螺丝的性能也不会发生变化，避免了在使用磁性螺丝刀时发生螺丝位置倾斜、无法对准螺丝孔导致锁紧失败的情况。并且，通过弹性夹头来夹取螺丝，对螺丝的磁力特性没有要求，即便是不受磁力影响的螺丝依然可以被弹性夹头夹紧，因此可以锁紧各种类型的螺丝到锁附物件上。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术实施例中一种自动锁螺丝机一个实施例结构示意图； 图2为图1的局部放大图； 图3为本技术实施例中一种自动锁螺丝机中弹性夹头的结构示意图； 图4为图3的右视图； 图5为图3的正视图； 图6为本技术实施例中一种自动锁螺丝机中螺丝送料轨道的结构示意图； 图7为本技术实施例中一种自动锁螺丝机另一个实施例结构示意图； 图8为图7的左视图； 图9为图7的正视图； 图10为图7的局部放大图； 图11为图10的局部放大图。 【具体实施方式】 本技术实施例提供了一种自动锁螺丝机，用于避免发生螺丝位置倾斜、无法对准螺丝孔导致锁紧失败的情况，并且对螺丝的磁力特性没有要求，可以锁紧各种类型的螺丝到锁附物件上。 为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。 请参阅图1和图2，本技术实施例中一种自动锁螺丝机一个实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括：电批、弹性夹头、夹持气爪、下压气缸、程控器以及锁孔滑台；所述弹性夹头安装于所述电批上，其头部位置设置有与螺丝的螺丝头匹配卡合的卡合位，用于通过夹紧所述螺丝头使得所述螺丝固定在所述弹性夹头上；所述夹持气爪，安装于所述弹性夹头的下方，用于在所述弹性夹头夹紧所述螺丝头前，通过夹住所述螺丝的螺丝杆来固定所述螺丝；所述锁孔滑台用于通过移动锁附物件，将所述锁附物件上当前所需锁紧的螺丝孔送至所述弹性夹头的下方；所述下压气缸，安装于所述电批上，用于带动所述电批和其上的弹性夹头往下移动；所述程控器用于通过预设的操作流程控制所述电批、夹持气爪、下压气缸和锁孔滑台。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：管贻纮，
申请(专利权)人：昆山富新立伟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32