一种混凝土钢筋笼成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混凝土钢筋笼成型机，包括移动架、旋转架、固定架、箍筋放线装置、第一移动机构，第二移动机构、旋转机构、焊接机械手；在移动架上安装有第一固定盘板，移动架在第二移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动；在固定架上安装有第二固定盘板，旋转架安装在第一移动机构上，且位于第一固定盘板和第二固定盘板之间，旋转架在第一移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动，箍筋放线装置安装在旋转架上，箍筋放线装置随旋转架一起旋转，旋转机构驱动旋转架旋转，焊接机械手安装在第一移动机构上。本实用新型专利技术提供的混凝土钢筋笼成型机，可以制造网状螺旋箍筋的钢筋笼，提高混凝土柱子的承载能力、混凝土钢筋笼成型机造价低和占地面积小，制作效率高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种混凝土钢筋笼成型机，包括移动架、旋转架、固定架、箍筋放线装置、第一移动机构，第二移动机构、旋转机构、焊接机械手；在移动架上安装有第一固定盘板，移动架在第二移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动；在固定架上安装有第二固定盘板，旋转架安装在第一移动机构上，且位于第一固定盘板和第二固定盘板之间，旋转架在第一移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动，箍筋放线装置安装在旋转架上，箍筋放线装置随旋转架一起旋转，旋转机构驱动旋转架旋转，焊接机械手安装在第一移动机构上。本技术提供的混凝土钢筋笼成型机，可以制造网状螺旋箍筋的钢筋笼，提高混凝土柱子的承载能力、混凝土钢筋笼成型机造价低和占地面积小，制作效率高。【专利说明】一种混凝土钢筋笼成型机
本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种混凝土钢筋笼成型机。
技术介绍
如图1所示，钢筋笼A由纵向受力的主筋Al和单向螺旋箍筋A2。单向螺旋箍筋A2主要用于固定纵向受力的主筋Al，防止主钢筋A2受力后压屈和固定主筋位置，改善混凝土构件破坏的脆性，与主钢筋Al形成骨架，保证骨架刚度，承受水平载荷引起的剪力，还起到约束核心内混凝土的作用，以提高承载力。 如图2所示，目前，制作单向螺旋箍筋的混凝土钢筋笼成型机，由旋转驱动机构、主筋固定器21、主筋导管22、焊接机械手3、拖动系统4、箍筋放线机架51、箍筋矫直装置52、用于放置主筋Al的主筋料架6、主筋承接分隔系统23等组成，旋转驱动机构包括固定旋转驱动机构11及移动旋转驱动机12，固定旋转驱动机构11用以带动主筋Al旋转，而移动旋转驱动机构可带动主筋Al旋转和直线移动。箍筋放线机架51和箍筋矫直装置52固定，不随固定旋转驱动机构成11旋转，固定旋转驱动机构11和移动旋转驱动机12带动主筋Al旋转和直线移动，通过电机驱动主筋承接分隔系统23同步旋转。主筋Al旋转，箍筋放线机架51旋转，箍筋A2在主筋Al上进行缠绕，行成单向螺旋箍筋，通过焊接机械手3将箍筋A2焊接在主筋Al上。该结构的混凝土钢筋笼成型机占地面积大，钢筋笼加工效率低，造价成本高，无法制作网状螺旋箍筋的钢筋笼。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种混凝土钢筋笼成型机，以解决网状螺旋箍筋的钢筋笼生产的问题、减少混凝土钢筋笼成型机造价高和占地面积大及制作效率低的问题。 一方面，本技术提供了一种混凝土钢筋笼成型机，包括移动架、旋转架、固定架、箍筋放线装置、第一移动机构，第二移动机构、旋转机构、焊接机械手；在移动架上安装有第一固定盘板，移动架在第二移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动；在固定架上安装有第二固定盘板，旋转架安装在第一移动机构上，且位于第一固定盘板和第二固定盘板之间，旋转架在第一移动机构的驱动下可沿X轴方向直线移动，箍筋放线装置安装在旋转架上，箍筋放线装置随旋转架一起旋转，旋转机构驱动旋转架旋转，焊接机械手安装在固定架上。 进一步地，在旋转架的外圆周上设置有大齿轮，旋转机构包括电机和减速机及小齿轮，电机与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴分别与小齿轮连接，小齿轮分别与旋转架的大齿轮啮合。 进一步地，箍筋放线装置包括箍筋放线架和箍筋矫直装置，箍筋矫直装置包括矫直板，矫直板与旋转架铰接，在旋转架上设置定位杆，在矫直板上开设有圆弧槽，定位杆位于圆弧槽，矫直板上设有两排矫直轮。 进一步地，在第一固定盘板和第二固定盘板的圆周方向不同径向上均设置有多个主筋孔。 进一步地，包括控制箱，控制箱控制电机旋转。 进一步地，包括第一移动机构和第二移动机构为移动小车。 本技术提出一种混凝土钢筋笼成型机，主筋固定，在移动架的驱动下沿X轴方向直线移动，旋转架驱动箍筋正向旋转，当箍筋正向缠绕在主筋完成后，在第一移动机构的作用下，驱动旋转架沿X轴方向直线移动，旋转架驱动箍筋反向旋转，箍筋反向缠绕在主筋，正反两次螺旋箍筋缠绕在主筋形成网状螺旋结构的箍筋，提高了混凝土柱子的承载能力。另外，该混凝土钢筋笼成型机造价低和占地面积小，制作效率高。另外，在矫直板上开设有圆弧槽，转动矫直板角度，使得箍筋螺距可调，增大了箍筋螺距调节范围，该结构箍筋螺距调节可靠，工作稳定。另外，移动机构为移动小车，可以转运加工完成的钢筋笼。 【专利附图】【附图说明】 构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中: 图1为现有的钢筋笼结构示意图； 图2为现有的混凝土钢筋笼成型机结构示意图； 图3为本技术的混凝土钢筋笼成型机结构示意图； 图4为图3的B向视图； 图5为图3的箍筋矫直装置结构示意图。 【具体实施方式】 需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。 如图3和图4所示，本技术优选的一种混凝土钢筋笼成型机，包括移动架4、旋转架3、固定架1、箍筋放线装置5、第一移动机构2、第二移动机构12、旋转机构7 ;在移动架4上安装有第一固定盘板13，在固定架I上安装有第二固定盘板10，在第一固定盘板13和第二固定盘板10的圆周方向不同径向上均设置有多个主筋孔。第一固定盘板13用于固定主筋Al —端，第二固定盘板10用于放置和支撑主筋Al。移动架4在第二移动机构12的驱动下可沿X轴方向直线移动；主筋Al在第二固定盘板10上滑动。第一固定盘板13和第二固定盘板10结构相同。 旋转架3安装在第一移动机构2上，位于第一固定盘板13和第二固定盘板10之间，箍筋放线装置5安装在旋转架3上，箍筋放线装置5随旋转架3 —起旋转，旋转机构7驱动旋转架3旋转。 在旋转架3的外圆周上设置有大齿轮，旋转机构7包括电机72和减速机70及小齿轮6，电机72与减速机70的输入轴连接，减速机70的输出轴与小齿轮6连接，小齿轮6与旋转架3的大齿轮啮合。电机72通过减速机70减速后，输出轴驱动一个小齿轮6旋转，小齿轮6与旋转架3的大齿轮啮合，使得该旋转架3旋转。 如图5所示，箍筋放线装置5包括箍筋放线架50和箍筋矫直装置51，箍筋矫直装置51包括矫直板511，矫直板511通过销轴11与旋转架3铰接，在旋转架3上设置定位杆30，在矫直板511上开设有圆弧槽512，定位杆30位于圆弧槽512，矫直板511上设有两排矫直轮510,箍筋位于两排矫直轮510,进行矫直。操作手可以转动矫直板511,通过定位杆30将矫直板511固定旋转架3上，从而达到调节箍筋螺距的目的，增大了箍筋螺距调节范围，该结构箍筋螺距调节可靠，工作稳定。 为了实现自动焊接，还包括用以将主筋Al与箍筋A2焊固在一起的焊接机械手，焊接机械手固定在第一移动机构2上，对主筋Al与箍筋A2进行焊接。 为了方便钢筋笼加工完成后转运，第二移动机构12为移动小车，移动小车不受轨道限制，可以任意方向移动。因此，解决了加工完成后的钢筋笼转运的问题，钢筋笼加工完成后拖着加工完成的筋笼至存放位置，使用非常方便，不需要额外的转运设备，就能实现，从而提闻生广效率。 另外，本技术的混凝土钢筋笼成型机，还包括控制箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土钢筋笼成型机，其特征在于，包括移动架(4)、旋转架(3)、固定架(1)、箍筋放线装置(5)、第一移动机构(2)，第二移动机构(12)、旋转机构(7)、焊接机械手；在移动架(4)上安装有第一固定盘板，移动架(4)在第二移动机构(12)的驱动下可沿X轴方向直线移动；在固定架(1)上安装有第二固定盘板(10)，旋转架(3)安装在第一移动机构(2)上，且位于第一固定盘板和第二固定盘板(10)之间，旋转架在第一移动机构(2)的驱动下可沿X轴方向直线移动，箍筋放线装置(5)安装在旋转架(3)上，箍筋放线装置(5)随旋转架(3)一起旋转，旋转机构(7)驱动旋转架(3)旋转；焊接机械手安装在第一移动机构(2)上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：武汉嗨拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42