用于处理路面或地面的道路铣刨机制造技术

用于处理路面或地面的道路铣刨机包括由底盘支撑的机架(8)，所述底盘具有带有车轮或履带的前轴(6)和后轴(7)；铣刨鼓(20)；所述前轴(6)的车轮或履带的转向杆(36)经由刚性的连接部件(40)以铰接的方式彼此耦接以用于同步调节转向角；转向液压缸(44)调节车轮或履带的转向角，其中所述转向液压缸(44)相对于所述机架(8)在固定点(42)处直接或间接地铰接，并至少直接或间接地与一个车轮支座(32)耦接；如在行进方向上观察，前轴(6)的车轮或履带布置成相对于彼此偏移，以至于相对于转向方向位于内侧上的车轮(10，12)、或位于零间隙侧(24)上的车轮(12)或履带如在行进方向上观察布置在邻近车轮(10)或履带的前方。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】用于处理路面或地面的道路铣刨机包括由底盘支撑的机架(8)，所述底盘具有带有车轮或履带的前轴(6)和后轴(7)；铣刨鼓(20)；所述前轴(6)的车轮或履带的转向杆(36)经由刚性的连接部件(40)以铰接的方式彼此耦接以用于同步调节转向角；转向液压缸(44)调节车轮或履带的转向角，其中所述转向液压缸(44)相对于所述机架(8)在固定点(42)处直接或间接地铰接，并至少直接或间接地与一个车轮支座(32)耦接；如在行进方向上观察，前轴(6)的车轮或履带布置成相对于彼此偏移，以至于相对于转向方向位于内侧上的车轮(10，12)、或位于零间隙侧(24)上的车轮(12)或履带如在行进方向上观察布置在邻近车轮(10)或履带的前方。【专利说明】用于处理路面或地面的道路铣刨机
本技术涉及用于处理路面或地面的道路铣刨机。
技术介绍
例如从EP0836659可已知这种路面铣刨机。 对于这种筑路机械、尤其是小型的铣刨机而言，道路铣刨机具有良好的可操纵性是至关重要的。例如，这种道路铣刨机不仅需要适合直行和正常转弯程序，而且还需要能够沿着狭窄弯道行进，例如，当需要绕过交通岛或井盖时。 因此在已知的小型铣刨机中，铣刨鼓以与机架的一个外侧(即所谓的零间隙侧)几乎齐平的方式终结。由于这种布置，有可能非常接近地沿着障碍物进行铣刨。还已知，为了该目的而将位于零间隙侧上的后轮相对于零间隙侧从外端位置向内枢转到在铣刨鼓前方的内端位置。 能够沿着在所述零间隙侧上的非常狭窄的弯道行进是特别重要的，因为这使得能够在非常小的障碍物周围执行高度精确的铣刨操作。因此，已知的是在这种道路铣刨机中分别为向内侧或向外侧的转弯程序设计相对于所述零间隙侧的不同的大转向角，尤其是为向外侧的转弯程序设计特别大的转向角。 可以理解的是，当改善可操纵性时，可改善这种道路铣刨机的可能应用范围和经济效益。 因此，本技术的目的在于改进这种道路铣刨机的可操纵性、尤其是小型铣刨机的可操纵性。
技术实现思路
上述目的是这样根据本技术来实现的:如在行进方向上观察，将前轴的车轮或履带布置成相对于彼此偏移，使得将相对于转向方向位于内侧上的车轮、或位于零间隙侧上的车轮或履带如在行进方向上观察布置在邻近车轮或履带的前方。 本技术的一方面在于提供一种用于处理路面或地面的道路铣刨机，其包括:由底盘支撑的机架，所述底盘具有带有车轮或履带的前轴和后轴；铣刨鼓，所述铣刨鼓安装在所述机架处以便在后轮或履带之间旋转，其中所述铣刨鼓由其前端以与所述机架的横向外侧几乎平齐的方式终结，以便尽可能接近地沿着任何障碍物进行铣刨，所述机架的横向外侧即所谓的零间隙侧；其中，至少，所述后轴的车轮或履带包括具有升降柱的车轮支座，其中所述升降柱相对于所述机架的高度能够通过液压缸来调节以调节铣刨深度；其中，至少，所述前轴的车轮或履带包括具有枢转柱的车轮支座，所述枢转柱能够通过转向杆围绕枢转轴线转向；其中所述前轴的所述车轮或履带的所述转向杆经由刚性的连接部件以铰接的方式彼此耦接以用于同步调节转向角；以及其中，至少，转向液压缸调节所述车轮或履带的转向角，其中所述转向液压缸相对于所述机架在固定点处直接或间接地铰接，并至少直接或间接地与一个车轮支座耦接；如在行进方向上观察，所述前轴的车轮或履带布置成相对于彼此偏移，以至于相对于转向方向位于内侧上的车轮或履带、或位于零间隙侧上的车轮或履带如在行进方向上观察布置在邻近车轮或履带的前方。 在如上所述的道路铣刨机中，如在行进方向上观察，在所述前轴的所述枢转轴线之间的偏移量d在50晕米和350晕米之间。 在如上所述的道路铣刨机中，如在行进方向上观察，在所述前轴的所述枢转轴线之间的偏移量d在100毫米和250毫米之间。 在如上所述的道路铣刨机中，所述转向杆以相对于行进方向的不同角度位置布置在所述枢转柱处，从而导致对于向右或向左的转向方向获得不同的最大转向角。 在如上所述的道路铣刨机中，对于位于所述零间隙侧上的所述车轮或履带而言，向外侧的转向角能够调节到高达超过70°的最大转向角。 在如上所述的道路铣刨机中，对于位于所述零间隙侧上的所述车轮或履带而言，向外侧的转向角能够调节到在70°和90°之间的最大转向角。 在如上所述的道路铣刨机中，前轴的车轮或履带的偏移量配置成当在相对于所述零间隙侧向外侧的转向方向上调节到最大转向角时，车轮或履带两者都基本上在单个轨道上行进。 在如上所述的道路铣刨机中，所述车轮支座经由所述连接部件耦接，使得当相对于所述零间隙侧转向到外侧时，两个前轮或履带的旋转中心D布置在后轮或履带的区域内的通过后轴或其延伸部的垂直平面内、且接近零间隙侧。 在如上所述的道路铣刨机中，所述车轮支座经由所述连接部件耦接，使得当相对于所述零间隙侧转向到外侧时，旋转中心D与位于零间隙侧上的铣刨鼓的前端的距离小于250晕米。 在如上所述的道路铣刨机中，所述车轮支座经由所述连接部件耦接，使得当相对于所述零间隙侧转向到外侧时，旋转中心D与位于零间隙侧上的铣刨鼓的前端的距离小于150晕米。 在如上所述的道路铣刨机中，所述车轮支座经由所述连接部件耦接，使得当相对于所述零间隙侧转向到内侧时，两个前轮或履带的旋转中心D在后轴的延伸部上与铣刨鼓的内前端的距离小于轴距。 在如上所述的道路铣刨机中，所述车轮支座经由所述连接部件耦接，使得当相对于所述零间隙侧转向到内侧时，两个前轮或履带的旋转中心D在后轴的延伸部上与铣刨鼓的内前端的距离小于2000毫米。 在如上所述的道路铣刨机中，所述连接部件与从所述连接部件伸出的臂一起形成转向系杆，其中所述转向系杆的臂耦接到至少一个转向液压缸的自由端。 在如上所述的道路铣刨机中，所述转向系杆的臂远离所述连接部件在车轮或履带的所述枢转柱之间延伸，其中所述连接部件和所述转向液压缸如在行进方向观察，相对于所述枢转轴线的连接线布置在相对侧上。 在如上所述的道路铣刨机中，车轮或履带在针对到左侧或右侧的行进方向上的两个端部位置之间转向，其中所述连接部件的臂具有弯曲部或切口，使得在端部位置下，连接部件保持与相应的枢转轴线的距离大于相应枢转柱半径。 在如上所述的道路铣刨机中，所述转向系杆的臂基本从所述连接部件的中心伸出。 在如上所述的道路铣刨机中，所述前轴的至少枢转柱安装在横向构件内，或者所述枢转柱由升降柱形成。 在如上所述的道路铣刨机中，将所述转向液压缸的固定点布置在所述机架处或所述横向构件处。 在如上所述的道路铣刨机中，所述横向构件能够围绕在行进方向上延伸的摆动轴相对于所述机架枢转。 在如上所述的道路铣刨机中，所述横向构件能够围绕垂直轴线旋转。 在如上所述的道路铣刨机中，位于所述零间隙侧上的后轮或履带能够相对于所述零间隙侧从外端位置向内枢转到在铣刨鼓前方的内端位置，在所述外端位置下车轮超过所述零间隙侧以及两个后轮的后轴基本对准。 在如上所述的道路铣刨机中，至少，位于所述零间隙侧上的后轮是能够转向的。 车轮或履带的偏移布置提供的优势在于，由于偏移，转向几何结构允许调节更大的最大转向角，这允许以更窄的弯曲半径进行驱动。尤其是当执行零间隙侧位于内侧上的转弯程序时，改进具有重要的优势。 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理路面或地面的道路铣刨机，其包括：由底盘支撑的机架(8)，所述底盘具有带有车轮(10，12，14，16)或履带的前轴和后轴(6，7)；铣刨鼓(20)，所述铣刨鼓(20)安装在所述机架(8)处以便在后轮(14，16)或履带之间旋转，其中所述铣刨鼓(20)由其前端以与所述机架的横向外侧(8)几乎平齐的方式终结，以便尽可能接近地沿着任何障碍物进行铣刨，所述机架的横向外侧(8)即所谓的零间隙侧(24)；其中，至少，所述后轴(7)的车轮(14，16)或履带包括具有升降柱(48)的车轮支座，其中所述升降柱(48)相对于所述机架(8)的高度能够通过液压缸来调节以调节铣刨深度；其中，至少，所述前轴(6)的车轮(10，12)或履带包括具有枢转柱(34)的车轮支座(32)，所述枢转柱(34)能够通过转向杆(36)围绕枢转轴线(38)转向；其中所述前轴(6)的所述车轮(10，12，14，16)或履带的所述转向杆(36)经由刚性的连接部件(40)以铰接的方式彼此耦接以用于同步调节转向角；以及其中，至少，转向液压缸(44)调节所述车轮(10，12)或履带的转向角，其中所述转向液压缸(44)相对于所述机架(8)在固定点(42)处直接或间接地铰接，并至少直接或间接地与一个车轮支座(32)耦接；其特征在于：如在行进方向上观察，所述前轴(6)的车轮(10，12)或履带布置成相对于彼此偏移，以至于相对于转向方向位于内侧上的车轮(10，12)或履带、或位于零间隙侧(24)上的车轮(12)或履带如在行进方向上观察布置在邻近车轮(10)或履带的前方。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：C·贝尔宁，R·鲁尔，G·亨，O·赛伊尔，C·巴里马尼，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：新型
国别省市：德国;DE