电机直连的手腕体制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人部件，电机直连的手腕体，它包括手臂，在手臂的前端连接有摆动臂，在摆动臂前端还连接有旋转手，所述的手臂后面具有手臂壳体，有第一电机安装在手臂壳体内，手臂壳体前端具有上伸出板和下伸出板并形成前后开口的结构；所述的摆动臂安装在这个前后开口的结构里面、经转轴安装在上伸出板和下伸出板上，转轴下面连接有第一减速机，第一减速机固定在上伸出板或下伸出板上，第一减速机用同步带连接第一电机；所述的摆动臂包括摆动臂壳体，在摆动臂壳体中间设置有第二电机，在摆动臂的前面安装第二减速机，第二电机直接连接第二减速机，第二减速机前面安装末端法兰，具有结构更紧凑、设计更合理、运转更灵活的等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及机器人部件，电机直连的手腕体，它包括手臂，在手臂的前端连接有摆动臂，在摆动臂前端还连接有旋转手，所述的手臂后面具有手臂壳体，有第一电机安装在手臂壳体内，手臂壳体前端具有上伸出板和下伸出板并形成前后开口的结构；所述的摆动臂安装在这个前后开口的结构里面、经转轴安装在上伸出板和下伸出板上，转轴下面连接有第一减速机，第一减速机固定在上伸出板或下伸出板上，第一减速机用同步带连接第一电机；所述的摆动臂包括摆动臂壳体，在摆动臂壳体中间设置有第二电机，在摆动臂的前面安装第二减速机，第二电机直接连接第二减速机，第二减速机前面安装末端法兰，具有结构更紧凑、设计更合理、运转更灵活的等优点。【专利说明】电机直连的手腕体
本技术涉及机器人部件，特别是涉及手腕体。 技术背景 手腕体是机器人的重要部件，它具有手臂，在手臂的前端连接有摆动臂，在摆动臂前端还连接有旋转手，设置摆动臂和旋转手都是为了机器人的手腕体运转更加灵活，适应各种复杂的工艺要求。 摆动臂和旋转手都分别连接有各自的电机，现有技术中，这些电机设置在其壳体的外面，有的还需要较长的同步带，具有设置不合理、结构不紧凑、或运转不灵活等缺点。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述缺点，提供一种结构更紧凑、设计更合理、运转更灵活的电机直连的手腕体。 本技术的技术方案是这样实现的:电机直连的手腕体，它包括手臂，在手臂的前端连接有摆动臂，在摆动臂前端还连接有旋转手，其特征是:所述的手臂后面具有手臂壳体，有第一电机安装在手臂壳体内，手臂壳体前端具有上伸出板和下伸出板，上伸出板和下伸出板形成前后开口的结构； 所述的摆动臂安装在这个前后开口的结构里面、经转轴安装在上伸出板和下伸出板上，转轴下面连接有第一减速机，第一减速机固定在上伸出板或下伸出板上，第一减速机用同步带连接第一电机； 所述的摆动臂包括摆动臂壳体，在摆动臂壳体中间设置有第二电机，在摆动臂的前面安装第二减速机，第二电机直接连接第二减速机，第二减速机前面安装末端法兰。 本技术的有益效果是:这样的电机直连的手腕体具有结构更紧凑、设计更合理、运转更灵活的等优点。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的剖视结构示意图。 其中:1、手臂 2、摆动臂 3、旋转手 11、手臂壳体 12、第一电机 13上伸出板 14、下伸出板 15、前后开口的结构 21转轴 22、第一减速机 23、第二电机 24、第二减速机 25、末端法兰。 具体实施方案: 下面结合附图对本技术作进一步的说明。 如图1所示，电机直连的手腕体，它包括手臂1，在手臂的前端连接有摆动臂2，在摆动臂前端还连接有旋转手3，其特征是:所述的手臂后面具有手臂壳体11，有第一电机12安装在手臂壳体内，手臂壳体前端具有上伸出板13和下伸出板14，上伸出板和下伸出板形成前后开口的结构15 ； 所述的摆动臂2安装在这个前后开口的结构15里面、经转轴21安装在上伸出板13和下伸出板14上，转轴下面连接有第一减速机22，第一减速机22固定在上伸出板或下伸出板上，第一减速机22用同步带连接第一电机12 ； 所述的摆动臂包括摆动臂壳体，在摆动臂壳体中间设置有第二电机23，在摆动臂的前面安装第二减速机24，第二电机直接连接第二减速机，第二减速机前面安装末端法兰25。 本技术由于第一电机连接第一减速器，可以实现摆动臂的摆动，第二电机连接第二减速器可以实现旋转手在转动，由于第一电机和第二电机分别设置在手臂壳体内和摆动臂壳体，具有结构更紧凑、设计更合理的优点，由于第二电机直接连接第二减速机，还具有运转更灵活的优点。 以上实施例仅为本专利技术的部分实施例，但本专利技术的宗旨并不限于此，任何本领域的技术人员在本专利技术的领域内，所作的变化或修饰、和进一步的拓展皆涵盖在本专利技术的专利范围内。【权利要求】1.电机直连的手腕体，它包括手臂，在手臂的前端连接有摆动臂，在摆动臂前端还连接有旋转手，其特征是:所述的手臂后面具有手臂壳体，有第一电机安装在手臂壳体内，手臂壳体前端具有上伸出板和下伸出板，上伸出板和下伸出板形成前后开口的结构； 所述的摆动臂安装在这个前后开口的结构里面、经转轴安装在上伸出板和下伸出板上，转轴下面连接有第一减速机，第一减速机固定在上伸出板或下伸出板上，第一减速机用同步带连接第一电机； 所述的摆动臂包括摆动臂壳体，在摆动臂壳体中间设置有第二电机，在摆动臂的前面安装第二减速机，第二电机直接连接第二减速机，第二减速机前面安装末端法兰。【文档编号】B25J17/00GK204094801SQ201420586531【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年10月12日 优先权日:2014年10月12日 【专利技术者】胡方坤, 冯贵新, 段英杰, 张慧鹏, 胡海天 申请人:河南森茂机械有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
电机直连的手腕体，它包括手臂，在手臂的前端连接有摆动臂，在摆动臂前端还连接有旋转手，其特征是：所述的手臂后面具有手臂壳体，有第一电机安装在手臂壳体内，手臂壳体前端具有上伸出板和下伸出板，上伸出板和下伸出板形成前后开口的结构；所述的摆动臂安装在这个前后开口的结构里面、经转轴安装在上伸出板和下伸出板上，转轴下面连接有第一减速机，第一减速机固定在上伸出板或下伸出板上，第一减速机用同步带连接第一电机；所述的摆动臂包括摆动臂壳体，在摆动臂壳体中间设置有第二电机，在摆动臂的前面安装第二减速机，第二电机直接连接第二减速机，第二减速机前面安装末端法兰。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡方坤，冯贵新，段英杰，张慧鹏，胡海天，
申请(专利权)人：河南森茂机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41