【技术实现步骤摘要】
保持机动车巡航稳定的控制方法
本专利技术涉及的是一种用于保持机动车巡航行驶状态稳定的控制方法。
技术介绍
机动车的自动巡航行驶是近年来一个较新的
在目前的车辆巡航通常技术中，当外部启动巡航指令时，车辆的巡航装置将这个时刻的车速信号作为巡航控制的基准速度保存下来，并在完全释放车辆加速踏板后的巡航过程中，由速度检测机构根据巡航过程中采集的实际速度与基准速度之间的偏差，作为对车辆速度调控装置(例如内燃机的节气门等)进行操纵的调控信号，使车速始终保持在巡航速度上。这一技术在1977年公开美国专利US4,046,213“汽车加速和减速期间的巡航控制装置”中已有过披露。在实际应用过程中，影响车辆运行状态变化的因素很多，如需要减速过程中存在着整车的惯性；对于内燃机车辆而言，其节气门的开度变化与发动机转速变化之间存在着固有的滞后特性，以及车速骤然变化时节气门开度变化的响应程度等等，都直接影响到巡航过程车速的稳定性。因此，上述公献无法使巡航过程中的车速稳定在一个较小的范围内。对于内燃机车辆而言，巡航过程中车速的调整最终是通过对节气门开度大小控制进行的：当车速小于存储的巡航...
【技术保护点】
保持机动车巡航稳定的控制方法，巡航状态启动后，巡航控制装置中的存储单元记录作为基准值的当前行驶速度值和速度操纵单元的当前速度操纵位置调控值，并由巡航控制装置中的比较运算单元将巡航过程中至少由检测单元采集的实际速度与存储单元中的基准速度值进行比较后，向速度操纵单元发出使实际速度趋近或等于存储单元中基准速度值的速度调控位置是否改变的指令信号，其特征是巡航控制装置中至少包括有分别用于存储巡航基准速度值的第一存储单元和，用于存储速度操纵单元当前的速度操纵位置调控值的第二存储单元，并且：ａ．在巡航过程中当检测单元在预设的行驶距离内或预设的时间范围内采集的实际速度等于或趋近于存储的基准...
【技术特征摘要】
1.保持机动车巡航稳定的控制方法，巡航状态启动后，巡航控制装置中的存储单元记录作为基准值的当前行驶速度值和速度操纵单元的当前速度操纵位置调控值，并由巡航控制装置中的比较运算单元将巡航过程中至少由检测单元采集的实际速度与存储单元中的基准速度值进行比较后，向速度操纵单元发出使实际速度趋近或等于存储单元中基准速度值的速度调控位置是否改变的指令信号，其特征是巡航控制装置中至少包括有分别用于存储巡航基准速度值的第一存储单元和，用于存储速度操纵单元当前的速度操纵位置调控值的第二存储单元，并且：a.在巡航过程中当检测单元在预设的行驶距离内或预设的时间范围内采集的实际速度等于或趋近于存储的基准速度值时，由比较运算单元向第二存储单元发出将原存储的速度操纵位置调控值更新为当前实际位置调控值的指令；b.当检测单元采集的实际速度小于存储的基准速度值、且速度操纵装置的速度操纵位置调控值也小于存储的位置调控值，或是采集的实际速度大于存储的基准速度值、且速度操纵装置的速度操纵位置调控值也大于存储的位置调控值时，由比较运算单元向速度操纵装置发送一个使其已偏离的速度操纵位置调控值快速返回至与第二存储单元中存储的位置调控值相一致的快速位移信号；c.当检测单元采集的实际速度小于存储的基准速度值、但车速操纵装置的速度操纵位置调控值却不小于存储的位置调控值，或是采集的实际速度大于存储的基准速度值、但车速操纵装置的速度操纵位置调控值却不大于存储的位置调控值时，则比较运算单元向车速操纵装置发送一个按正常速度向保持基准速度值的方向继续调整速度操纵调控位置的控制信号。2.如权利要求1所述的保持机动车巡航稳定的控制方法，其特征是所说的存储的基准速度值是车辆的行驶车速或驱动机构的转速。3.如权利要求1所述的保持机动车巡航稳定的控制方法，其特征是所说的速度操纵装置是内燃机车辆中的节气门驱动装置，所说的第二存储单元中存储的速度操纵位置调控值为节气门开度的位置值。4.如权利要求1所述的保持机...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵济威，袁跃强，
申请(专利权)人：成都依姆特高科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]
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