【技术实现步骤摘要】
动态机器人装置
本技术涉及智能机器
,特别是一种动态机器人装置。
技术介绍
现有的ATM (自动存取款机)一般只能存取面额为100元的人民币纸币,无法存取1角、5角、1元的硬币,居民手中有大量的硬币难以花销,大量的商家企业,如超市、便利店等对此却有大量需求,为适应市场需求,调节供需关系,银行推出可以存取硬币的ATM。但目前银行的硬币处理基本依靠手工,业务效率低,成本高。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进,即本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、能够将自动运输ATM处硬币的动态机器人装置。 为了解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种动态机器人装置,包括机架,其特征在于:所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架,所述底架上倾斜设置有用于与ATM出币滑道对接以存放硬币的接币滑道,所述接币滑道穿过立架,所述立架的上端部设有用于与吊臂配合的吊臂抓手,所述底架两侧对称设有车轮,所述的车轮由一舵机驱动,所述舵机与一设置于电路板上舵机驱动电路连接,所述的电路板设置于所述的立架后端面上,所述电路板上还设置有一 MCU以及与该MCU连接的无线通信模块,所述的MCU与舵机驱动电路连接;所述的MCU还连接有用于用于检测既定轨道的金属传感器、蜂鸣器、地面QTI传感器、两个光敏传感器以及一 LED显示屏;所述光敏传感器设置于底架前端上方两侦牝所述LED显示屏设置于立架上端部,所述金属传感器设置于底架下端面中部。 在本专利技术一实施例中,所述接币滑道中部外沿两侧经丝杆与底架中部相连接、其尾部外沿两侧经螺栓与底架尾部 ...
【技术保护点】
一种动态机器人装置,包括机架,其特征在于:所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架,所述底架上倾斜设置有用于与ATM出币滑道对接以存放硬币的接币滑道,所述接币滑道穿过立架,所述立架的上端部设有用于与吊臂配合的吊臂抓手,所述底架两侧对称设有车轮,所述的车轮由一舵机驱动,所述舵机与一设置于电路板上舵机驱动电路连接,所述的电路板设置于所述的立架后端面上,所述电路板上还设置有一MCU以及与该MCU连接的无线通信模块,所述的MCU与舵机驱动电路连接;所述的MCU还连接有用于检测既定轨道的金属传感器、蜂鸣器、地面QTI传感器、两个光敏传感器以及一LED显示屏;所述光敏传感器设置于底架前端上方两侧,所述LED显示屏设置于立架上端部,所述金属传感器设置于底架下端面中部。
【技术特征摘要】
1.一种动态机器人装置,包括机架,其特征在于:所述机架包括横置的底架与竖设于底架上的立架,所述底架上倾斜设置有用于与ATM出币滑道对接以存放硬币的接币滑道,所述接币滑道穿过立架,所述立架的上端部设有用于与吊臂配合的吊臂抓手,所述底架两侧对称设有车轮,所述的车轮由一舵机驱动,所述舵机与一设置于电路板上舵机驱动电路连接,所述的电路板设置于所述的立架后端面上,所述电路板上还设置有一 MCU以及与该MCU连接的无线通信模块,所述的MCU与舵机驱动电路连接;所述的MCU还连接有用于检测既定轨道的金属传感器、蜂鸣器、地面QTI传感器、两个...
【专利技术属性】
技术研发人员:李文锦,林党养,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网福建省电力有限公司,福建省电力有限公司泉州电力技能研究院,国网福建省电力有限公司宁德供电公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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