混合动力车控制系统技术方案

一种混合动力车控制系统，配置成通过对离合器（传动来自发动机以及电动机／发电机二者的驱动动力）的转矩传递容量进行优化，来改进燃油经济性，同时电动机转矩提供至少一部分驱动力。特别地，系统选择方式控制一对离合器，以在电力驱动模式和混合驱动模式之间进行切换。离合器（将来自发动机和电动机／发电机二者的驱动动力传递至驱动轮）的转矩传递容量包括电动机／发电机转矩分量和发动机转矩分量。当至少用电动机／发电机对驱动轮进行驱动时，基于电动机／发电机转矩和用于电动机／发电机转矩的转矩传递容量裕度容差来确定电动机／发电机转矩分量，基于发动机转矩和用于发动机转矩的转矩传递容量裕度容差来确定发动机转矩分量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于混合动力车的制动控制系统，该混合动力车具有：电力驱动(EV)模式，其中由电动机/发电机单独对驱动轮进行驱动；以及混合驱动(HEV)模式，其中由发动机和电动机/发电机，或者只是由发动机，对驱动轮进行驱动。更具体地，本专利技术涉及一种混合动力车控制系统，将此控制系统设置成，在车辆行进期间，电动机/发电机的驱动动力用作车辆驱动力的至少一部分，对离合器(向驱动轮引导来自发动机和电动机/发电机二者的驱动动力)的转矩传递容量进行控制。
技术介绍
对于混合动力车中使用的混合动力车驱动控制系统，已经提出了不同的配置。日本专利公报No.11-082260中提出了一种这样的混合驱动系统。日本专利公报No.11-082260中提出的这种混合动力车驱动控制系统具有：电动机/发电机，布置在发动机与变速器之间，以使其与向变速器引导发动机的转动的轴结合；第一离合器，操作方式使发动机与电动机/发电机离合；以及第二离合器，操作方式使电动机/发电机与变速器的输出轴离合。设置第二离合器以取代常规的变矩器。装备有上文所述的混合动力车驱动系统的混合动力车，通过分离第一离合器并且接合第二离合器，可以进入电力驱动(EV)模式，其中车辆仅仅依靠来自电动机/发电机的动力行驶。通过同时接合第一离合器和第二离合器，也可以使这种混合动力车进入混合驱动(HEV)模式，其中车辆使用来自发动机和电动机/发电机二者的动力行驶。据此，第二离合器是向驱动轮引导来自发动机和电动机/发电机二者的驱动动力的离合器。-->考虑到上述情况，本领域技术人员容易理解，根据此披露存在对混合动力车控制系统进行改进的需求。本专利技术致力于本领域的这种需求以及其他需求，根据本文披露内容，本领域技术人员将更明了这些需求。
技术实现思路
离合器的转矩传递容量，诸如上面提到的发动机作为主驱动动力源的混合动力车中的变速器系统中的第二离合器的转矩传递容量，通常是基于发动机转矩信息以及类似确定了自动变速器内的摩擦元件(例如制动器或离合器)的接合力时的安全系数来确定的。关于发动机(主驱动动力源)的发动机转矩信息，是根据影响输入到离合器的转矩量的发动机节气门开度、加速踏板位置开度等获得的。设定安全系数是为了防止无意导致的离合器滑程。发动机转矩包括，例如静态不确定分量和脉动分量，而且还具有动态特性，所有这些都必须加以考虑，以保证在确定离合器的转矩传递容量时，离合器不会滑转。所以，要求将上述的安全系数设定为相对大的值，例如1.3。据此，在上述装备有发动机(主驱动动力源)以及电动机/发电机(驱动动力源)的混合动力车的情况下，使用关于发动机的相对较大的安全系数，对布置在驱动轮与电动机/发电机之间的第二离合器的转矩传递容量进行控制。然而，通过在确定第二离合器的转矩传递容量时使用此关于发动机的相对较大的安全系数，在EV模式行驶期间，在HEV模式下行驶期间，以及在从EV模式向HEV模式转变期间，使用来自电动机/发电机的驱动动力作为至少一部分车辆驱动力，此时第二离合器的转矩传递容量变得过大。因此，出现下文讨论的问题。更具体地，与发动机相比，电动机/发电机的转矩具有较小的静态不确定分量和较小的脉动分量，并且，电动机/发电机具有快速控制响应。因此，即使将电动机/发电机安全系数设定为比发动机安全系数明显低的值，在确定用于电动机/发电机转矩分量的第二离合器的转矩传-->递容量时所使用的电动机/发电机安全系数，也不会使第二离合器滑转。因此，如果总是使用较大的发动机安全系数确定第二离合器的转矩传递容量，那么，当在使用来自电动机/发电机的驱动动力作为至少一部分车辆驱动力的EV模式与HEV模式之间切换时，第二离合器的转矩传递容量变得过大。因此，浪费了由第二离合器的额外容量所产生的能量，从而导致燃油经济性下降，以及驱动动力性能的降低。据此，本专利技术的一个目的是提供一种混合动力车控制系统，将其设置成控制离合器的转矩传递容量，其中在使用来自电动机/发电机的驱动动力作为至少一部分车辆驱动力时，使用最小可能的电动机/发电机安全系数，确定用于电动机/发电机转矩分量的第二离合器的转矩传递容量。这样，可以防止第二离合器的转矩传递容量中的过量，而且，也能避免与上述燃油经济性下降和驱动动力性能降低相关的问题。为了达到上述目的，根据本专利技术的混合动力车控制系统，主要设有发动机、电动机/发电机、第一离合器、第二离合器、以及控制器。将第一离合器配置为，改变发动机与电动机/发电机之间的第一转矩传递容量。将第二离合器配置为，改变电动机/发电机与至少一个驱动轮之间的第二转矩传递容量。将控制器设置成，选择方式控制第一离合器和第二离合器，以在电力驱动模式与混合驱动模式之间进行切换，在电力驱动模式下第一离合器分离并且第二离合器接合，在混合驱动模式下第一离合器和第二离合器都接合。将控制器设置成，在至少用电动机/发电机对驱动轮进行驱动时，用基于电动机/发电机转矩和用于电动机/发电机转矩的转矩传递容量裕度容差确定的电动机/发电机转矩分量、以及基于发动机转矩和用于发动机转矩的转矩传递容量裕度容差确定的发动机转矩分量，确定包括电动机/发电机转矩分量和发动机转矩分量的第二转矩传递容量。下文结合附图进行详细描述，其中披露了本专利技术的优选实施方式，根据这些描述说明，本领域的技术人员容易理解本专利技术的这些以及其它的目的、特点、方面和优点。-->附图说明现在参照附图进行说明，这些附图组成本专利技术原始披露内容的一部分，其中：图1是图示混合动力车传动系的示意性平面图，该混合动力车中可以应用根据本专利技术一种实施方式的混合动力车控制系统；图2是图示另一混合动力车传动系的示意性平面图，该混合动力车中可以应用根据本专利技术的混合动力车控制系统；图3是图示另一混合动力车传动系的示意性平面图，该混合动力车中可以应用根据本专利技术的混合动力车控制系统；图4是用于图1至图3所示传动系的混合动力车控制系统方框图：图5是流程图，图示由根据本专利技术例示实施方式的混合动力控制系统的集成控制器执行的驱动力控制程序的主程序；图6是流程图，图示根据本专利技术例示实施方式的驱动力控制程序的子程序，该子程序用于计算目标第一离合器转矩传递容量和目标第二离合器转矩传递容量；图7是流程图，图示根据本专利技术例示实施方式的图6中所示控制过程的子程序，该子程序用于计算用于HEV模式的目标第二离合器转矩传递容量；图8是流程图，图示根据本专利技术例示实施方式的图6中所示控制过程的子程序，该子程序用于计算在发动机起动期间驱动力较大时所使用的目标第一离合器转矩传递容量和目标第二离合器转矩传递容量；图9是流程图，图示根据本专利技术例示实施方式的图6中所示控制过程的子程序，该子程序用于计算在从HEV模式向EV模式转变期间的目标第二离合器转矩传递容量；图10是流程图，图示根据本专利技术例示实施方式的图6中所示控制过程的子程序，该子程序用于计算用于EV模式的目标第一离合器转矩传递容量和目标第二离合器转矩传递容量；-->图11是流程图，图示根据本专利技术例示实施方式的图5中所示控制过程的子程序，该子程序用于计算目标电动机/发电机转矩；图12是流程图，图示根据本专利技术例示实施方式的图11中所示控制过程的子程序，该子程序用于计本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力车控制系统，包括：发动机；电动机／发电机；第一离合器，将其配置为用于改变在所述发动机与所述电动机／发电机之间的第一转矩传递容量；第二离合器，将其配置为用于改变在所述电动机／发电机与至少一个驱动轮之间的第二转矩传递容量；以及控制器，将其设置为选择方式控制所述第一离合器和所述第二离合器，以在电力驱动模式与混合驱动模式之间进行切换，在电力驱动模式下所述第一离合器分离并且所述第二离合器接合，在混合驱动模式下所述第一离合器和所述第二离合器都接合，将所述控制器设置成，当至少用所述电动机／发电机驱动所述驱动轮时，用基于电动机／发电机转矩和用于所述电动机／发电机转矩的转矩传递容量裕度容差确定的电动机／发电机转矩分量，以及用基于发动机转矩和用于所述发动机转矩的转矩传递容量裕度容差确定的发动机转矩分量，确定包括所述电动机／发电机转矩分量和所述发动机转矩分量的所述第二转矩传递容量。

【技术特征摘要】
JP 2005-11-7 2005-3221981.一种混合动力车控制系统，包括：发动机；电动机/发电机；第一离合器，将其配置为用于改变在所述发动机与所述电动机/发电机之间的第一转矩传递容量；第二离合器，将其配置为用于改变在所述电动机/发电机与至少一个驱动轮之间的第二转矩传递容量；以及控制器，将其设置为选择方式控制所述第一离合器和所述第二离合器，以在电力驱动模式与混合驱动模式之间进行切换，在电力驱动模式下所述第一离合器分离并且所述第二离合器接合，在混合驱动模式下所述第一离合器和所述第二离合器都接合，将所述控制器设置成，当至少用所述电动机/发电机驱动所述驱动轮时，用基于电动机/发电机转矩和用于所述电动机/发电机转矩的转矩传递容量裕度容差确定的电动机/发电机转矩分量，以及用基于发动机转矩和用于所述发动机转矩的转矩传递容量裕度容差确定的发动机转矩分量，确定包括所述电动机/发电机转矩分量和所述发动机转矩分量的所述第二转矩传递容量。2.根据权利要求1所述的混合动力车控制系统，其中将所述控制器进一步设置成，将用于所述发动机转矩的所述转矩传递容量裕度容差设定至大于用于所述电动机/发电机转矩的所述转矩传递容量裕度容差。3.根据权利要求1所述的混合动力车控制系统，其中将所述控制器进一步设置成，将用于所述电动机/发电机转矩的所述转矩传递容量裕度容差设定至零。4.根据权利要求1所述的混合动力车控制系统，其中-->将所述控制器进一步设置成，使用关于所述电动机/发电机的安全系数作为用于所述电动机/发电机转矩的所述转矩传递容量裕度容差，并且使用关于所述发动机的安全系数作为用于所述发动机转矩的所述转矩传递容量裕度容差。5.根据权利要求4所述的混合动力车控制系统，其中将所述控制器进一步设置成，将用于所述电动机/发电机的所述安全系数设定至比用于所述发动机的所述安全系数小的值。6.根据权利要求4所述的混合动力车控制系统，其中将所述控制器进一步设置成，将用于所述电动机/发电机的所述安全系数设定至1.0。7.根据权利要求1所述的混合动力车控制系统，其中将所述控制器进一步设置成，基于涉及所述电动机/发电机的转动中的变化的转动惯性力，调节所述第二转矩传递容量。8.根据权利要求1所述的混合动力车控制系统，其中将所述控制器进一步设置成，使用因驱动附加装置造成转矩量减少的所述电动机/发电机转矩，计算所述第二转矩传递容量的所述电动机/发电机转矩分量，所述附加装置在从所述电动机/发电机传递到所述驱动轮的转矩量中导致变化。9.根据权利要求1所述的混合动力车控制系统，其中将所述控制器进一步设置成，使用因摩擦消耗造成转矩量减少的所述电动机/发电机转矩，计算所述第二转矩传递容量的所述电动机/发电机转矩分量，所述摩擦在从所述电动机/发电机传递到所述驱动轮的转矩量中引入变化。10.根据权利要求1所述的混合动力车控制系统，其中-->将所述控制器进一步设置成，通过学习控制来确定在所述电力驱动模式中使用的所述第二转矩传递容量，将所述学习控制设置成检测所述第二离合器的滑转状态，减小所述第二转矩传递容量，直至检测出所述第二离合器的所述滑转状态为止，以及一旦检测出所述第二离合器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：山中刚，早崎康市，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]