本发明专利技术公开一种车用脚踏板设备及其伸缩装置。所述车用脚踏板设备的伸缩装置包括：安装支座；踏板支座；第一臂，第一臂的第一端与安装支座可枢转地相连，第一臂的第二端与踏板支座可枢转地相连；第二臂，第二臂的第一端与安装支座可枢转地相连；第三臂，第三臂的第一端与第二臂的第二端可枢转地相连，第三臂的第二端与踏板支座可枢转地相连；和第四臂，第四臂的第一端与第二臂的第二端和第三臂的第一端可枢转地相连，第四臂的第二端与第一臂可枢转地相连。根据本发明专利技术实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置具有行程大、使用范围广、刚性好、强度高、运行更加平稳、使用寿命长等优点。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种车用脚踏板设备及其伸缩装置。所述车用脚踏板设备的伸缩装置包括：安装支座；踏板支座；第一臂，第一臂的第一端与安装支座可枢转地相连，第一臂的第二端与踏板支座可枢转地相连；第二臂，第二臂的第一端与安装支座可枢转地相连；第三臂，第三臂的第一端与第二臂的第二端可枢转地相连，第三臂的第二端与踏板支座可枢转地相连；和第四臂，第四臂的第一端与第二臂的第二端和第三臂的第一端可枢转地相连，第四臂的第二端与第一臂可枢转地相连。根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置具有行程大、使用范围广、刚性好、强度高、运行更加平稳、使用寿命长等优点。【专利说明】车用脚踏板设备及其伸缩装置
本专利技术涉及一种车用脚踏板设备及其伸缩装置。
技术介绍
车用脚踏板是安装在车门下面的底盘上供人们上下车用。传统车用脚踏板的伸缩装置采用四连杆机构或五连杆机构，当车门打开时脚踏板从汽车底盘自动伸出，以供人员上下车之用，车门关闭时脚踏板自动向上缩回到原来位置。 四连杆机构或五连杆机构形式的伸缩装置的踏板支座的行程小，结构刚性和可靠性差，可能存在不同步，易发生干涉，从而导致车用踏板发生故障和损坏。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种车用脚踏板设备的伸缩装置，该伸缩装置的踏板支座的的行程大，结构刚性大，可靠性高，适用性好。 本专利技术还提出一种具有上述伸缩装置的车用脚踏板设备。 根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置包括:安装支座；踏板支座?’第一臂，所述第一臂的第一端与所述安装支座可枢转地相连，所述第一臂的第二端与所述踏板支座可枢转地相连；第二臂，所述第二臂的第一端与所述安装支座可枢转地相连；第三臂，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端可枢转地相连，所述第三臂的第二端与所述踏板支座可枢转地相连；和第四臂，所述第四臂的第一端与所述第二臂的第二端和所述第三臂的第一端可枢转地相连，所述第四臂的第二端与所述第一臂可枢转地相连。 根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置具有行程大、使用范围广、结构刚性大、强度高、运行平稳、可靠性高、适用性好、使用寿命长等优点。 在一些实施例中，所述第二臂和所述第三臂大体同轴，所述第一臂与所述第二和第三臂大体平行。 在一些实施例中，所述第四臂的第二端与所述第一臂的中部相连。 在一些实施例中，所述第一臂至第四臂均为板状。 在一些实施例中，所述第一臂的第一端通过第一销轴与所述安装支座相连，所述第一臂的第二端通过第二销轴与所述踏板支座相连；所述第二臂的第一端通过第三销轴与所述安装支座相连；所述第二臂的第二端、所述第三臂的第一端和所述第四臂的第一端通过第四销轴相连；所述第三臂的第二端通过第五销轴与所述踏板支座相连；所述第四臂的第二端通过第六销轴与所述第一臂相连。 在一些实施例中，所述第二臂的第二端具有U形的第二臂槽，所述第三臂的第一端具有与所述第二臂槽适配的凸头。 在一些实施例中，所述凸头包括彼此间隔开的两个凸耳，所述第四臂的第一端配合在所述两个凸耳之间。 在一些实施例中，所述第一臂设有第一臂槽，所述第四臂的第二端配合在所述第一臂槽内。 在一些实施例中，所述踏板支座具有支座槽，所述第一臂的第二端和所述第三臂的第二端配合在所述支座槽内。 根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备包括:伸缩装置，所述伸缩装置为上述伸缩装置；脚踏板，所述脚踏板安装在伸缩装置的踏板支座上；和驱动装置，所述驱动装置驱动第一臂和第二臂中的至少一个以驱动伸缩装置在伸出位置和缩回位置之间移动脚踏板。 本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。 【专利附图】【附图说明】 本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中: 图1是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置的透视图。 图2是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置处于伸出位置的示意图。 图3是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置处于缩回位置的示意图。 图4是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的透视图。 图5是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备处于伸出位置的示意图。 图6是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备处于伸出位置的另一示意图。 图7是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备处于缩回位置的示意图。 图8是根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备处于缩回位置的另一示意图。 安装支座I，第一孔11，第二孔12 第一臂2，第三孔21，第四孔22，第五孔23，第一臂槽24，第一端2A，第二端2B 第二臂3，第六孔31，第七孔32，第二臂槽33，第一端3A，第二端3B 第三臂4，第八孔41，第九孔42，凸耳43，第三臂槽44，第一端4A，第二端4B 第四臂5，第十孔51，第i^一孔52，第一端5A，第二端5B 踏板支座6，第十二孔61，第十三孔62，侧壁63，支座槽64 驱动电机7 脚踏板8 第一销轴XI，第二销轴X2，第三销轴X3，第四销轴X4，第五销轴X5，第六销轴X6 【具体实施方式】 下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。 下面参考附图描述根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置。如图1-图8所示，根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置包括安装支座1、踏板支座6、第一臂2、第二臂3、第三臂4和第四臂5。 第一臂2的第一端2A与安装支座I可枢转地相连，第一臂2的第二端2B与踏板支座6可枢转地相连。第二臂3的第一端3A与安装支座I可枢转地相连。第三臂4的第一端4A与第二臂3的第二端3B可枢转地相连，第三臂4的第二端4B与踏板支座6可枢转地相连。第四臂5的第一端5A与第二臂3的第二端3B和第三臂4的第一端4A可枢转地相连，第四臂5的第二端5B与第一臂2可枢转地相连。 下面参考图1-图8简单描述根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置的运动。如图2、图5和图6所示，当车门打开时，伸缩装置运动到伸出位置，乘客可以通过脚踏板8上车。如图3、图7和图8所示，当车门关闭时，伸缩装置向缩回位置移动。从图2、图3、图5-图8可以看出，根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置的踏板支座6具有大的行程。 安装支座1、踏板支座6、第一臂2、第二臂3、第三臂4和第四臂5大体上构成六连杆机构，与四连杆机构和五连杆机构相比，该六连杆机构具有更好的刚性和更高的强度，特别是对于杆长度大、行程大的机构。 此外，该六连杆机构的运动自由度增加，从而可以消除干涉，使伸缩装置运行的更加平稳，并且可以增加使用寿命。 根据本专利技术实施例的车用脚踏板设备的伸缩装置，通过将第一端5A与第二臂3的第二端3B和第三臂4的第一端4A可枢转地相连且第二端5B与第一臂2可枢转地相连的第四臂5，从而大体构成一个六连杆机构。由此可以提高伸缩装置的行程和使用范围，使该伸缩装置具有更好的刚性和更高的强度，而伸缩装置运行本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车用脚踏板设备的伸缩装置，其特征在于，包括：安装支座；踏板支座；第一臂，所述第一臂的第一端与所述安装支座可枢转地相连，所述第一臂的第二端与所述踏板支座可枢转地相连；第二臂，所述第二臂的第一端与所述安装支座可枢转地相连；第三臂，所述第三臂的第一端与所述第二臂的第二端可枢转地相连，所述第三臂的第二端与所述踏板支座可枢转地相连；和第四臂，所述第四臂的第一端与所述第二臂的第二端和所述第三臂的第一端可枢转地相连，所述第四臂的第二端与所述第一臂可枢转地相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨惠忠，卿兆波，杜新法，
申请(专利权)人：杭州天铭机电工具有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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