直流开关磁石组装检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了直流开关磁石组装检测设备，包括用于输送磁石框的磁石框送料装置、与该磁石框送料装置配合的送料机械手、与该送料机械手配合的磁石组装座、用于将磁石本体安装在磁石框中的磁石安装装置、用于检测磁石本体的磁石检测装置、下料机械手和放置区；磁石安装装置位于和磁石组装座相配合的位置处，磁石检测装置位于和磁石组装座相配合的位置处。本实用新型专利技术采用以上结构，实现了自动组装检测直流开关磁石，实现自动化生产、效率高、耗时短、工人劳动强度小、人工成本低且保证了直流开关磁石质量，降低了次品率和损耗率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了直流开关磁石组装检测设备，包括用于输送磁石框的磁石框送料装置、与该磁石框送料装置配合的送料机械手、与该送料机械手配合的磁石组装座、用于将磁石本体安装在磁石框中的磁石安装装置、用于检测磁石本体的磁石检测装置、下料机械手和放置区；磁石安装装置位于和磁石组装座相配合的位置处，磁石检测装置位于和磁石组装座相配合的位置处。本技术采用以上结构，实现了自动组装检测直流开关磁石，实现自动化生产、效率高、耗时短、工人劳动强度小、人工成本低且保证了直流开关磁石质量，降低了次品率和损耗率。【专利说明】直流开关磁石组装检测设备
本技术涉及机械设备
，具体涉及直流开关磁石组装检测设备。
技术介绍
随着太阳能发电技术的发展，对太阳能发电板发出的直流电进行控制的直流开关需求上升。直流开关的技术特点是使用永久磁石来灭弧。若不能及时(10mS以内)灭弧的话，高温的电弧会引起火灾。因此直流开关磁石的正确组装和符合要求的磁力强度是品质保证的关键！ 直流开关磁石包括磁石本体和磁石框，由于装配难度大，直流开关磁石一直是由人工进行组装的，采用此工艺，存在如下缺陷: 1、手工组装繁锁，效率低、容易出错，需1名人员专人操作，占用工人人数、工人劳动强度大。 2、磁石材料体积小，特性较脆，人工组装时若拿不稳容易掉落，磁石掉在地上容易碎且丧失磁力。 3、磁石外形为方形，安装至磁石框内时，南极(S)、北极(N)之分，容易装反；极端情况下会将正负极电弧引到一块而造成短路。
技术实现思路
本技术的目的在于公开了直流开关磁石组装检测设备，解决了人工安装磁石工人劳动强度大、人工成本高，且存在落地(对磁石而言会丧失磁力)、漏装、极性装反、磁力强度没有全数把控等品质隐患的问题。 为达到上述目的，本技术采用如下技术方案: 直流开关磁石组装检测设备，包括用于输送磁石框的磁石框送料装置、与该磁石框送料装置配合的送料机械手、与该送料机械手配合的磁石组装座、用于将磁石本体安装在磁石框中的磁石安装装置、用于检测磁石本体的磁石检测装置、下料机械手和放置区；磁石安装装置位于和磁石组装座相配合的位置处，磁石检测装置位于和磁石组装座相配合的位置处。 进一步，还包括控制装置，所述磁石框送料装置、所述送料机械手、所述磁石组装座、所述磁石安装装置、所述磁石检测装置和所述下料机械手分别连接控制装置。 进一步，所述磁石框送料装置包括振动盘、振动盘驱动装置、振动盘导轨和磁石框静止放置块；振动盘驱动装置连接振动盘驱动振动盘振动；振动盘导轨一端连接振动盘且另一端连接磁石框静止放置块，磁石框静止放置块位于和所述送料机械手相配合的位置处；所述磁石框在振动盘的作用下，依次通过振动盘导轨传输至磁石框静止放置块上，等待送料机械手将其输送至所述磁石组装座。 进一步，所述送料机械手包括用于夹取所述磁石框的磁石框夹块、送料上下活动气缸和送料左右移动气缸；送料上下活动气缸连接磁石框夹块，并驱动磁石框夹块上升或下降，实现夹取或放置磁石框；送料左右移动气缸连接送料上下活动气缸，并驱动送料上下活动气缸固定块左右位移。 进一步，所述磁石组装座包括座板、设于座板上的长方形导轨、活动连接该长方形导轨的若干个移动座、推动块和移动座气缸；长方形导轨由四个直线导轨构成；移动座气缸的活动杆连接推动块，并通过推动块推动移动座，使移动座沿着长方形导轨位移；沿着移动座的前进方向依次布置所述磁石安装装置和所述磁石检测装置。 进一步，所述移动座包括移动座本体和两个磁石框固定块，两个磁石框固定块相对放置，所述磁石框放置于两个磁石框固定块之间。 进一步，所述磁石安装装置设于与一条所述直线导轨相配合的位置处；磁石安装装置包括相对的两个磁石安装支撑架、设有固定磁铁的固定磁铁导向块、设于固定磁铁导向块下方的磁石投放导向块、与固定磁铁导向块连接且与固定磁铁相配合的磁石本体送料导轨、设于固定磁铁导向块上方的磁石压块和磁石压入上下气缸；两个磁石安装支撑架分别位于直线导轨的两侧位置处；磁石压入上下气缸连接磁石安装支撑架；磁石投放导向块连接支撑夹且位于直线导轨上方；磁石压入上下气缸连接磁石压块；磁石投放导向块设有磁石投放通孔，磁石压块位于磁石投放通孔上方，磁石压块和磁石框上的磁石安装孔相配入口 ο 进一步，所述磁石检测装置包括检测机架、测试架上下气缸、设于检测机架上的第一测试笔和第二测试笔；检测机架横跨直线导轨；第一测试笔和第二测试笔位于直线导轨上方，且位于和直流开关磁石的磁石本体相配合的位置处；第一测试笔和第二测试笔沿着所述移动座的前进方向前后分布，测试架上下气缸驱动第一测试笔和第二测试笔上升或下降。 进一步，所述放置区位于和所述下料机械手相配合的位置处，放置区包括不良品放置区和良品放置区；所述下料机械手包括下料支撑架、用于夹取直流开关磁石的下料夹块、连接下料夹块的夹取气夹、连接夹取气夹的区分气缸、连接区分气缸的夹取上下气缸、连接该夹取上下气缸的夹取上下气缸固定块、连接该夹取上下气缸固定块的夹取左右移动气缸；夹取左右移动气缸设于下料支撑架；区分气缸驱动夹取气夹和下料夹块前后位移，从而实现将直流开关磁石放在不良品放置区或良品放置区；夹取上下气缸通过区分气缸驱动夹取气夹和下料夹块上升或下降；夹取左右移动气缸通过夹取上下气缸和区分气缸驱动夹取气夹和下料夹块左右位移。 与现有技术相比，本技术的有益效果: 1、本技术采用以上结构，实现了自动组装检测直流开关磁石，实现自动化生产、效率高、耗时短、工人劳动强度小、人工成本低且保证了直流开关磁石质量，降低了次品率和损耗率。 2、磁石安装装置根据磁石特性(同极相互排斥、异极相互相吸)，设计出用一个固定磁铁去吸引被组装的磁石本体，实现用一个补一个的自动送料方式。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是直流开关磁石10的不意图； 图2是本技术直流开关磁石组装检测设备实施例的立体示意图一； 图3是图2所示实施例的立体示意图二，图中虚线箭头表示移动座位移方向； 图4是图2中磁石框送料装置和送料机械手的配合示意图； 图5是图2中磁石组装座的示意图； 图6是图5中移动座和磁石框的配合示意图； 图7是图2中磁石安装装置的示意图； 图8是图7的爆炸示意图； 图9是图2中磁石检测装置的示意图； 图10是图2中下料机械手的示意图； 图11是图2中放置区的示意图； 图中，1-磁石框送料装置；11_振动盘；12_振动盘导轨；13_磁石框静止放置块； 2-送料机械手；21_磁石框夹块；22_送料上下活动气缸；23_送料左右移动气缸；24-磁石框气缸夹子；25_送料上下活动气缸固定块；26_送料左右移动气缸固定块； 3-磁石组装座；31_座板；32_长方形导轨；321_直线导轨；33_移动座；331_移动座本体；332_磁石框固定块； 4-磁石安装装本文档来自技高网...

【技术保护点】
直流开关磁石组装检测设备，其特征在于：包括用于输送磁石框的磁石框送料装置、与该磁石框送料装置配合的送料机械手、与该送料机械手配合的磁石组装座、用于将磁石本体安装在磁石框中的磁石安装装置、用于检测磁石本体的磁石检测装置、下料机械手和放置区；磁石安装装置位于和磁石组装座相配合的位置处，磁石检测装置位于和磁石组装座相配合的位置处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣超，胡国智，
申请(专利权)人：广州番禺旭东阪田电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44