一种上料装置制造方法及图纸

技术编号:10749049 阅读:75 留言:0更新日期:2014-12-10 19:44
本发明专利技术一种上料装置,所述置料台和机械臂机构设置于旋转工作台一侧,所述旋转工作台包括治具,所述置料台和旋转工作台之间设置有摄像控制机构和定位机构,机械臂机构夹取置料台上的钻针传送至旋转工作台,再由定位机构自动定位与旋转工作台连接,摄像控制机构对固定在旋转工作台上的钻针进行影像输出,判断钻针与旋转工作台的固定状况,有效实现自动化上料需求,无需手动调整钻针位置,摄像控制机构对钻针进行定位,防止旋转工作台出现误夹、漏夹的状况,大大提高了上料装置的可靠性,保证了全自动钻针研磨设备后续工位的正常运行。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种上料装置,用于全自动钻针研磨设备,包括旋转工作台,放置钻针的置料台和机械臂机构,其特征在于,所述置料台和机械臂机构设置于旋转工作台一侧,所述旋转工作台包括主轴和治具,所述治具固定在所述主轴内,所述置料台和旋转工作台之间设置有摄像控制机构和定位机构,所述检测机构设置有摄像头,所述定位机构的轴线与所述摄像头的轴线位于同一水平线上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王裕翔李春生
申请(专利权)人:昆山仁特机械有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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