弯头双口加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供弯头双口加工装置,包括转盘、卸料机械手、上料定位机械手和支架；所述支架上设置有转盘和位于转盘上方的卸料机械手，转盘上固定有放料槽；支架左侧固定有直线导轨，直线导轨上设置有送料气缸；所述上料定位机械手设置在转盘左上方，上料定位机械手上连接有储料槽；所述卸料机械手上设置有压紧油缸；所述转盘左、右侧上方设置有弯头加工装置。本实用新型专利技术结构设计合理，能对弯头两侧同时进行双口加工，加工效率高，而且弯头上料、卸料非常方便，通过气缸操作，大大降低了劳动强度，提高了安全性，而且弯头加工的精度高，加工质量高。

Double port processing device for elbow

The utility model provides a double port processing device, comprising a turntable, unloading manipulator, feeding and positioning manipulator and a bracket; the bracket is arranged on the rotary table and is positioned above the rotary disc unloading manipulator, a chute fixed on the rotating disk; the left side of the bracket is fixed with a linear guide, straight line guide rail is provided the feeding cylinder; the feeding and positioning manipulator is provided on the turntable upper left, feeding and positioning manipulator is connected with the storage tank; the unloading manipulator is arranged on the pressing cylinder; the turntable is arranged above the left and right elbow processing device. The utility model has the advantages of reasonable structure design, can also carry out export processing on the double elbow on both sides, the processing efficiency is high, and the bend loading unloading is very convenient, through the cylinder operation, greatly reduce the labor intensity, improve safety, and elbow processing of high precision, high processing quality.

【技术实现步骤摘要】
弯头双口加工装置
本技术属于弯管加工
，具体涉及弯头双口加工装置。
技术介绍
在管件生产厂、管件车间需要弯头加工工装，现有的弯头加工工装是装卡在简易的工装上，加工时需要找正、紧固、需反复操作。弯管工件的E﹑F法兰平面及外圆需要加工，E﹑F法兰平面呈90度夹角，现有的弯管加工方法难以进行快速加工，而且容易影响弯管的加工质量，而且降低了弯管加工的工作效率，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述现有技术问题，而提供的弯头双口加工装置。弯头双口加工装置,包括转盘、卸料机械手、上料定位机械手和支架；所述支架上设置有转盘和位于转盘上方的卸料机械手，转盘上固定有放料槽；支架左侧固定有直线导轨，直线导轨上设置有送料气缸；所述上料定位机械手设置在转盘左上方，上料定位机械手上连接有储料槽；所述卸料机械手上设置有压紧油缸；所述转盘左、右侧上方设置有弯头加工装置。进一步的，所述弯头加工装置包括刀盘、动力头和移动导轨；所述移动导轨上设置有丝杆；丝杆尾端设置有伺服电机；所述动力头固定在丝杆上，动力头上固定有刀盘和用于驱动刀盘的驱动电机。进一步的，所述移动导轨尾端设置有齿轮齿条传动装置，齿轮齿条传动装置上设置有直线轴承,直线轴承下面设置有气缸；所述支架上设置有用于调节直线轴承的调节螺丝。进一步的，所述丝杆上设置有配重。进一步的，所述上料定位机械手与设置在支架上的横移气缸连接。本技术的有益效果：本技术结构设计合理，能对弯头两侧同时进行双口加工，加工效率高，而且弯头上料、卸料非常方便，通过气缸操作，大大降低了劳动强度，提高了安全性，而且弯头加工的精度高，加工质量高。附图说明图1为本技术结构示意图。其中：1、升降油缸；2、转盘；3、移动导轨；4、弯头工件；5、压紧油缸；6、卸料机械手；7、刀盘；8、动力头；9、驱动电机；10、伺服电机；11、齿轮齿条传动装置；12、直线轴承；13、调节螺丝；14、丝杆；15、配重；16、气缸；17、横移气缸；18、上料定位机械手；19、储料槽；20、送料气缸；21、直线导轨；22、支架；23、放料槽。具体实施方式下面结合附图中的实施例对本技术作进一步的详细说明，但并不构成对本技术的任何限制。请参阅图1所示，弯头双口加工装置,包括转盘2、卸料机械手6、上料定位机械手18和支架22；所述支架22上设置有转盘2和位于转盘2上方的卸料机械手6，转盘2上固定有放料槽23；支架22左侧固定有直线导轨21，直线导轨21上设置有送料气缸20；所述上料定位机械手18设置在转盘2左上方，上料定位机械手18上连接有储料槽19；所述卸料机械手6上设置有压紧油缸5；所述转盘2左、右侧上方设置有弯头加工装置；上料、卸料非常方便，加工精度高，效率高。所述弯头加工装置包括刀盘7、动力头8和移动导轨3；所述移动导轨3上设置有丝杆14；丝杆14尾端设置有伺服电机10；所述动力头8固定在丝杆14上，动力头8上固定有刀盘7和用于驱动刀盘7的驱动电机9，通过丝杆14的传动，使刀盘7靠近弯头工件4，进行加工。所述移动导轨3尾端设置有齿轮齿条传动装置11，齿轮齿条传动装置11上设置有直线轴承12,直线轴承12下面设置有气缸16；所述支架2上设置有用于调节直线轴承12的调节螺丝13；由于整体装置较重，通过手动操作，费时费力，效率非常低，通过气缸16进行调节，非常省时省力，调整的精度高，可控性好。所述丝杆14上设置有配重15，可以根据弯头工件4的弯头双口的方向进行调整，使刀盘7正对着弯头口，进行平面加工，也可以调整一定的角度，加工一定的倒角。所述上料定位机械手18与设置在支架2上的横移气缸17连接。具体的，弯头工件4通过直线导轨21和送料气缸20的作用进行送料，然后上料定位机械手18在横移气缸17的作用下，拾取弯头工件4，在储料槽19中进行固定定位，然后移动到转盘2上的放料槽23中，进行固定，然后通过伺服电机10和驱动电机9将刀盘7在移动导轨3上移动，靠近弯头工件4，对弯头工件4进行双口高精度加工。整体加工效率高，机械化、自动化程度高，而且省时省力，安全性好。以上详细描述了本技术的优选实施方式，但是本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
弯头双口加工装置,包括转盘、卸料机械手、上料定位机械手和支架；其特征在于：所述支架上设置有转盘和位于转盘上方的卸料机械手，转盘上固定有放料槽；支架左侧固定有直线导轨，直线导轨上设置有送料气缸；所述上料定位机械手设置在转盘左上方，上料定位机械手上连接有储料槽；所述卸料机械手上设置有压紧油缸；所述转盘左、右侧上方设置有弯头加工装置。

【技术特征摘要】
1.弯头双口加工装置,包括转盘、卸料机械手、上料定位机械手和支架；其特征在于：所述支架上设置有转盘和位于转盘上方的卸料机械手，转盘上固定有放料槽；支架左侧固定有直线导轨，直线导轨上设置有送料气缸；所述上料定位机械手设置在转盘左上方，上料定位机械手上连接有储料槽；所述卸料机械手上设置有压紧油缸；所述转盘左、右侧上方设置有弯头加工装置。2.根据权利要求1所述的弯头双口加工装置，其特征在于：所述弯头加工装置包括刀盘、动力头和移动导轨；所述移动导轨上设置有丝杆；丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文广，
申请(专利权)人：李文广，
类型：新型
国别省市：河北,13