可防夹的汽车电动踏板制造技术

本发明专利技术公开了可防夹的汽车电动踏板，包括：踏板；固定架，用于固定安装于汽车；伺服电机，固定于固定架，具有电源接入端和用于控制该伺服电机正反转、启停的信号控制端；伺服控制器，与所述信号控制端相连；传动机构，传动连接于踏板和伺服电机的输出轴之间，通过伺服电机带动该传动机构，驱使踏板在靠近固定架的方向和远离固定架的方向切换移动；电流比较电路，包括用于将预设值与伺服电机的工作电流进行比较后输出的比较模块及用于检测伺服电机的工作电流的电流检测电路，电流检测电路分别连接所述电源接入端和比较模块，比较模块通过伺服控制器与所述信号控制端连接。本发明专利技术能有效防止踏板夹伤人或物。

【技术实现步骤摘要】
可防夹的汽车电动踏板
本专利技术涉及电动踏板，具体涉及可防夹的汽车电动踏板。
技术介绍
目前，市面上的电动踏板在伸出或者缩回的过程中遇到阻碍时(例如乘客的腿卡在踏板与车中间或者踏板伸出过程中碰到乘客的腿部)，驱动踏板伸缩的电机的工作电流就会增大，当电机的工作电流超过其极限电流时，电机会停止工作，踏板会停止在原状态。由于电机是通过外力阻止而停止，导致踏板对乘客腿部的夹紧力通常很大，势必会对乘客造成一定的伤害。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供可防夹的汽车电动踏板，能有效防止踏板夹伤人或物。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：可防夹的汽车电动踏板，包括：踏板；固定架，用于固定安装于汽车；伺服电机，固定于固定架，具有电源接入端和用于控制该伺服电机正反转、启停的信号控制端；伺服控制器，与所述信号控制端相连，用于驱动伺服电机的正反转和启停；传动机构，传动连接于踏板和伺服电机的输出轴之间，通过伺服电机带动该传动机构，驱使踏板在靠近固定架的方向和远离固定架的方向切换移动；电流比较电路，包括用于将预设值与伺服电机的工作电流进行比较后输出的比较模块及用于检测伺服电机的工作电流的电流检测电路，电流检测电路分别连接所述电源接入端和比较模块，比较模块通过伺服控制器与所述信号控制端连接。优选地，所述传动机构包括连杆和联动件，连杆的一端与伺服电机的输出轴固接并铰接于固定架，连杆的另一端与联动件的一端铰接，联动件的另一端与踏板固接。优选地，所述传动机构还包括摆动杆，该摆动杆的一端于铰接于固定架，摆动件的另一端与联动件铰接，摆动杆、固定架、连杆和联动件组成平行四连杆机构。优选地，所述踏板呈长条形，所述平行四连杆机构为两个，分设于踏板一侧的两端，两平行四连杆机构中的两个摆动杆通过一联动杆传动连接。优选地，所述比较模块包括电压比较器及与该电压比较器的待测电压输入端连接的电阻，电流检测电路的输出端经电阻接入电压比较器的待测电压输入端。优选地，所述比较模块为ECU模块，该ECU模块具有用于对该ECU模块供电的一电源输入端、用于控制伺服电机供电的两信号输出端、用于控制伺服电机启停的信号输入端和用于手动控制伺服电机正反转、启停的手动信号输入端，电源输入端接入外部汽车电源，信号输出端通过伺服控制器与所述信号控制端相连，信号输入端与电流检测电路相连且/或并接入外部汽车顶灯线，手动信号输入端与一手动开关相连。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过对伺服电机的工作电路进行检测并通过比较模块与预设值比较判断，实现可靠、有效、及时地判断踏板是否有夹到人或物，可在踏板收缩或伸出行程范围内遇到人或物的阻碍时自动控制伺服电机反向转动来避免对人或物的伤害及损坏，同时也保护了伺服电机因电流过大造成的损坏。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。附图说明图1为本专利技术可防夹的汽车电动踏板的结构示意图；图2为本专利技术的比较模块为ECU模块时的连接示意图。图中：1、踏板；2、固定架；3、伺服电机；4、传动机构；41、连杆；42、联动件；43、摆动杆；5、联动杆。具体实施方式如图1所示的可防夹的汽车电动踏板，包括：踏板1、固定架2、伺服电机3、伺服控制器(图中未示出)、传动机构4和电流比较电路(图中未示出)，其中：踏板1；用于支撑使用者的踩踏动作，便于使用者上车；固定架2，用于固定安装于汽车，具体可以用一板状架体固定于汽车车架；伺服电机3，固定于固定架2，具有电源接入端和用于控制该伺服电机3正反转、启停的信号控制端；伺服控制器，与所述信号控制端相连，用于驱动伺服电机3的正反转和启停；传动机构4，传动连接于踏板1和伺服电机3的输出轴之间，通过伺服电机3带动该传动机构4，驱使踏板1在靠近固定架2的方向和远离固定架2的方向切换移动；电流比较电路，包括用于将预设值与伺服电机3的工作电流进行比较后输出的比较模块及用于检测伺服电机3的工作电流的电流检测电路，电流检测电路分别连接所述电源接入端和比较模块，比较模块通过伺服控制器与所述信号控制端连接。在踏板1朝外伸出即朝远离固定架2的方向移动的过程中，若遇到人或物的阻碍，此时电流检测电路检测到伺服电机3的较大工作电流，送入比较模块与预设值比较，经比较模块输出控制信号并经伺服控制器，以控制伺服电机3朝反向旋转，经传动机构4带动踏板1返回到收缩状态即朝靠近固定架2的方向收缩，避免对人或物的伤害及损坏，同时也保护了伺服电机3因电流过大造成的损坏。反之，若踏板1朝内收缩即朝靠近固定架的方向移动的过程中，若遇到人或物的阻碍，则电流检测电路将同样检测到伺服电机3的较大工作电流，进而经比较模块、伺服控制器驱动伺服电机3朝反向旋转，使踏板1返回到伸出状态即朝远离固定架2的方向收缩，避免对人或物的伤害及损坏，同时也保护了伺服电机3因电流过大造成的损坏。具体地，本例的传动机构4包括连杆41和联动件42，连杆41的一端与伺服电机3的输出轴固接并铰接于固定架2，连杆41的另一端与联动件42的一端铰接，联动件42的另一端与踏板1固接。当伺服电机3转动后，可通过连杆41、联动件42的摆动作用来带动踏板1移动。而为了使踏板1可以保持平稳的伸出、收缩移动，本例的传动机构4还包括摆动杆43，该摆动杆43的一端于铰接于固定架2，摆动件43的另一端与联动件42铰接，摆动杆43、固定架2、连杆41和联动件42组成平行四连杆机构。伺服电机3的输出轴可通过联轴器连接至连杆41，以带动连杆41摆动。本例的踏板1呈长条形，平行四连杆机构为两个，分设于踏板1一侧的两端，两平行四连杆机构中的两个摆动杆43通过一联动杆5传动连接。两个平行四连杆机构利于长条形的踏板1的两端可以更加同步地伸出和收缩，防止卡死。作为比较模块的其中一个实施方式：比较模块包括电压比较器及与该电压比较器的待测电压输入端连接的电阻，电流检测电路的输出端经电阻接入电压比较器的待测电压输入端。电流检测电路检测到的伺服电机3工作电流，经电阻转换为电压信号后输入电压比较器的待测电压输入端，与参考电压进行比较，从而输出高电平或低信号，并通过伺服控制器转换为驱动伺服电机正转或反转的信号，完成对踏板1及时的伸缩控制。其中，上述的预设值通过设定参考电压的大小来实现预设。当然，电流比较电路也可采用其它现有常规的将检测到的电流与预设值比较后输出控制信号的实体电路结构，如中国技术专利公开的申请号为201320266531.6中的电流比较电路。作为比较模块的另一个实施方式：如图2所示，比较模块为ECU模块，该ECU模块具有用于对该ECU模块供电的一电源输入端、用于控制伺服电机供电的两信号输出端、用于控制伺服电机启停的信号输入端和用于手动控制伺服电机3正反转、启停的手动信号输入端，电源输入端接入外部汽车电源，信号输出端通过伺服控制器与所述信号控制端相连，信号输入端与电流检测电路相连且/或并接入外部汽车顶灯线，手动信号输入端与一手动开关相连。可在ECU模块中设定程序，则可将电流采样电路获得的伺服电机3电流值比较后输出，用于控制伺服电机3的正反转；而汽车顶灯线的接入，也可获得利用汽车开关门顶灯亮灭的动作来控制伺服电机正反转。由于具有两个信号输出端，则可控制两个伺服电机，适用于两个踏板的场合，手动开关用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
可防夹的汽车电动踏板，其特征在于，包括：踏板；固定架，用于固定安装于汽车；伺服电机，固定于固定架，具有电源接入端和用于控制该伺服电机正反转、启停的信号控制端；伺服控制器，与所述信号控制端相连，用于驱动伺服电机的正反转和启停；传动机构，传动连接于踏板和伺服电机的输出轴之间，通过伺服电机带动该传动机构，驱使踏板在靠近固定架的方向和远离固定架的方向切换移动；电流比较电路，包括用于将预设值与伺服电机的工作电流进行比较后输出的比较模块及用于检测伺服电机的工作电流的电流检测电路，电流检测电路分别连接所述电源接入端和比较模块，比较模块通过伺服控制器与所述信号控制端连接。

【技术特征摘要】
1.可防夹的汽车电动踏板，其特征在于，包括：踏板；固定架，用于固定安装于汽车；伺服电机，固定于固定架，具有电源接入端和用于控制该伺服电机正反转、启停的信号控制端；伺服控制器，与所述信号控制端相连，用于驱动伺服电机的正反转和启停；传动机构，传动连接于踏板和伺服电机的输出轴之间，通过伺服电机带动该传动机构，驱使踏板在靠近固定架的方向和远离固定架的方向切换移动；电流比较电路，包括用于将预设值与伺服电机的工作电流进行比较后输出的比较模块及用于检测伺服电机的工作电流的电流检测电路，电流检测电路分别连接所述电源接入端和比较模块，比较模块通过伺服控制器与所述信号控制端连接，所述比较模块为ECU模块，该ECU模块具有用于对该ECU模块供电的一电源输入端、用于控制伺服电机供电的两信号输出端、用于控制伺服电机启停的信号输入端和用于手动控制伺服电机正反转、启停的手动信号输入端，电源输入端接入外部汽车电源，信号输出端通过伺服控制器与所述信号控制端相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳全涛，
申请(专利权)人：广州威尔弗汽车用品制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44