用于二维基板的加工站与用于加工二维基板的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于二维基板的加工站，其包括至少两个加工单元与彼此平行布置的用于基板的至少两个传送线，其中所述加工单元两者均定位于两个传送线之间并且其中，设有用于使基板自传送线运动至加工单元及自加工单元返回传送线的器件。用于使基板运动的器件具有各包括至少一个基板支撑件的四个线性传送单元，其中第一线性传送单元自第二传送线引向第一加工单元，第二线性传送单元自第一传送线引向第一加工单元，第三线性传送单元自第一传送线引向第二加工单元，第四线性传送单元自第二传送线引向第二加工单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于二维基板的加工站与用于加工二维基板的方法
本专利技术涉及一种用于二维或平面基板的加工站，其包括至少两个加工单元和彼此平行布置的用于基板的至少两个传送线以及用于使基板自传送线运动至加工单元及自加工单元返回传送线的器件，其中所述加工单元两者均定位于两个传送线之间。本专利技术还涉及一种用根据本专利技术的加工站加工二维基板的方法。
技术介绍
在国际专利申请第一次公开版本WO2011/000442A1中揭露一种用于二维基板的这种加工站，其实施为丝网印刷加工站。未经处理的基板，尤其是未经印刷的太阳能电池晶片，由传送线转运至印刷巢（printnest），然后，印刷巢在平面台上移动到两个丝网印刷站中的一个。在印刷太阳能电池晶片后，印刷巢返回其起点，并且已印刷的太阳能电池晶片再次转运至传送线。国际专利申请第一次公开版本WO2009/141319A1揭露一种用于太阳能电池晶片的大致类似的丝网印刷站，其中，旋转分度台上共设四个印刷巢。相应印刷巢上的太阳能电池晶片使用旋转分度台移动到丝网印刷站，并返回传送线。传送线在转运至印刷巢的转运点区域内配设升降带，以便使印刷巢的行进路径或轨迹保持畅通，且允许印刷巢运动至相应的转运点。还可以以所谓的交叉流配置(Cross-Flow-Konfiguration)处理太阳能电池晶片，其中，太阳能电池晶片从第一传送线转运至印刷巢，在印刷太阳能电池晶片后，印刷巢运动至第二传送线，而后由第二传送线将已印刷的太阳能电池晶片运走。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供用于二维基板的改进加工站及用于加工二维基板的改进方法。根据本专利技术，所述目的被实现，其中，提供一种用于二维基板的加工站，包括至少两个加工单元与彼此平行布置的用于基板的至少两个传送线，其中所述加工单元两者均定位于两个传送线之间并且其中，设有用于使基板自传送线运动至加工单元及自加工单元返回传送线的器件，用于使基板运动的器件具有各包括至少一个基板支撑件的四个线性传送单元，其中第一线性传送单元布置于第二传送线与第一加工单元之间，第二线性传送单元布置于第一传送线与第一加工单元之间，第三线性传送单元布置于第一传送线与第二加工单元之间，第四线性传送单元布置于第二传送线与第二加工单元之间。使用线性传送单元简化结构设计，且允许以高速率和因而高的生产量、能量有效的操作，以及将基板支撑件定位于加工单元区域内的非常高精度操作。这种定位精度极为重要，尤其是在太阳能电池的印刷时，因为接触指形物通常极薄且其宽度不超过数分之一毫米，事实如此。具体地，当接触指形物在太阳能电池上的多层中印刷时，定位精度极为重要。甚至不超过数分之一毫米的小偏移便有可能导致第二层未被准确印刷在第一层上，而是偏离目标，从而致使太阳能电池本质上有缺陷。依照本专利技术所设置的线性传送单元允许提供高度精确的加工站。在本专利技术的改进实施例中，第一及第四线性传送单元被构造成使得相应的基板支撑件运动至第二传送线区域内的公共转运点。在本专利技术的改进实施例中，第二及第三线性传送单元被构造成使得相应的基板支撑件运动至第一传送线区域内的公共转运点。藉此，在每种情况下，两个线性传送单元能够在公共转运点处自传送线接管基板或者将基板转运至传送线。尽管设有两个加工单元与四个线性传送单元，但每条传送线仅需一个转运点。转运点例如可配设相机或其它类型的测量与监测装置，以便检测未经印刷的太阳能电池的整体性及其位置，同样对于已印刷的太阳能电池监测印刷的正确定位以及已印刷的太阳能电池的整体性。由于每条传送线仅需单个转运点，这种测量与监测站的构建工作因而可保持在低的水平。在本专利技术的改进实施例中，加工单元两者均沿传送线的前移方向彼此隔开，四个线性传送单元从上方看处于菱形布置。借助于菱形布置，两个加工站能连接到两个转运点，且加工单元与转运点之间的相应距离能保持同等长度。甚至线性传送单元以方形的形式布置也被认为是菱形布置。在本专利技术的改进实施例中，线性传送单元是线性导引装置，滑块在线性导引装置上引导，所谓的线性轴。借助于这种线性轴，实现基板支撑件的快速线性运动，且同样地，高定位精度是可能的。可以通过电动、气动或甚至液压致动来驱动线性轴。在本专利技术的改进实施例中，第一及第二传送线在至线性传送单元间的相应转运点区域内适合于分段移离线性传送单元的基板支撑件的轨迹。藉此，传送线与用于接管晶片或转运晶片的相应基板支撑件之间的间隙可保持极小，例如可用传送带转运太阳能电池晶片。如此不必使用搬运装置接合太阳能电池晶片，从而将损坏太阳能电池晶片的风险最小化，在晶片未经印刷和尤其是也处于已印刷状况时均是如此。由于传送线与相应基板支撑件之间的间隙保持小，可在转运和接管太阳能电池晶片时实现高定位精度。在本专利技术的改进实施例中，第一及第二传送线在相应转运点区域内具有升降带、折叠带、回转或枢转带及/或伸缩带。借助于这种装置，传送线可分段移离基板支撑件的轨迹，但仍可用带式传送装置转运或接管基板，而不必使用经由抓握臂或其它机构接合晶片的搬运装置。在本专利技术的改进实施例中，加工单元是丝网印刷站，基板支撑件是印刷巢。有利地，基板支撑件配设沿支撑表面运行的环形带。借助于这种环形带，可以实现基板接管在相应的基板支撑件上以及基板自基板支撑件转运至相应的传送带。作为环形带的替代方案，可设置不可展开和可再次卷绕的带，例如纸带。在本专利技术的改进实施例中，环形带适合于透射辐射和/或适合于被抽吸通过。使用适合于透射辐射的环形带，可在例如环形带下方设置光源并可在环形带的相对侧设置相机，或者反之亦可。一般而言，电磁辐射的可穿透性通常也称为适合于透射辐射。适合于被抽吸通过的环形带的配置允许借助于低压力将待处理基板固定在基板支撑件上。反之亦然，适合于被抽吸通过的环形带的配置还允许例如借助于气流使基板至少分段提离环形带并例如运走基板。本专利技术之下的问题还通过一种利用根据本专利技术的加工站加工二维基板的方法来解决，其中，借助于其中一个线性传送单元使未经加工的基板自其中一个传送线运动至加工单元，并借助于同一个线性传送单元将已加工的基板自该加工单元送回同一传送线。借助于相应的线性传送单元可实现往复服务，其中，自传送线接管未经加工的基板并将其送往加工单元，在加工单元之后再次送回同一传送线并再次转运至所述传送线。由于传送线进一步以相同方向传移动已加工及未经加工的基板，未经加工的基板被转运至基板支撑件的方向与其稍后自基板支撑件被再次接管在传送线上的方向相同。在本专利技术的改进实施例中，设置以下大体同时进行的传送运动：-借助于第一线性传送单元使第一基板自第二传送线运动至第一加工单元，及-借助于第二线性传送单元使第二基板自第一加工单元运动至第一传送线。藉此，未经加工的第一基板可以运动至第一加工单元，大致同时地，已加工的第二基板运离第一加工单元。藉此可在加工基板特别是印刷太阳能电池时实现极短周期。在本专利技术的改进实施例中，设置以下大体同时进行的传送运动：-借助于第三线性传送单元使第三基板自第一传送线运动至第二加工单元，及-借助于第四线性传送单元使第四基板自第二加工单元运动至第二传送线。藉此，两个加工单元可以使用四个线性传送单元以高的周期供给。利用两个传送线完成未加工基板的供给移动与已加工基板的运离。包括两个加工单元、四个线性传送单元及两个传送线的这种布本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于二维基板的加工站，包括：至少两个加工单元(12, 14)和彼此平行布置的用于基板的至少两个传送线(16, 18)、以及用于使基板自传送线(16, 18)运动至加工单元(12, 14)及自加工单元返回传送线的器件，其中，所述加工单元(12, 14)两者均设置在所述两个传送线(16, 18)之间，其特征在于，用于使基板运动的器件具有各包括至少一个基板支撑件(32, 34, 36, 38)的四个线性传送单元(24, 26, 28, 30)，其中，第一线性传送单元(24)布置于第二传送线(18)的转运点(22)与第一加工单元(12)之间，第二线性传送单元(26)布置于第一传送线(16)的转运点(20)与第一加工单元(12)之间，第三线性传送单元(26)布置于第一传送线(16)的转运点(20)与该第二加工单元(14)之间，第四线性传送单元(30)布置于第二传送线(18)的转运点(22)与该第二加工单元(14)之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.03.30 DE 102012205249.61.一种用于二维基板的加工站，包括：至少两个加工单元(12,14)和彼此平行布置的用于基板的至少两个传送线(16,18)、以及用于使基板自传送线(16,18)运动至加工单元(12,14)及自加工单元返回传送线的器件，其中，所述加工单元(12,14)两者均设置在所述两个传送线(16,18)之间，其特征在于，用于使基板运动的器件具有各包括至少一个基板支撑件(32,34,36,38)的四个线性传送单元(24,26,28,30)，其中，第一线性传送单元(24)布置于第二传送线(18)的转运点(22)与第一加工单元(12)之间，第二线性传送单元(26)布置于第一传送线(16)的转运点(20)与第一加工单元(12)之间，第三线性传送单元(26)布置于第一传送线(16)的转运点(20)与该第二加工单元(14)之间，第四线性传送单元(30)布置于第二传送线(18)的转运点(22)与该第二加工单元(14)之间。2.如权利要求1的加工站，其特征在于，该第一及第四线性传送单元(24,30)被构造成使得相应的基板支撑件(32,38)运动至该第二传送线(18)的转运点(22)。3.如权利要求1或2的加工站，其特征在于，该第二及第三线性传送单元(26,28)被构造成使得相应的基板支撑件(32,38)运动至该第一传送线(16)的转运点(20)。4.如权利要求1或2的加工站，其特征在于，所述加工单元(12,14)两者均沿传送线(16,18)的前进方向彼此隔开，所述四个线性传送单元(24,26,28,30)从上方看处于菱形布置。5.如权利要求1或2的加工站，其特征在于，线性传送单元(24,26,28,30)是线性导引装置(62)，滑块(60)在线性导引装置上引导，所谓的线性轴。6.如权利要求1或2的加工站，其特征在于，第一及第二传送线(16,18)在至线性传送单元(24,26,28,30)的相应转运点(20,22)区域内适合于分段移离线性传送单元(24,26,28,30)的基板支撑件(32,34,36,38)的轨迹。7.如权利要求6的加工站，其特征在于，该第一及第二传送线(16,18)在相应转运点(20,22)区域内具有升降带(40,42,...

【专利技术属性】
技术研发人员：M赖兴巴赫，M鲍，
申请(专利权)人：JRT光电有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE