微型开关组装设备的弹片换位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种微型开关组装设备的弹片换位装置，该微型开关组装设备的弹片换位装置包括弹片推拉单元和弹片换位机械手，所述弹片推拉单元包括弹片安装箱、弹片电机、弹片丝杠固定座、弹片丝杠、弹片联轴器、第一推板、丝杠保护套、弹片导向轴、第二推板、弹片直线轴承、第一导轨、弹片传感器、第二导轨和弹片遮光片。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对工件进行换位处理，节约劳动力，减少了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种微型开关组装设备的弹片换位装置。
技术介绍
微型开关的相关部件结构较小，微型开关组装工序较为繁琐，手工组装难度较大，较难达到产品合格要求，造成生产效率低，不良率高，生产成本高，现阶段微型开关的组装大都是手工作业的，人工组装存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款微型开关组装设备的弹片换位装置。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种微型开关组装设备的弹片换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对工件进行换位处理，节约劳动力，减少了生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种微型开关组装设备的弹片换位装置，该微型开关组装设备的弹片换位装置包括弹片推拉单元和弹片换位机械手，所述弹片推拉单元包括弹片安装箱、弹片电机、弹片丝杠固定座、弹片丝杠、弹片联轴器、第一推板、丝杠保护套、弹片导向轴、第二推板、弹片直线轴承、第一导轨、弹片传感器、第二导轨和弹片遮光片，所述弹片安装箱的内侧壁上安装有弹片电机，弹片安装箱的后侧壁伸出端安装有弹片丝杠固定座，弹片丝杠插装于弹片丝杠固定座上，弹片电机的电机轴通过弹片联轴器驱动弹片丝杠转动，弹片丝杠上的丝杠螺母安装于第一推板上，第一推板左侧面安装有丝杠保护套，弹片丝杠的伸出端位于丝杠保护套内，第一推板右侧面上安装有两根互相平行的弹片导向轴，两根弹片导向轴穿过弹片安装箱后固定到第二推板上，弹片导向轴上套装有两个弹片直线轴承，弹片直线轴承均固定于弹片安装箱的内侧壁上，弹片安装箱上端安装有第一导轨，第一导轨上安装有弹片传感器，第二导轨两端分别固定于第一推板和第二推板上，第二导轨上安装有弹片遮光片，弹片遮光片可与弹片传感器配合，第二推板上安装有弹片换位机械手；优选的是，所述弹片换位机械手包括换位连接、换位安装板、吸杆垫板、吸杆衬套和弹片吸杆，所述换位连接板的一端固定于第二推板上，换位连接板的另一端上平面安装有水平的换位安装板，换位安装板上平面设有四个吸杆垫板，吸杆垫板上均安装有吸杆衬套，吸杆衬套穿过吸杆垫板和换位安装板，吸杆衬套上安装有开口朝下的弹片吸杆。本技术的有益效果是：本技术一种微型开关组装设备的弹片换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对工件进行换位处理，节约劳动力，减少了生产成本。附图说明图1是本技术微型开关组装设备的弹片换位装置的结构示意图；图2是本技术微型开关组装设备的弹片换位装置的部分结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种微型开关组装设备的弹片换位装置，该微型开关组装设备的弹片换位装置包括弹片推拉单元521和弹片换位机械手522，所述弹片推拉单元521包括弹片安装箱5211、弹片电机5212、弹片丝杠固定座5213、弹片丝杠5214、弹片联轴器5215、第一推板5216、丝杠保护套5217、弹片导向轴5218、第二推板5219、弹片直线轴承52110、第一导轨52111、弹片传感器52112、第二导轨52113和弹片遮光片52114，所述弹片安装箱5211的内侧壁上安装有弹片电机5212，弹片安装箱5211的后侧壁伸出端安装有弹片丝杠固定座5213，弹片丝杠5214插装于弹片丝杠固定座5213上，弹片电机5212的电机轴通过弹片联轴器5215驱动弹片丝杠5214转动，弹片丝杠5214上的丝杠螺母安装于第一推板5216上，第一推板5216左侧面安装有丝杠保护套5217，弹片丝杠5214的伸出端位于丝杠保护套5217内，第一推板5216右侧面上安装有两根互相平行的弹片导向轴5218，两根弹片导向轴5218穿过弹片安装箱5211后固定到第二推板5219上，弹片导向轴5218上套装有两个弹片直线轴承52110，弹片直线轴承52110均固定于弹片安装箱5211的内侧壁上，弹片安装箱5211上端安装有第一导轨52111，第一导轨52111上安装有弹片传感器52112，第二导轨52113两端分别固定于第一推板5216和第二推板5219上，第二导轨52113上安装有弹片遮光片52114，弹片遮光片52114可与弹片传感器52112配合，第二推板5219上安装有弹片换位机械手522；所述弹片换位机械手522包括换位连接板5221、换位安装板5222、吸杆垫板5223、吸杆衬套5224和弹片吸杆5225，所述换位连接板5221的一端固定于第二推板5219上，换位连接板5221的另一端上平面安装有水平的换位安装板5222，换位安装板5222上平面设有四个吸杆垫板5223，吸杆垫板5223上均安装有吸杆衬套5224，吸杆衬套5224穿过吸杆垫板5223和换位安装板5222，吸杆衬套5224上安装有开口朝下的弹片吸杆5225。本技术微型开关组装设备的弹片换位装置，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动对工件进行换位处理，节约劳动力，减少了生产成本。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微型开关组装设备的弹片换位装置，其特征在于：该微型开关组装设备的弹片换位装置包括弹片推拉单元和弹片换位机械手，所述弹片推拉单元包括弹片安装箱、弹片电机、弹片丝杠固定座、弹片丝杠、弹片联轴器、第一推板、丝杠保护套、弹片导向轴、第二推板、弹片直线轴承、第一导轨、弹片传感器、第二导轨和弹片遮光片，所述弹片安装箱的内侧壁上安装有弹片电机，弹片安装箱的后侧壁伸出端安装有弹片丝杠固定座，弹片丝杠插装于弹片丝杠固定座上，弹片电机的电机轴通过弹片联轴器驱动弹片丝杠转动，弹片丝杠上的丝杠螺母安装于第一推板上，第一推板左侧面安装有丝杠保护套，弹片丝杠的伸出端位于丝杠保护套内，第一推板右侧面上安装有两根互相平行的弹片导向轴，两根弹片导向轴穿过弹片安装箱后固定到第二推板上，弹片导向轴上套装有两个弹片直线轴承，弹片直线轴承均固定于弹片安装箱的内侧壁上，弹片安装箱上端安装有第一导轨，第一导轨上安装有弹片传感器，第二导轨两端分别固定于第一推板和第二推板上，第二导轨上安装有弹片遮光片，弹片遮光片可与弹片传感器配合，第二推板上安装有弹片换位机械手。

【技术特征摘要】
1.一种微型开关组装设备的弹片换位装置，其特征在于：该微型开关组装设备的弹片换位装置包括弹片推拉单元和弹片换位机械手，所述弹片推拉单元包括弹片安装箱、弹片电机、弹片丝杠固定座、弹片丝杠、弹片联轴器、第一推板、丝杠保护套、弹片导向轴、第二推板、弹片直线轴承、第一导轨、弹片传感器、第二导轨和弹片遮光片，所述弹片安装箱的内侧壁上安装有弹片电机，弹片安装箱的后侧壁伸出端安装有弹片丝杠固定座，弹片丝杠插装于弹片丝杠固定座上，弹片电机的电机轴通过弹片联轴器驱动弹片丝杠转动，弹片丝杠上的丝杠螺母安装于第一推板上，第一推板左侧面安装有丝杠保护套，弹片丝杠的伸出端位于丝杠保护套内，第一推板右侧面上安装有两根互相平行的弹片导向轴，两根弹片导向轴穿过弹片安装箱后...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小东，
申请(专利权)人：苏州威诺尔检测设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32