一种用于端面坡口加工设备的进退刀机构制造技术

一种用于端面坡口加工设备的进退刀机构，包括刀盘、刀座以及驱动刀座沿刀盘的径向移动的驱动组件。所述刀座包括第一刀座与第二刀座；所述进退刀机构还包括前后延伸并穿过刀盘中心位置的轴向双面齿条、固定于刀盘且分别与所述轴向双面齿条两侧相啮合的第一齿轮与第二齿轮、连接第一刀座并与所述第一齿轮啮合的第一径向齿条、以及连接第二刀座并与所述第二齿轮啮合的第二径向齿条，所述轴向双面齿条的后端连接至驱动组件并在所述驱动组件的驱使下前后移动，进而驱使所述第一刀座与第二刀座沿刀盘的径向同步移动。本实用新型专利技术进退刀机构通过双刀切削有效提高坡口加工效率，并能实时控制刀座的进给速度，更适于管壁较厚的管子坡口加工。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及管道坡口加工设备
，特别涉及一种端面坡口加工设备的进退刀机构。
技术介绍
现有管道端面坡口机的进退刀机构包括方形导向机构以及锥齿轮进退刀机构等。其中，方形导向机构的导向块加工制作难度大，对称性及平行度难以保证，直接影响进退刀精度；锥齿轮进退刀机构则是通过两个锥齿轮达到直角换向的功能，并需要设置万向联轴器连接驱动轴以实现进退刀的功能。但切削过程中万向联轴器无法进行刚性传输，切削力对锥齿轮反复冲击，锥齿轮组件容易损坏，更换维修较为复杂，影响生产。另，中国专利CN104786088 A公开一种坡口机的进退刀机构，采用齿轮齿条相配合以实现进退刀，但采用上述进退刀机构的坡口机只能采用单刀切削加工，对于大壁厚的管子来说，加工时间长，效率较低。鉴于此，有必要提供一种新的用于端面坡口加工设备的进退刀机构。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种用于端面坡口加工设备进退刀机构，能够提高坡口加工效率及运行稳定性，更适于管壁较厚的管子坡口加工。为实现上述技术目的，本技术提供一种用于端面坡口加工设备的进退刀机构，包括刀盘、安装至所述刀盘前侧的刀座、以及驱动所述刀座沿刀盘的径向移动的驱动组件。所述刀座包括第一刀座与第二刀座；所述进退刀机构还包括前后延伸并穿过刀盘中心位置的轴向双面齿条、固定于刀盘且分别与所述轴向双面齿条两侧相啮合的第一齿轮与第二齿轮、连接第一刀座并与所述第一齿轮啮合的第一径向齿条、以及连接第二刀座并与所述第二齿轮啮合的第二径向齿条，所述轴向双面齿条的后端连接至驱动组件并在所述驱动组件的驱使下前后移动，进而驱使第一齿轮与第二齿轮转动，再通过第一径向齿条与第二径向齿条驱使所述第一刀座与第二刀座沿刀盘的径向同步移动。作为本技术的进一步改进，所述刀盘内还固定设置有用以安装所述第一齿轮与第二齿轮的导向支座，所述轴向双面齿条穿设于所述导向支座并位于所述第一齿轮与第二齿轮之间。作为本技术的进一步改进，所述进退刀机构还包括至少一对可旋转固定于所述导向支座的滚针轴承，所述轴向双面齿条具有分别与所述第一齿轮及第二齿轮相啮合的两个齿面、以及与所述齿面相邻并相对设置的两个抵持面，所述轴向双面齿条穿设于所述滚针轴承之间，并使得所述滚针轴承抵压于所述抵持面上。作为本技术的进一步改进，所述驱动组件包括伺服电机及设置于伺服电机前侧并适配于所述伺服电机的RV减速机，所述RV减速机的前端设有输出法兰，所述进退刀机构还包括设置于所述输出法兰与轴向双面齿条之间的导向传动组件。作为本技术的进一步改进，所述导向传动组件包括前后延伸且后端固定至所述输出法兰的滚珠丝杆、套设于滚珠丝杠外周并与所述滚珠丝杆相配合的推力球轴承、以及与所述推力球轴承相固定的回转连接块，所述滚珠丝杆转动时，驱使所述推力球轴承及回转连接块前后移动。作为本技术的进一步改进，所述导向传动组件还包括连接至所述回转连接块的滚珠花键轴及套设于所述滚珠花键轴外周的滚珠花键螺母，所述滚珠花键轴的前端与所述轴向双面齿条相连接。作为本技术的进一步改进，所述进退刀机构还包括设置于所述导向传动组件外周的壳体，所述滚珠花键螺母设置为两个且均固定于所述壳体的内侧。作为本技术的进一步改进，所述壳体内侧还固定设置有前后延伸的导向杆，所述回转连接块上开设有与所述导向杆相配合的导向孔，以使得所述回转连接块可沿导向杆前后移动。作为本技术的进一步改进，所述进退刀机构还包括固定至所述回转连接块的行程开关，所述壳体开设有供所述行程开关向外突伸的开口。作为本技术的进一步改进，所述进退刀机构还包括设置于所述刀座与刀盘之间的消隙弹簧，所述刀座的后侧开设有用以安装所述消隙弹簧的安装槽。本技术的有益效果是：采用本技术提供的进退刀机构，通过双刀切削有效提高坡口加工效率，并利于保持轴向双面齿条前后移动的轴向稳定性；刀盘旋转过程中能够实时控制刀座的进给速度，更适于管壁较厚的管子坡口加工。附图说明图1为本技术进退刀机构的整体结构示意图；图2为本技术进退刀机构不包括的平面视图；图3为图2中进退刀机构另一角度的结构示意图；图4为本技术进退刀机构的部分结构平面结构示意图；图5为图4中进退刀机构的部分结构的另一平面结构示意图；图6为图4中进退刀机构的部分结构分解示意图；图7为本技术进退刀机构的导向传动组件的结构示意图；图8为本技术进退刀机构导向传动组件中滚珠花键轴及滚珠花键螺母的剖视图；图9为本技术进退刀机构的部分结构分解示意图；图10为采用本技术进退刀机构的端面坡口加工设备的整体结构示意图；图11为本技术进退刀机构相应的加工原理图。具体实施方式以下将结合附图所示的实施方式对本技术进行详细描述。但该实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。参看图1至图11所示为本技术一较佳实施方式。如图1所示，所述进退刀机构100包括刀盘11、安装至所述刀盘11前侧的刀座12、以及驱动所述刀座12沿刀盘11的径向移动的驱动组件20。其中，所述刀座12包括沿所述刀盘11的中心对称设置的第一刀座121及第二刀座122，所述第一刀座121与第二刀座122分别用以安装进行坡口切削的第一刀具131及第二刀具132。所述进退刀机构100还包括前后延伸并穿过刀盘11中心位置的轴向双面齿条31、固定于刀盘11且分别与所述轴向双面齿条31两侧相啮合的第一齿轮321与第二齿轮322、连接第一刀座121并与所述第一齿轮321啮合的第一径向齿条331、以及连接第二刀座122并与所述第二齿轮322啮合的第二径向齿条332。所述轴向双面齿条31在驱动组件20的驱使下前后移动，进而驱使第一齿轮321与第二齿轮322反方向同时转动，再通过第一径向齿条331与第二径向齿条332驱使所述第一刀座121与第二刀座122沿刀盘11的径向同步移动。其中，所述刀盘11的中间位置呈前后贯穿设置，并且所述刀盘11内还固定设置有用以安装所述第一齿轮321与第二齿轮322的导向支座34。所述轴向双面齿条31穿设于所述导向支座34的中心位置并位于所述第一齿轮321与第二齿轮322之间。所述轴向双面齿条31具有分别与所述第一齿轮321及第二齿轮322相啮合的两个齿面311以及与所述齿面311相邻并相对设置的两个抵持面312。所述进退刀机构100还包括至少一对可旋转固定于所述导向支座34的滚针轴承35，所述轴向双面齿条31穿设于所述滚针轴承35之间，并使得一对所述滚针轴承35分别抵压于相对设置的两个所述抵持面312上。藉此，所述轴向双面齿条31沿径向被所述第一齿轮321、第二齿轮322以及滚针轴承35所限定，使得所述轴向双面齿条31最大程度避免径向偏差，影响进退刀精度。所述进退刀机构100还包括沿所述刀盘11的径向设置的第一滑轨141及第二滑轨142，以使得所述第一刀座121能够经由所述第一滑轨141实现径向滑动；同时，所述第二刀座122能够经由所述第二滑轨142实现径向滑动。所述第一滑轨141与第二滑轨142分别通过与其相适配的第一紧固件151及第二紧固件152固定安装在所述刀盘11的前侧。所述第一紧固件151本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于端面坡口加工设备的进退刀机构，包括刀盘、安装至所述刀盘前侧的刀座、以及驱动所述刀座沿刀盘的径向移动的驱动组件，其特征在于：所述刀座包括第一刀座与第二刀座，所述进退刀机构还包括前后延伸并穿过刀盘中心位置的轴向双面齿条、固定于刀盘且分别与所述轴向双面齿条两侧相啮合的第一齿轮与第二齿轮、连接第一刀座并与所述第一齿轮啮合的第一径向齿条、以及连接第二刀座并与所述第二齿轮啮合的第二径向齿条，所述轴向双面齿条的后端连接至驱动组件并在所述驱动组件的驱使下前后移动，进而驱使第一齿轮与第二齿轮转动，再通过第一径向齿条与第二径向齿条驱使所述第一刀座与第二刀座沿刀盘的径向同步移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于端面坡口加工设备的进退刀机构，包括刀盘、安装至所述刀盘前侧的刀座、以及驱动所述刀座沿刀盘的径向移动的驱动组件，其特征在于：所述刀座包括第一刀座与第二刀座，所述进退刀机构还包括前后延伸并穿过刀盘中心位置的轴向双面齿条、固定于刀盘且分别与所述轴向双面齿条两侧相啮合的第一齿轮与第二齿轮、连接第一刀座并与所述第一齿轮啮合的第一径向齿条、以及连接第二刀座并与所述第二齿轮啮合的第二径向齿条，所述轴向双面齿条的后端连接至驱动组件并在所述驱动组件的驱使下前后移动，进而驱使第一齿轮与第二齿轮转动，再通过第一径向齿条与第二径向齿条驱使所述第一刀座与第二刀座沿刀盘的径向同步移动。2.根据权利要求1所述的进退刀机构，其特征在于：所述刀盘内还固定设置有用以安装所述第一齿轮与第二齿轮的导向支座，所述轴向双面齿条穿设于所述导向支座并位于所述第一齿轮与第二齿轮之间。3.根据权利要求2所述的进退刀机构，其特征在于：所述进退刀机构还包括至少一对可旋转固定于所述导向支座的滚针轴承，所述轴向双面齿条具有分别与所述第一齿轮及第二齿轮相啮合的两个齿面、以及与所述齿面相邻并相对设置的两个抵持面，所述轴向双面齿条穿设于所述滚针轴承之间，并使得所述滚针轴承抵压于所述抵持面上。4.根据权利要求1所述的进退刀机构，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机及设置于伺服电机前侧并适配于所述伺服电机的RV减速机，所述RV...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜千根，汪魁，汪忠，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32