用于车辆的巡航控制方法技术

基于由踏板扭矩设定部件（Ｍ２０、Ｓ１０）根据加速器踏板的操作量而设定的踏板扭矩和由巡航扭矩设定部件（Ｍ１０、Ｓ２４）设定的用于巡航控制的巡航扭矩中较大的一个来控制车辆内置发动机（２）的输出扭矩。在启动巡航控制时，通过初始值设定部件（Ｍ１６、Ｓ２６）将巡航扭矩的初始值设定为使车辆以目标车辆速度的恒速行驶所需的扭矩和踏板扭矩中较小的一个。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的巡航控制装置和方法专利
本专利技术涉及用于车辆的巡航控制装置和方法，其使得车辆速度遵循指定的目标速度以便车辆恒速行驶。专利技术背景常规的巡航控制装置根据通过用户对巡航控制开关的操作的巡航控制指令来提供保持车辆行驶速度的控制，即将车辆速度保持在作为目标的恒速下(JP-A-8-216729)。在这种巡航控制装置中，当用户期望启动巡航控制时，用户操作加速器踏板以将实际的车辆速度调节至期望的车辆速度。然后，当实际的车辆速度上升或下降至所期望的车辆速度时，操作巡航控制开关。由此，巡航控制装置将此刻的车辆速度限定为目标速度，并且其后执行巡航控制以使得实际车辆速度遵循目标车辆速度。就是说，根据实际车辆速度与目标车辆速度之间的偏差来对车辆内置发动机的输出扭矩进行反馈控制，由此自动地将实际车辆速度调节至目标车辆速度。然而，在启动巡航控制时，并不根据实际车辆速度与目标车辆速度之间的偏差来限定车辆内置发动机的输出扭矩的初始值。因此，存在一种按照惯例提出的巡航控制装置，其中，在巡航启动时，将相对于作为根据加速器踏板的操作量限定的扭矩的踏板扭矩的值限定为启动巡航控制时的输出扭矩的初始值。这是因为巡航启动时的踏板扭矩被认为是用于保持在启动巡航控制时的车辆速度的合适扭矩。然而，即使当在其中向下深压加速器踏板的车辆加速状态下操作-->巡航控制开关时，巡航控制装置也适合于将操作巡航控制开关时的实际车辆速度设定为目标车辆速度。此外，根据操作巡航控制开关时的加速器踏板的操作量的扭矩被限定为巡航启动时的车辆内置发动机的扭矩的初始值。然而，由于在这种情况下的扭矩初始值为加速时的扭矩，所以它会大于用于保持目标车辆速度的适当扭矩。因此，即使在启动巡航控制后，车辆加速会持续一小段时间，导致不期望的车辆驾驶性能。
技术实现思路
鉴于上述情况，本专利技术致力于常规技术中的这种需求以及其他需求，通过本申请的公开内容这对于本领域技术人员来说是显而易见的。本专利技术的一个目的是提供巡航控制装置和方法，其能够在启动巡航控制时提供令人满意的车辆驾驶性能。根据本专利技术的一个方案的巡航控制装置，探测实际车辆速度、加速器操作量和巡航控制开关状态。由此设定与发动机的输出扭矩相关的第一值以将车辆速度反馈控制到目标速度，并且根据加速器操作量来设定也与发动机的输出扭矩相关的第二值。当执行巡航控制时，根据第一值和第二值中的任意一个来控制发动机的输出。在启动巡航控制时，将第一值限定成小于与输出扭矩相关的初始值并根据巡航控制时的车辆速度来对其进行设定。根据本专利技术的另一方案的巡航控制方法，确定用于巡航控制启动的两个发动机输出扭矩。一个根据在巡航控制指令时探测到的车辆速度来确定，而另一个根据在巡航控制指令时的加速器操作量来确定。通过选择发动机输出扭矩中较小的一个并初始控制发动机以产生所选择的发动机输出扭矩来启动巡航控制。-->附图简述通过以下参考附图进行的详细说明，本专利技术的其他目的、特征和优点将变得显而易见，其中相同的部件由相同的参考标记来标注。在附图中：图1是示出本专利技术第一实施例中的发动机系统的示意性方框图；图2是示出第一实施例中的巡航控制的功能方框图；图3是示出轮胎的驱动力与车辆速度之间的关系的曲线图；图4是示出输出扭矩与车辆速度之间的关系的曲线图；图5是示出第一实施例中的巡航控制处理的流程图；图6是示出第一实施例中的在将车辆从加速状态转变为巡航控制时的各种参数的转变的时序图；图7是示出巡航控制比较例中的在将车辆从加速状态转变为巡航控制时的各种参数的转变的时序图；图8是示出第一实施例中的在将车辆从减速状态转变为巡航控制时的各种参数的转变的时序图；图9是示出本专利技术第二实施例中的巡航控制的功能方框图。优选实施例的详细说明第一实施例如图1所示，在车辆(未示出)中设置柴油发动机2以通过扭矩变换器4和自动传动装置6来驱动车辆的车轮。柴油发动机2设置有诸如燃油喷射阀8的致动器。电子控制单元(ECU)10主要由微型计算机构成并操作诸如燃油喷射阀8的致动器来控制柴油发动机2的输出扭矩。为了控制柴油发动机2的输出扭矩，ECU 10使用通过发动机转速传感器12获得的柴油发动机2的输出轴的转速NE的探测结果、通过加速器定位传感-->器14获得的加速器踏板的操作量(压下量)AP的探测结果以及通过车辆速度传感器16获得的车辆行驶速度SP的探测结果(实际车辆速度)。此外，ECU 10接收关于用户(车辆驾驶员)操作的巡航控制开关18的操作状态的探测信号。巡航控制开关18用于命令巡航控制的启动。巡航控制开关18装备有用于将当前的车辆速度设定为目标车辆速度的设定开关、用于恢复巡航控制的恢复开关等等。此外，ECU10根据巡航控制开关18的操作状态来执行巡航控制。图2示出功能块，在与ECU 10中的控制相关的功能块中，当设定目标车辆速度SPA时，其执行用于使得实际车辆速度SP遵循目标车辆速度SPA的控制。巡航扭矩设定部件M10将巡航控制时的柴油发动机2的输出扭矩值(巡航扭矩)设定为第一值，用于将实际车辆速度反馈控制为目标车辆速度。踏板扭矩设定部件M20根据加速器踏板的操作量和柴油发动机2的转速将用户操作加速器踏板所需要的柴油发动机2的输出扭矩值(踏板扭矩或加速器转扭)设定为第二值。此外，将由巡航扭矩设定部件M10以及由踏板扭矩设定部件M20设定的值应用到输出扭转矩计算部件M30中，并将其中比另一个大的那个值计算为最终的输出扭矩。当将目标车辆速度SPA应用到巡航扭矩设定部件M10中时，在用于目标车辆速度的变化率的计算部件M11中计算目标车辆速度SPA的变化率。此外，用于前馈项的计算部件M12根据该变化率来计算用于补偿由于目标车辆速度SPA的变化而引起的需求扭矩的变化的控制增益(前馈项)。此外，用于反馈项的计算部件M13根据目标车辆速度与实际车辆速度SP之间的偏差来计算用于将实际车辆速度SP反馈控制为目标车辆速度SPA的控制增益(反馈项)。通过加法器M14将前馈项和反馈项加在一起。巡航扭矩计算部件M15根据-->加法器M14的输出来计算巡航扭矩。初识值设定部件M16设定启动巡航控制时的巡航扭矩设定部件M10的初始值。此外，根据以地图形式存储的数据来确定用于道路负荷值的计算部件M17。反馈停止命令部件M18停止用于反馈项的计算部件M13的计算。因为在巡航控制时设定目标车辆速度SPA，所以在启动巡航控制之前，不能限定前馈项和反馈项。图3示出车辆速度与在根据该车辆速度以恒速驱动车辆时所需要的驱动轮的驱动力之间的关系。更具体地讲，该关系也是当在车辆周围没有风的情况下(没有风时)车辆行驶在平坦道路上时的关系。如图所示，随着车辆速度的增加，驱动轮的驱动力所需要的值变大。例如，这是由于随着车辆速度的增加，车辆所遇到的空气阻力变大。图4示出车辆速度与在根据该车辆速度使车辆以恒速行驶时所需要的驱动轮的驱动力之间的关系。更具体地讲，该关系也是当在车辆周围没有风的情况下(没有风时)车辆行驶在平坦道路上时的关系。在驱动轮的驱动力与柴油发动机2的输出扭矩之间存在相关性。然而，在其间不存在一对一的关系。这是因为自动传动装置6的齿数比并不仅由车辆速度直接确定并随着加速器踏板的操作量等而变化。在巡航控制中在其中车辆在周围没有风的情况下并在平坦道路上行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的巡航控制装置，包括：探测器（１２、１４、１６、１８），其探测实际车辆速度、加速器操作量和巡航控制开关状态；巡航扭矩设定装置（Ｍ１０），其设定与发动机（２）的输出扭矩相关的第一值由此将车辆速度反馈控制为目标速度；加速器扭矩设定装置（Ｍ２０），其根据所述加速器操作量设定与所述输出扭矩相关的第二值；以及控制装置（Ｍ３０），其根据所述第一值和所述第二值中的任意一个来控制所述发动机的输出，其特征在于：其中所述巡航扭矩设定装置（Ｍ１０）包括初始值设定装置（Ｍ１６、Ｍ１７），其根据巡航控制时的车辆速度来设置与启动巡航控制时的输出扭矩相关的初始值并将所述第一值限制为小于所述初始值。

【技术特征摘要】
JP 2005-9-1 253172/20051、一种用于车辆的巡航控制装置，包括：探测器(12、14、16、18)，其探测实际车辆速度、加速器操作量和巡航控制开关状态；巡航扭矩设定装置(M10)，其设定与发动机(2)的输出扭矩相关的第一值由此将车辆速度反馈控制为目标速度；加速器扭矩设定装置(M20)，其根据所述加速器操作量设定与所述输出扭矩相关的第二值；以及控制装置(M30)，其根据所述第一值和所述第二值中的任意一个来控制所述发动机的输出，其特征在于：其中所述巡航扭矩设定装置(M10)包括初始值设定装置(M16、M17)，其根据巡航控制时的车辆速度来设置与启动巡航控制时的输出扭矩相关的初始值并将所述第一值限制为小于所述初始值。2、根据权利要求1所述的巡航控制装置，其中所述初始值设定装置(M16、M17)包括关系设定装置(M17)，其限定所述初始值与启动所述巡航控制时的所述车辆速度之间的关系。3、根据权利要求2所述的巡航控制装置，其中在所述巡...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岛圭司，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]