【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力巡检领域，尤其涉及一种旋翼式跨越障碍的输电线路巡检行走机构。
技术介绍
在电网中，对于输电线路的巡检是极为重要的工作，能够及时发现输电线路存在异物并及时排除，有效防止输电线路因异物造成短路故障，而且还能够及时发现输电线路自身的故障。传统的输电线路巡检为人工方式，即工人沿着输电线路逐一进行排查，但是这种方式对于输电电路的故障容易出现遗漏，而且对于环境恶劣的地区，那么容易造成人员伤亡事故，因此，电网的工作人员逐渐放弃了这种输电线路巡检方式，并且提出了输电线路的巡检装置，虽然极大提高了对输电线路的巡检效率，并且减少了工作人员数量以及出现伤亡的事故，但是现有的巡检装置却存在如下问题：现有的巡检装置还是需要工作人员爬高将巡检装置放置在输电线路上，从而在操作过程中仍然容易出现触电事故；更为重要的是，现有的输电线路巡检装置在输电线路行走也只能在两个杆塔之间行走，而不能跨越杆塔，必须通过工作人员的移动才能实现，即使在两杆塔之间出现障碍时，比如防震锤，现有的巡检行走机构同样不能跨越，这样对巡检的效率带来极大的影响，而且并不能完全免除工作人员爬高以及触电等风险。因此，需要提出一种新的输电线路巡检行走机构，能够基本免除工作人员进行爬高操作，有效避免因爬高等操作带来的安全风险，而且能够有效跨越包括杆塔在内的障碍物，完全避免人工方式跨越障碍物，进一步减少工作人员的安全风险。专利技术...
【技术保护点】
一种旋翼式跨越障碍的输电线路巡检行走机构，其特征在于：包括用于承载巡检设备的承载板，所述承载板上设置有至少两个用于跨越障碍的旋翼，所述承载板上还设置有至少两个可在输电线路上往复运动的行走装置以及用于控制旋翼以及行走装置动作的控制装置；所述行走装置包括槽型结构的滑轮、用于安装滑轮的支撑杆、用于安装所述支撑杆的安装座以及驱动器，所述安装座为板状结构且以垂直于承载板的板面的方式固定设置于承载板，所述安装座沿其长度中心线的延长方向设置有滑槽，所述滑槽的上端部向承载板的右方偏移形成弧形槽；所述支撑杆通过两个安装轴嵌入于滑槽中并在驱动器的驱动下上下往复运动，所述滑轮通过轮轴安装于所述支撑杆的上端端部，并且由一滑轮驱动器驱动滑轮绕自身轴线转动；所述旋翼设置有旋翼驱动器，所述驱动器、滑轮驱动器以及旋翼驱动器与所述控制装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种旋翼式跨越障碍的输电线路巡检行走机构，其特征在于：包括用于
承载巡检设备的承载板，所述承载板上设置有至少两个用于跨越障碍的旋翼，
所述承载板上还设置有至少两个可在输电线路上往复运动的行走装置以及用于
控制旋翼以及行走装置动作的控制装置；
所述行走装置包括槽型结构的滑轮、用于安装滑轮的支撑杆、用于安装所
述支撑杆的安装座以及驱动器，所述安装座为板状结构且以垂直于承载板的板
面的方式固定设置于承载板，所述安装座沿其长度中心线的延长方向设置有滑
槽，所述滑槽的上端部向承载板的右方偏移形成弧形槽；所述支撑杆通过两个
安装轴嵌入于滑槽中并在驱动器的驱动下上下往复运动，所述滑轮通过轮轴安
装于所述支撑杆的上端端部，并且由一滑轮驱动器驱动滑轮绕自身轴线转动；
所述旋翼设置有旋翼驱动器，所述驱动器、滑轮驱动器以及旋翼驱动器与
所述控制装置连接。
2.根据权利要求1所述旋翼式跨越障碍的输电线路巡检行走机构，其特征
在于：所述安装座设置有在行走机构行走时进行锁定的锁定组件，所述锁定组
件包括U形结构的锁定扣、锁定轴、锁定齿轮、齿条以及连接板；所述连接板
与安装座的左侧侧边固定连接，所述连接板的前端端部折弯形成垂直于连接板
板面的连接耳，所述锁定轴穿过连接耳并可沿自身轴线转动，所述锁定扣的底
部与锁定轴的前端固定连接，所述锁定齿轮同轴固定设置于锁定轴的尾端，所
述锁定齿轮与齿条啮合，所述齿条以垂直于承载板的方式设置于连接板且齿条
可在上下方向往复运动，所述齿条由驱动器驱动在上下方向往复运动。
3.根据权利要求2所述旋翼式跨越障碍的输电线路巡检行走机构，其特征
在于：所述驱动器为直线电机，所述驱动器的输出端设置有推动板，所述齿条
以及支撑杆的下端端部均与推动板固定连接且驱动器驱动支撑杆与齿条同时上
下往复运动。
4.根据权利要求3所述旋翼式跨越障碍的输电线路巡检行走机构，其特征
\t在于：所述连接板的侧壁设置有齿条滑槽，所述齿条嵌入于齿条滑槽中并可在
齿条滑槽中往复运动，所述齿条滑槽朝向连接耳的折弯方向。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王微波，伍福平，谢兵，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网重庆市电力公司市区供电分公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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