本实用新型专利技术提供的一种由多自由度机器人手臂驱动光度计的分布光度计装置，包括灯具支架和光度计装夹座，所述灯具支架设有用于装夹被测灯具的夹具，所述光度计装夹座内安装光度计，所述光度计装夹座安装在能多角度旋转的机器人手臂末端。通过将装夹被测灯具的夹具固定安装，光度计装夹座安装在机器人手臂末端，而机器人手臂采用六个臂及六个关节的相互配合，实现各臂的旋转或枢转，从而带动光度计装夹座多角度自由活动，得到满足A、B、C三种测试系统的测量角度要求的分布光度计装置。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供的一种由多自由度机器人手臂驱动光度计的分布光度计装置，包括灯具支架和光度计装夹座，所述灯具支架设有用于装夹被测灯具的夹具，所述光度计装夹座内安装光度计，所述光度计装夹座安装在能多角度旋转的机器人手臂末端。通过将装夹被测灯具的夹具固定安装，光度计装夹座安装在机器人手臂末端，而机器人手臂采用六个臂及六个关节的相互配合，实现各臂的旋转或枢转，从而带动光度计装夹座多角度自由活动，得到满足A、B、C三种测试系统的测量角度要求的分布光度计装置。【专利说明】一种由多自由度机器人手臂驱动光度计的分布光度计装置
本技术涉及一种光和辐射测量领域，特别是一种能实现多角度自由活动的由多自由度机器人手臂驱动光度计的分布光度计装置，主要用于各种光源及灯具的光强分布或配光性能测试，以及光源和灯具的总光通量测试的分布光度计装置。
技术介绍
CIE121-1996《灯具的光度测试和分布光度学》标准及GB/T22907-2008《灯具的光度测试和分布光度学》标准中推荐了 A、B、C三种平面测试系统，A平面测试系统被用于室内照明灯具的光度测试，B平面测试系统被用于泛光灯具的光度测试，C平面测试系统被用于室内照明和道路照明的光度测试，从而A、B、C三种平面测试系统可以满足目前所有类型灯具的光度测试，如路灯、车灯、球泡灯等。 分布光度计是用来测量光源或灯具空间光强分布及多种光度参数的仪器，测量时按照A、B、C三种平面测试系统的测量角度要求，光度计以光源或灯具为中心，并在一定距离下围绕中心旋转，测量各个角度光源或灯具的光强度。 目前的分布光度计主要有卧式分布光度计和旋转镜面式分布光度计，但是，活动角度均只能满足A、B、C三种测试系统中的某一种或两种的测量角度要求，不能同时满足A、 B、C三种测试系统的测量角度要求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种由多自由度机器人手臂驱动光度计的分布光度计装置，通过安装多角度自由活动的机器人手臂，得到满足A、B、C三种测试系统的测量角度要求的分布光度计装置。 本技术提供的一种由多自由度机器人手臂驱动光度计的分布光度计装置，包括灯具支架和光度计装夹座，所述灯具支架的支杆顶端或者与支杆垂直的横杆上设有夹具，所述光度计装夹座内安装光度计，所述光度计装夹座安装在能多角度旋转的机器人手臂末端；其中，所述机器人手臂包括第一轴臂，所述第一轴臂一端连接基座上的第一关节并由第一关节带动旋转；第二轴臂，所述第二轴臂一端通过第二关节连接第一轴臂另一端，并由第二关节带动枢转；关节臂所述关节臂经第三关节连接第二轴臂另一端并由第三关节带动枢转；旋转臂，所述旋转臂一端经第四关节连接关节臂，并由第四关节带动旋转；摇摆腕臂，所述旋转臂另一端经第五关节连接摇摆腕臂一端，并由第五关节带动枢转；旋转腕臂，所述旋转腕臂一端经第六关节连接摇摆腕臂另一端，并由第六关节带动旋转，且所述旋转腕臂另一端为所述机器人手臂末端。 通过将装夹被测灯具的夹具固定安装，光度计装夹座安装在机器人手臂末端，而机器人手臂采用六个臂及六个关节的相互配合，实现各臂的旋转或枢转，从而带动光度计装夹座多角度自由活动，得到满足A、B、C三种测试系统的测量角度要求的分布光度计装置。 其中，所述第一轴臂的旋转角度为360°，所述第二轴臂的枢转角度为140°，所述关节臂的枢转角度为150°，所述旋转臂的旋转角度为300度，所述摇摆腕臂的枢转角度为230°，所述旋转腕臂的旋转角度为600°，各臂的旋转或扭转角度裕量大，满足测量角度要求。 其中，所述基座固定安装或滑动安装在轨道上，基座滑动安装在轨道上时，基座可沿轨道滑动，增加基座灵活性，从而增加机器人手臂的灵活性。 其中，所述旋转腕臂上装有滑环，所述滑环两端连接被测灯具或光度计的供电线和测试线，为安装在光度计装夹座上的光度计供电或提供测量线接头。 其中，所述灯具支架的支杆设有一段伸缩杆，从而夹具的高度可调，增加灵活性。 本技术同现有技术相比具有以下优点及效果:由于将夹具固定安装，光度计装夹座安装在机器人手臂末端，而机器人手臂末端采用六个臂及六个关节的相互配合，实现各轴臂的旋转或枢转，从而带动装夹在光度计装夹座的光度计或被测灯具多角度自由活动，得到满足A、B、C三种测试系统的测量角度要求的分布光度计装置，且各臂的旋转或扭转角度裕量大，满足测量角度要求。基座滑动安装在轨道上时，基座可沿轨道滑动，增加基座灵活性，从而增加机器人手臂的灵活性。 【专利附图】【附图说明】 为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本技术一种由多自由度机器人手臂驱动光度计的分布光度计装置的示意图。 图2为图1中机器人手臂的结构图。 标号说明: 1.机器人手臂、2.灯具支架、3.光度计、10.基座、101.第一轴臂、102.第二轴臂、103.关节臂、104.旋转臂、105.摇摆腕臂、106.旋转腕臂、21.支杆、22.伸缩杆、23.横杆、 24.支撑座、25.夹具。 【具体实施方式】 下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。 实施例一 如图1所示，本技术中能多角度旋转的机器人手臂I的基座10固定安装在地面或桌面等平台上。基座10上的第一关节11连接第一轴臂101 —端，第一轴臂101在第一关节11的带动下旋转，第一轴臂101另一端经第二关节12连接第二轴臂102，第二轴臂102由第二关节12带动枢转，第二轴臂102另一端经第三关节13连接关节臂103，关节臂103由第三关节13带动枢转，旋转臂104 —端经第四关节14连接关节臂103，并由第四关节14带动旋转，摇摆腕臂105 —端经第五关节15连接旋转臂104另一端，并由第五关节15带动枢转，所述摇摆腕臂105另一端经第六关节16连接旋转腕臂106 —端，旋转腕臂106由第六关节16带动旋转，旋转腕臂106另一端为机器人手臂末端，装夹有光度计3的光度计装夹座(图中未示出)设置在机器人手臂I末端。装夹被测灯具4的夹具25设置在作为固定机构的灯具支架2的横杆23上,横杆23与支杆21顶端连接并垂直于支杆21,支杆21设有一段伸缩杆22，从而可以调节夹具25的高度，增加灵活性，支杆21底端连接支撑座24，灯具支架2结构简单，容易实现，移动方便，可按需求移动调整灯具支架2的放置位置。 通过将夹具25固定安装，光度计装夹座安装在机器人手臂I末端，而机器人手臂I采用六个臂及六个关节的相互配合，实现各臂的旋转或枢转，从而带动装夹光度计3的光度计装夹座多角度自由活动，光度计3在机器人手臂I带动下以被测灯具4为中心在一定半径内旋转，从而得到满足A、B、C三种测试系统的测量角度要求的分布光度计装置。本实施例中，夹具25安装被测灯具4，光度计装夹座安装光度计3，因而被测灯具4位置固定，机器人手臂I带本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种由多自由度机器人手臂驱动光度计的分布光度计装置，包括灯具支架和光度计装夹座，所述灯具支架的支杆顶端或者与支杆垂直的横杆上设有夹具，所述光度计装夹座内安装光度计，其特征在于，所述光度计装夹座安装在能多角度旋转的机器人手臂末端；其中，所述机器人手臂包括：第一轴臂，所述第一轴臂一端连接设置在基座上的第一关节并由第一关节带动旋转，另一端通过第二关节连接第二轴臂一端；第二轴臂，所述第二轴臂由第二关节带动枢转，所述第二轴臂另一端经第三关节连接关节臂；关节臂，所述关节臂由第三关节带动枢转；旋转臂，所述旋转臂一端经第四关节连接关节臂，并由第四关节带动旋转，另一端经第五关节连接摇摆腕臂一端；摇摆腕臂，所述摇摆腕臂由第五关节带动枢转，所述摇摆腕臂另一端经第六关节连接旋转腕臂一端；旋转腕臂，所述旋转腕臂由第六关节带动旋转，且所述旋转腕臂另一端为所述机器人手臂末端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张九六，张景如，
申请(专利权)人：杭州中为光电技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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