车辆用制动液压控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种车辆用制动液压控制装置，能够不依从前后加速度传感器的输出而良好地从再生协调控制向液压控制切换。本发明专利技术的车辆用制动液压控制装置(控制装置100)具有：从车轮速度传感器(91)获取车轮速度的车轮速度获取单元(110)；计算车体减速度的车体减速度计算单元(150)；基于车体减速度和车轮速度从再生协调控制向液压控制切换的切换单元(160)，车体减速度计算单元(150)根据基于驾驶员的制动操作的请求减速度来计算车体减速度。

【技术实现步骤摘要】
车辆用制动液压控制装置
[0001 ] 本专利技术涉及车辆用制动液压控制装置。
技术介绍
以往，作为在四轮驱动车辆上搭载的车辆用制动液压控制装置，公开有如下的构成，即，为了不发生四轮同时要被锁死的现象、所谓的级联锁死(力7 — F' α 〃々)，通过基于由前后加速度传感器获取的加速度计算车体速度，将其与车轮速度比较而求出滑移率，由此判定锁死倾向(参照专利文献I)。 专利文献1:(日本)特开平4-293651号公报 但是，在混合动力汽车中，在制动开始时，首先执行用于进行再生制动的再生协调控制(配合于再生制动而辅助地控制制动液压的控制)，在滑移率为规定值以上时从再生协调控制向液压控制切换。在此，在根据现有技术那样的利用前后加速度传感器求得的车体速度计算作为用于从再生协调控制向液压控制切换的指标而使用的滑移率的情况下，当前后加速度传感器发生异常时，存在难以从再生协调控制向液压控制切换的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种车辆用制动液压控制装置，能够不依从前后加速度传感器的输出而良好地从再生协调控制向液压控制切换。 解决上述课题的本专利技术第一方面提供一种车辆用制动液压控制装置，其搭载在四轮驱动车辆上，能够执行配合再生制动而进行制动液压的控制的再生协调控制、和在再生制动非动作时进行的液压控制，其中，具有:车轮速度获取单元，其从车轮速度传感器获取车轮速度；车体减速度计算单元，其计算车体减速度；切换单元，其基于由所述车轮速度求得的车轮减速度和所述车体减速度，从所述再生协调控制向所述液压控制切换，所述车体减速度计算单元根据基于驾驶员的制动操作的请求减速度来计算所述车体减速度。 根据上述构成，由于能够不依从前后加速度传感器的输出来计算车体减速度，故而能够不依从前后加速度传感器的输出而良好地从再生协调控制向液压控制切换。 另外，在上述构成中，也可以构成为，还具有获取车辆的横向的加速度的横加速度获取单元，所述车体减速度计算单元基于所述请求减速度和所述横向的加速度计算车体减速度。 由此，由于考虑转弯中的车轮方向产生的制动力来计算车体减速度，故而能够高精度地计算车体减速度。 另外，在上述构成中，也可以构成为，还具有获取车辆行驶的路面的路面坡度的坡度获取单元，所述车体减速度计算单元基于所述路面坡度修正车体减速度。 由此，由于考虑路面坡度来计算车体减速度，故而能够高精度地计算车体减速度。 另外，在上述结构中，也可以构成为，所述坡度获取单元基于车辆制动即将开始前的车轮减速度推定路面坡度。 由此，能够不使用前后减速度传感器来推定路面坡度。 另外，在上述结构中，也可以具有:操作量获取单元，其获取制动操作量；电动机控制单元，其通过基于所述制动操作量来控制在线控式的电动制动系统设置的电动机来控制制动液压，根据来自所述操作量获取单元的输出计算所述请求减速度。 由此，在线控式的电动制动系统中，能够基于由操作量获取单元获取的制动操作量而良好地计算请求减速度乃至车体减速度。 另外，在上述构成中，也可以构成为，所述操作量获取单元从检测制动踏板的行程的行程传感器获取所述行程作为所述制动操作量。 由此，由于通过行程传感器直接获取制动操作量，故而与例如作为间接的制动操作量而获取制动液压的构成相比，能够高精度地计算请求减速度乃至车体减速度。 另外本专利技术第二方面的车辆用制动液压控制装置，其搭载在四轮驱动车辆上，能够执行配合再生制动而进行制动液压的控制的再生协调控制、和在再生制动非动作时进行的液压控制，其中，具有:车轮速度获取单元，其从车轮速度传感器获取车轮速度；车体减速度计算单元，其计算车体减速度；切换单元，其基于由所述车体减速度求得的车体速度和所述车轮速度，从所述再生协调控制向所述液压控制切换，所述车体减速度计算单元根据基于驾驶员的制动操作的请求减速度来计算所述车体减速度。 根据这样的构成，由于也能够不依从前后加速度传感器的输出而计算车体减速度(用于计算车体速度的车体减速度)，故而能够不依从前后加速度传感器的输出而良好地从再生协调控制向液压控制切换。 根据本专利技术，能够不依从前后加速度传感器的输出而良好地从再生协调控制向液压控制切换。 【附图说明】 图1是表示具有作为本专利技术实施方式的车辆用制动液压控制装置的一例的控制装置的车辆的构成图； 图2是表示输入装置以及电动机液压缸装置的制动液压回路的构成图； 图3是表示液压控制单元的制动液压回路的构成图； 图4是表示控制装置的构成的框图； 图5是用于计算临时车体减速度的映像图； 图6(a)?(e)是表示控制装置的动作的时间图。 标记说明 91:车轮速度传感器 100:控制装置 110:车轮速度获取单元 150:车体减速度计算单元 160:切换单元 CR:车辆 【具体实施方式】 以下，适当参照附图详细说明本专利技术的实施方式。 图1表示的使用有作为本专利技术的车辆用制动液压控制装置的控制装置100的制动系统I搭载在四轮驱动的混合动力汽车上，具有:作为通常时用的、传递电气信号使四轮驱动的混合动力汽车动作的线控(By Wire)式的电动制动系统；作为故障防护用的、将根据制动踏板BP的踩踏力而产生的油压原样传递而使制动器动作的原有的油压式制动系统二者。 因此，制动系统I具有:在通过驾驶员操作制动踏板BP时输入其操作的输入装置Ul ;根据制动踏板BP的操作量(以下也称为“制动操作量”)、另外根据必要的控制产生制动液压的电动机液压缸装置U2 ;用于对车辆动作的稳定化进行辅助的用于进行制动液压控制的液压控制单元U3。这些输入装置Ul、电动机液压缸装置U2以及液压控制单元U3由管理右前方的车轮制动器FR以及左后方的车轮制动器RL的第一系统和管理左前方的车轮制动器FL以及右后方的车轮制动器RR的第二系统构成，对于各个系统，例如通过由用蛇管或者软管等管材形成的液压路径而独立地连接。另外，输入装置Ul和电动机液压缸装置U2用未图示的线束电气连接。 制动系统I为了控制基于电动制动系统和液压控制单元U3的车辆动作，在车辆CR的适当位置设有车轮速度传感器91、操纵角传感器92、横加速度传感器93、前后加速度传感器94、检测加速踏板AP的行程的加速踏板行程传感器95、检测制动踏板BP的行程的制动踏板行程传感器96以及电动机旋转角传感器97，将这些传感器的输出值向控制装置100输出。此外，电动机旋转角传感器97是检测驱动电动机液压缸装置U2的电动机42 (参照图2)的旋转角的传感器。 控制装置100例如构成为具有CPU、RAM、ROM以及输入输出电路，根据所述各传感器的输出值、及在ROM中存储的程序或数据进行各运算处理，控制输入装置Ul、电动机液压缸装置U2以及液压控制单元U3。由此控制单元100控制赋予各车轮制动器FR、RL、FL、RR的车轮制动缸H的制动液压，能够对各车轮W赋予适当的制动力。 如图2所示，输入装置Ul的第一系统的连接端口 63a通过配管与电动机液压缸装置U2的输出端口 32a以及液压控制单元U3的输入端口 68a连接，同样地，第二系统的连接端口 63b通过配管与电动机液压缸装置U2的输出端口 32b以及液压控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用制动液压控制装置，其搭载在四轮驱动车辆上，能够执行配合再生制动而进行制动液压的控制的再生协调控制、和在再生制动非动作时进行的液压控制，其特征在于，具有：车轮速度获取单元，其从车轮速度传感器获取车轮速度；车体减速度计算单元，其计算车体减速度；切换单元，其基于由所述车轮速度求得的车轮减速度和所述车体减速度，从所述再生协调控制向所述液压控制切换，所述车体减速度计算单元根据基于驾驶员的制动操作的请求减速度来计算所述车体减速度。

【技术特征摘要】
2013.06.19 JP 2013-1288581.一种车辆用制动液压控制装置，其搭载在四轮驱动车辆上，能够执行配合再生制动而进行制动液压的控制的再生协调控制、和在再生制动非动作时进行的液压控制，其特征在于，具有: 车轮速度获取单元，其从车轮速度传感器获取车轮速度； 车体减速度计算单元，其计算车体减速度； 切换单元，其基于由所述车轮速度求得的车轮减速度和所述车体减速度，从所述再生协调控制向所述液压控制切换， 所述车体减速度计算单元根据基于驾驶员的制动操作的请求减速度来计算所述车体减速度。2.如权利请求I所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于， 还具有获取车辆的横向的加速度的横加速度获取单元， 所述车体减速度计算单元基于所述请求减速度和所述横向的加速度计算车体减速度。3.如权利请求I或2所述的车辆用制动液压控制装置，其特征在于， 还具有获取车辆行驶的路面的路面坡度的坡度获取单元， 所述车体减速度计算单元基于所述路面坡度修正车体减速度。4.如权利请求3所述的车辆用制动液压控...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤申义，关谷智明，胁阪启介，
申请(专利权)人：日信工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP