标准模块化组合导轨的旋转输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种标准模块化组合导轨的旋转输送系统，其特征在于：它包括支架、安装于步行阶梯侧壁沿其盘旋方向分布的导向装置以及动力装置，导向装置内置与动力装置连接配合的齿条导轨，该齿条导轨外围安装用于运送人或物的承载悬挂装置，动力装置中设置有传动机构与该齿条导轨的齿牙啮合连接。本实用新型专利技术用途广泛，可作为简易载人载货电梯，能够以低成本替代方式解决目前普遍难以实现的机器人上楼梯难题，为老人、残疾人以及病人的生活提供方便，设计、生产、安装简单，安全性高。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种标准模块化组合导轨的旋转输送系统，其特征在于：它包括支架、安装于步行阶梯侧壁沿其盘旋方向分布的导向装置以及动力装置，导向装置内置与动力装置连接配合的齿条导轨，该齿条导轨外围安装用于运送人或物的承载悬挂装置，动力装置中设置有传动机构与该齿条导轨的齿牙啮合连接。本技术用途广泛，可作为简易载人载货电梯，能够以低成本替代方式解决目前普遍难以实现的机器人上楼梯难题，为老人、残疾人以及病人的生活提供方便，设计、生产、安装简单，安全性高。【专利说明】标准模块化组合导轨的旋转输送系统
本技术涉及电梯设备
，特别是涉及一种能解决人们上下楼梯或物品上下输送的电动输送系统。
技术介绍
目前，由于成本及安装复杂的原因，电梯很难在现有的民房楼梯间、自然景点步行梯道、自然坡地等多种平地或曲折复杂地形条件下使用。如底层建筑特别是楼层在八层以下的楼房都没有配置电梯，居民只能通过楼梯徒步上下楼。对于老人、孕妇、残疾人和病人等行动不便的群体来说，对其生活造成极大的不便。因此，近年来，一些如上海、广州、深圳等大中城市的一些有一定楼龄的小区，高层业主都纷纷提出要对楼房进行改造，加装升降式的电梯结构，但是，从提案到真正能够实施通过的过程是非常艰难的。原因是它不仅需要消耗大量的人力、物力，而且由于电梯的加装往往会影响到部分低层业主的采光，并且对会对其房屋带来一定的贬值，对其经济利益带来一定程度的损害，因此，低层业主通常都会提出反对的意见，造成旧楼加装电梯的过程一波三折，并且经常会伴随流血事件的发生。2012年，广州市政府就此问题专门出台了《广州市既有住宅增设电梯试行办法》，《试行办法》规定既有住宅增设电梯的意向和建筑设计方案应当经专有部分占建筑物总面积2/3以上的业主且占总人数2/3以上业主同意。实际操作中，越是层数多的旧楼(如楼高达到八九层的)，通过改造意向的比率就越高，因为高层业主所占比例高。在加装电梯过程中，由于三楼以下业主往往不愿意出钱，高层业主便与其进行经济上的切割。切割的办法有好几种，一是低层业主出少量的钱，可以使用电梯；二是低层业主不出钱，加装电梯后不在低层设出口，或者电梯凭卡使用，不出钱的低层业主就没有电梯卡。它对破解旧楼加装电梯的困局起到了积极的推动作用，然而令人始料未及的是，《试行办法》推行以来，因旧楼加装电梯而起的邻里纠纷、官司依然层出不穷。在2014年的7月30日，广州市政协委员韩志鹏更是专门为此向广州市政协提交了《旧楼加装电梯亟需补偿参考标准》提案。 归根到底，之所以旧楼加装电梯举步维艰，都是由于目前要加装的电梯存在着的造价过高，并且体积大，容易影响采光等问题，若能克服以上的问题，那么，无需政府过多的参与，也能有效推进旧楼加装电梯工程的实施。为此，如何研究出一种适用范围广，安装方便，成本低的能解决人们上下楼梯或物品上下输送的问题的输送系统已成为人们值得探讨的课题。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不仅结构简单、成本低、控制精度高、安全可靠，而且能在如步行阶梯(民房楼梯间、自然景点步行梯道)、自然坡地等多种平地或曲折复杂地形条件实现人或物的电梯运送的标准模块化组合导轨的旋转输送系统。 本技术是采用如下技术解决方案来实现上述目的:一种标准模块化组合导轨的旋转输送系统，其特征在于:它包括支架、安装于步行阶梯侧壁沿其盘旋方向分布的导向装置以及动力装置，导向装置内置与动力装置连接配合的齿条导轨，支架包括导轨固定支架和驱动机构支架，齿条导轨通过紧固螺钉以及垫片固定于该导轨固定支架上，导轨固定支架表面设置有辅助导轨，该辅助导轨与齿条导轨相互平行；该齿条导轨上活动安装用于运送人或物的承载悬挂装置，动力装置中设置有传动机构与该齿条导轨的齿牙啮合连接；齿条导轨和辅助导轨分别由若干标准化的轨道组件拼接而成，该标准化的轨道组件包括直线型导轨杆件和与直线型导轨杆件组装配合的中间有弧形过渡的L型导轨杆件、弧型导轨杆件和S型导轨杆件中的一种或几种，相邻两导轨杆件之间使用搭条加固，并增加铜质导线连接。 作为上述技术方案的进一步说明，所述齿条导轨和辅助导轨采用的轨道组件拼接方式包括两条相互垂直的直线型导轨杆件与中间有弧形过渡的L型导轨杆件的连接配合，形成90度的转折导轨； 和/或两条平行设置的直线型导轨杆件与弧型导轨杆件的组装配合，形成U型的回转导轨； 和/或直线型导轨杆件与S型导轨杆件的连接配合，形成S型的回旋结构； 以及两条直线型导轨杆件接驳连接配合。 所述承载悬挂装置固定于驱动机构支架上，该承载悬挂装置包括承载悬挂支架以及将其连接于驱动机构支架上的螺杆平衡系统，螺杆平衡系统包括平衡调节伺服电机以及嵌于承载悬挂支架端部的螺杆，螺杆上套接有齿轮螺母，伺服电机通过齿轮与该齿轮螺母哨合传动。 所述承载悬挂装置上设置有防坠落装置、手动刹车系统以及控制面板，防坠落装置包括限速器以及安全钳，限速器连接控制面板的电子控制电路。 所述动力装置固定连接于驱动机构架上，该驱动机构架分别与辅助导轨、齿条导轨活动连接。 所述驱动机构架的横截面呈L型，该L型驱动机构架的上部向外延伸为折弯状并固定有承重滚轮与齿条导轨滚动连接；所述L型驱动机构架的下部水平设置有与其横向部平行的支撑架，该支撑架上设置有承重滚轮与辅助导轨滚动连接。 所述动力装置还包括伺服电机与减速箱，该减速箱的输出端连接传动机构。 所述传动机构采用齿轮机构或蜗轮蜗杆机构。 本技术采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是: 1、本技术采用双轨道的形式将承载悬挂装置安装到墙面或固定桩柱上，适用于如步行阶梯(民房楼梯间、自然景点步行梯道)、自然坡地等多种平地或曲折复杂地形条件，可以替代电梯、缆车，特别是解决了底层建筑没有电梯通道，无法实现电梯载人或物的问题，为老人、残疾人及病人上下楼提供了前所未有的方便。 2、本技术合理设计伺服电机功率、力矩和齿条齿轮形状与尺寸，可以获得理想的最远行程、承载能力、爬坡能力与运行速度，经过实物测试，坡度可以接近乃至达到90度。 3、采用标准化模块组合轨道，根据环境需要，可以按照所经不同路段的长度、坡度及方向，选择合理的标准化轨道组件组合和安装点以及导轨固定支架的悬臂长度与垫片厚度，就能够满足一般情况下复杂路径的要求，组合安装方便。 4、批量加工降低成本，设计、生产、安装简单，安全性高，表现为具有离地面距离任意选择、防坠落机构、安全电压供电、自动平衡系统、手动刹车系统等。 5、速度可调，可实现随时上下车；承载人(物)下车后，中心控制单元可以通过无线网络会根据传感器信息或停留时间自动调度；无线通讯连接传送主件与各停靠点控制面板、部署维护简单。 6、用途广泛:简易载人载货电梯(不破坏结构，步行楼梯加装、自然景点)，机器设备的自动运载工具(通过增加传感器装置、无线通讯功能单元，配合简单的机械装置就可以实现机器设备/机器人自动上下，或本装置自动携带/释放运载物，能够以低成本替代方式解决目前普遍难以实现的机器人上楼梯难题)。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的结构示意图； 图2为本技术的结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种标准模块化组合导轨的旋转输送系统，其特征在于：它包括支架、安装于步行阶梯侧壁沿其盘旋方向分布的导向装置以及动力装置，导向装置内置与动力装置连接配合的齿条导轨，支架包括导轨固定支架和驱动机构支架，齿条导轨通过紧固螺钉以及垫片固定于该导轨固定支架上，导轨固定支架表面设置有辅助导轨，该辅助导轨与齿条导轨相互平行；该齿条导轨上活动安装用于运送人或物的承载悬挂装置，动力装置中设置有传动机构与该齿条导轨的齿牙啮合连接；齿条导轨和辅助导轨分别由若干标准化的轨道组件拼接而成，该标准化的轨道组件包括直线型导轨杆件和与直线型导轨杆件组装配合的中间有弧形过渡的L型导轨杆件、弧型导轨杆件和S型导轨杆件中的一种或几种，相邻两导轨杆件之间使用搭条加固，并设置铜质导线连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张艳芬，
申请(专利权)人：张艳芬，
类型：新型
国别省市：广东;44