一种自动更换砂纸机构制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种自动更换砂纸机构，用于解决气动打磨机更换砂纸时，需要停止打磨作业，人手更换效率低，严重地影响了气动打磨机的工作效率的技术问题。本实用新型专利技术实施例中一种自动更换砂纸机构，包括：气动打磨机(01)、X轴滑台(A)、砂纸储位盘(D2)、砂纸储位盘(D3)以及自动撕砂纸装置；所述气动打磨机(01)可在X轴滑台(A)的带动下左右移动；所述自动撕砂纸装置用于将气动打磨机(01)的打磨轮盘(04)上的砂纸撕下；所述砂纸储位盘(D3)用于存放被撕下的砂纸。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及打磨机领域，尤其涉及一种自动更换砂纸机构。
技术介绍
气动打磨机常常被用于打磨碳纤壳、铝镁合金、铝合金等材质工件，从而使这些工件的表面粗糙度一致，以便工件的后续加工使用。然而，气动打磨机在对这些工件进行打磨时，经常需要更换砂纸，使打磨机恢复打磨功能。在实际加工作业时，往往每打磨片加工件，就需要更换一张砂纸，整个作业过程中，更换砂纸频繁。目前，一般通过人手作业来更换砂纸，在更换砂纸时，气动打磨机往往需要停止打磨作业，人手更换效率低，严重地影响了气动打磨机的工作效率。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种自动更换砂纸机构，用于解决气动打磨机更换砂纸时，需要停止打磨作业，人手更换效率低，严重地影响了气动打磨机的工作效率的技术问题。本技术实施例提供的一种自动更换砂纸机构，包括：气动打磨机(01)、用于带动所述气动打磨机(01)的X轴滑台(A)、存放更换砂纸的砂纸储位盘(D2)、出料的砂纸储位盘(D3)以及自动撕砂纸装置；所述气动打磨机(01)可在X轴滑台(A)的带动下于砂纸储位盘(D2)或砂纸储位盘(D3)的正上方位置之间左右移动；气动打磨机(01)上安装有气缸(E1)，气缸(E1)用于带动气动打磨机(01)上升或者下降；所述自动撕砂纸装置用于将气动打磨机(01)的打磨轮盘(04)上的砂纸撕下；所述砂纸储位盘(D3)用于存放被撕下的砂纸。可选地，所述自动撕砂纸装置具体包括：安装于砂纸储位盘(D3)侧边的砂纸夹离爪(02)；所述砂纸夹离爪(02)包括上爪(021)和下爪(022)，其上安装有气缸(E3)，气缸(E3)用于控制所述砂纸夹离爪(02)的夹紧或者松开；当所述砂纸夹离爪(02)松开时，所述上爪(021)设置于当气动打磨机(01)定位于砂纸储位盘(D3)的正上方时，气动打磨机(01)的打磨轮盘(04)和所述打磨轮盘(04)上的砂纸之间的位置。可选地，所述自动更换砂纸机构还包括：补充砂纸装置(H1)；所述补充砂纸装置(H1)包括：用于带动所述砂纸储位盘(D2)的X轴滑台(C1)、备用的砂纸储位盘(D1)、砂纸感测器(03)以及气缸(E4)；所述砂纸感测器(03)安装于砂纸储位盘(D2)上，用于检测所述砂纸储位盘(D2)上是否存在砂纸；所述X轴滑台(C1)用于当砂纸感测器(03)的检测结果为否时，带动砂纸储位盘(D2)移动至指定位置；气缸(E4)用于在所述指定位置推动砂纸储位盘(D1)替换砂纸储位盘(D2)；所述X轴滑台(C1)还用于带动替换后的砂纸储位盘移动到砂纸储位盘(D2)的原位置上。可选地，所述补充砂纸装置(H1)还包括：Y轴滑台(B2)，设置于X轴滑台(C1)的一端，并与X轴滑台(C1)垂直；所述砂纸储位盘(D1)设置于Y轴滑台(B2)上。可选地，所述砂纸储位盘(D2)上还安装有气缸(E2)，气缸(E2)用于推动所述砂纸储位盘(D2)上升。可选地，所述砂纸夹离爪(02)安装于砂纸储位盘(D3)和砂纸储位盘(D2)之间，其上爪(021)和下爪(022)的开口靠近所述砂纸储位盘(D3)的上方。可选地，所述自动更换砂纸机构还包括：砂纸卸料模块(H2)；所述砂纸卸料模块(H2)包括：用于带动所述砂纸储位盘(D3)的X轴滑台(C2)、Y轴滑台(B3)以及气缸(E5)；所述X轴滑台(C2)用于带动砂纸储位盘(D3)移动至Y轴滑台(B3)上；气缸(E5)用于在所述Y轴滑台B3上推动砂纸储位盘(D3)至出料位置并返回；所述X轴滑台(C2)还用于带动返回后的砂纸储位盘(D3)回到原来位置。可选地，所述Y轴滑台(B3)设置于X轴滑台(C2)的一端，并与X轴滑台(C2)垂直。可选地，所述自动更换砂纸机构还包括：固定座(05)和Y轴滑台(B1)；所述Y轴滑台(B1)安装于砂纸储位盘(D2)和砂纸储位盘(D3)之间；所述固定座(05)安装于Y轴滑台(B1)上，用于承载打磨工件。可选地，所述气动打磨机(01)的固定轴上还设置有联轴器(06)。从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本技术实施例中，通过气动打磨机01、X轴滑台A、存放更换砂纸的砂纸储位盘D2、出料的砂纸储位盘D3和自动撕砂纸装置之间相互配合，可以实现气动打磨机01砂纸的自动更换，无需停止打磨作业，提高更换效率，并进一步提高气动打磨机01的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例中一种自动更换砂纸机构的结构示意图；图2为补充砂纸装置结构的放大图；图3为砂纸卸料模块结构的放大图；图4为一种自动更换砂纸机构中砂纸夹离爪附近的局部放大图。具体实施方式本技术实施例公开了一种自动更换砂纸机构，能够解决气动打磨机更换砂纸时，需要停止打磨作业，人手更换效率低，严重地影响了气动打磨机的工作效率的技术问题。请参阅图1，本技术实施例中一种自动更换砂纸机构具体包括：气动打磨机01、用于带动该气动打磨机01的X轴滑台A、用于固定打磨工件的固定座05，用于带动该固定座05的Y轴滑台B1、在用的砂纸储位盘D2、出料的砂纸储位盘D3、自动撕砂纸装置、砂纸感测器03、补充砂纸装置H1、砂纸卸料模块H2以及若干气缸E。其中，自动撕砂纸装置可以包括安装于砂纸储位盘D3侧边的砂纸夹离爪02。其中，补充砂纸装置H1可以包括：用于带动所述砂纸储位盘D2的X轴滑台C1、备用的砂纸储位盘D1、Y轴滑台B2以及气缸E4。砂纸卸料模块H2可以包括：用于带动所述砂纸储位盘D3的X轴滑台C2、Y轴滑台B3以及气缸E5。该自动更换砂纸机构的具体工作流程如下，请参阅图1：在需要更换砂纸时，气动打磨机01在X轴滑台A的带动下左移至砂纸储位盘D3的正上方，并在气缸E1的作用下，气动打磨机01上的打磨轮盘04下降并定位在砂纸夹离爪02的侧边位置。然后，气动打磨机01在X轴滑台A的带动下右移一点距离，使得砂纸夹离爪02的上爪021插入到该打磨轮盘04与其上砂纸的缝隙中。此时，砂纸夹离爪02本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动更换砂纸机构，其特征在于，包括：气动打磨机(01)、用于带动所述气动打磨机(01)的X轴滑台(A)、存放更换砂纸的砂纸储位盘(D2)、出料的砂纸储位盘(D3)以及自动撕砂纸装置；所述气动打磨机(01)可在X轴滑台(A)的带动下于砂纸储位盘(D2)或砂纸储位盘(D3)的正上方位置之间左右移动；气动打磨机(01)上安装有气缸(E1)，气缸(E1)用于带动气动打磨机(01)上升或者下降；所述自动撕砂纸装置用于将气动打磨机(01)的打磨轮盘(04)上的砂纸撕下；所述砂纸储位盘(D3)用于存放被撕下的砂纸。

【技术特征摘要】
1.一种自动更换砂纸机构，其特征在于，包括：
气动打磨机(01)、用于带动所述气动打磨机(01)的X轴滑台(A)、存放更换砂纸的砂纸储位盘(D2)、出料的砂纸储位盘(D3)以及自动撕砂纸装置；
所述气动打磨机(01)可在X轴滑台(A)的带动下于砂纸储位盘(D2)或砂纸储位盘(D3)的正上方位置之间左右移动；
气动打磨机(01)上安装有气缸(E1)，气缸(E1)用于带动气动打磨机(01)上升或者下降；
所述自动撕砂纸装置用于将气动打磨机(01)的打磨轮盘(04)上的砂纸撕下；
所述砂纸储位盘(D3)用于存放被撕下的砂纸。
2.根据权利要求1所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述自动撕砂纸装置具体包括：安装于砂纸储位盘(D3)侧边的砂纸夹离爪(02)；
所述砂纸夹离爪(02)包括上爪(021)和下爪(022)，其上安装有气缸(E3)，气缸(E3)用于控制所述砂纸夹离爪(02)的夹紧或者松开；
当所述砂纸夹离爪(02)松开时，所述上爪(021)设置于当气动打磨机(01)定位于砂纸储位盘(D3)的正上方时，气动打磨机(01)的打磨轮盘(04)和所述打磨轮盘(04)上的砂纸之间的位置。
3.根据权利要求2所述的自动更换砂纸机构，其特征在于，所述自动更换砂纸机构还包括：补充砂纸装置(H1)；
所述补充砂纸装置(H1)包括：用于带动所述砂纸储位盘(D2)的X轴滑台(C1)、备用的砂纸储位盘(D1)、砂纸感测器(03)以及气缸(E4)；
所述砂纸感测器(03)安装于砂纸储位盘(D2)上，用于检测所述砂纸储位盘(D2)上是否存在砂纸；
所述X轴滑台(C1)用于当砂纸感测器(03)的检测结果为否时，带动砂纸储位盘(D2)移动至指定位置；
气缸(E4)用于在所述指定位置推动砂纸储位盘(D1)替换砂纸储位盘(D2)；
所述X轴滑台(C1)还用于带动替换后的砂纸储位盘移动到砂纸储位盘 (...

【专利技术属性】
技术研发人员：管贻纮，
申请(专利权)人：昆山富新立伟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32