用于处理路面或地面的道路铣刨机制造技术

用于处理路面或地面的道路铣刨机包括：由底盘支撑的机架(8)，所述底盘具有带有车轮(10，12，14，16)或履带的前轴和后轴(6，7)；铣刨鼓(20)；所述前轴(6)的所述车轮(10，12，14，16)或履带的转向杆(36)经由刚性的连接部件(40)以铰接的方式彼此耦接以用于同步地调节转向角；转向液压缸(44)调节车轮(10，12)或履带的转向角，其中所述转向液压缸(44)相对于所述机架(8)在固定点(42)处直接或间接地铰接，并至少直接或间接地与一个车轮支座(32)耦接；所述连接部件(40)与从所述连接部件(40)伸出的臂(50)一起形成转向系杆(30)，其中所述转向系杆(30)的所述臂(50)耦接到至少一个转向液压缸(44)的自由端部。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于处理路面或地面的道路铣刨机。
技术介绍
例如从EP0836659可已知这种路面铣刨机。对于这种筑路机械、尤其是小型的铣刨机而言，道路铣刨机具有良好的可操纵性是至关重要的。例如，这种道路铣刨机不仅需要适合直行和正常转弯程序，而且还需要能够沿着狭窄弯道行进，例如，当需要绕过交通岛或井盖时。因此在已知的小型铣刨机中，铣刨鼓以与机架的一个外侧(即所谓的零间隙侧)几乎齐平的方式终结。由于这种布置，有可能非常接近地沿着障碍物进行铣刨。还已知，为了该目的而将位于零间隙侧上的后轮相对于零间隙侧从外端位置向内枢转到在铣刨鼓前方的内端位置。能够沿着在所述零间隙侧上的非常狭窄的弯道行进是特别重要的，因为这使得能够在非常小的障碍物周围执行高度精确的铣刨操作。因此，已知的是在这种道路铣刨机中分别为向内侧或向外侧的转弯程序设计相对于所述零间隙侧的不同的大转向角，尤其是为向外侧的转弯程序设计特别大的转向角。可以理解的是，当改善可操纵性时，可改善这种道路铣刨机的可能应用范围和经济效益。因此，本专利技术的目的在于改进这种道路铣刨机的可操纵性、尤其是小型铣刨机的可操纵性。
技术实现思路
根据本专利技术上述目的是这样实现的，前轴的车轮的车轮支座或履带经由连接部件耦接到彼此以便同步地调节转向角，并且所述连接部件与从所述连接部件伸出的臂一起形成转向系杆，其中所述转向系杆的臂耦接到至r>少一个转向液压缸的自由端部。连接部件的这种设计使得能够增加车轮或履带的可调节的最大转向角,同时允许紧凑的机械设计。对于道路铣刨机的零间隙侧位于内侧上的转向运动而言，希望经由连接部件来耦接车轮支座，使得在后轴的垂直平面内或后轴在后轮或履带区域内的延伸部内，两个前轮或履带的旋转中心布置成尽可能地接近零间隙侧。当铣刨鼓的轴线位于与后轮或履带的后轴相同的垂直平面内时，这种布置使得能够以窄的弯曲半径进行铣刨，例如围绕井盖进行铣刨，其中铣刨鼓的前端位于零间隙侧上。最大可能转向角的增加使得当前旋转中心到位于弯道内侧上的铣刨鼓前端部的距离能够缩短，从而允许以更窄的弯曲半径驱动。在该设计中，希望转向系杆的臂远离连接部件在车轮或履带的枢转柱之间延伸，其中连接部件和转向液压缸如在行进方向上可看到的那样相对于枢转轴线的假想连接线布置在相对侧上。优选地希望车轮或履带可在针对到左侧或到右侧的行进方向上的两个转向角端部位置之间转向，其中所述连接部件具有弯曲部或切口，使得在端部位置下，连接部件保持与相应的枢转轴线相距大于相应枢转柱半径的距离。在一个优选的实施例中，转向系杆的臂基本从连接部件的中心伸出。臂的最初中心布置提供下述优势，即对于更大的区域而言使得能够具有相对于枢转柱的碰撞自由度。如在行进方向上观察，在枢转柱区域的前方，臂可以弯曲或成角度设计。优选地希望从连接部件伸出的转向系杆的臂而在枢转柱的后方以大致平行的方式延伸到转向液压缸，并且在自由端部处以铰接的方式连接到单个转向液压缸。以这种方式，相应的施力点位于相对于枢转柱的相对侧上。优选地希望从连接部件伸出的臂的宽度在枢转轴线的距离和枢转柱两倍半径之间差异的0.5倍和0.97倍之间、优选在0.75倍和0.95倍之间的范围内。转向杆可在相对于行进方向的不同角度位置内布置在枢转柱处，从而导致对于向右或向左的转向方向获得不同的最大转向角。前轴的枢转柱可安装在横向构件内。转向液压缸的固定点优选地布置在机架处或布置在横向构件处。在一个优选的实施例中，横向构件可围绕在行进方向上延伸的摆动轴相对于机架枢转。以这种方式，对于前轴的车轮或履带而言也有可能在不同的平面上行进。优选地希望位于零间隙侧上的后轮可相对于零间隙侧从外端位置向内枢转到在铣刨鼓前方的内端位置，在所述外端位置下车轮超过零间隙侧并且两个后轮的后轴对准。最低限度地希望位于零间隙侧上的后轮是可转向的。对于可能的两个后轮以及最低限度对于位于零间隙侧上的后轮而言的可转向性同样也改善了道路铣刨机的可操纵性。当使用履带时是特别有利的。一个特别优选的实施例希望如在行进方向上观察前轴的车轮或履带布置成相对于彼此偏移，使得相对于转向方向位于内侧上的车轮、或位于零间隙侧上的车轮或履带如在行进方向上观察布置在邻近车轮或履带的前方。车轮或履带的偏移布置提供的优势在于，由于偏移，转向几何结构允许调节到更大的最大转向角，从而允许以更窄的弯曲半径进行驱动。尤其是当执行其中零间隙侧位于内侧上的转弯程序时，这样的改进具有重要的优势。最后，前轮的偏移布置允许两个前轮的弯曲半径彼此相匹配，而同时减小当前旋转中心与铣刨鼓前端部相距的距离。两个前轮的弯曲半径相匹配使得转弯程序能够更为精确，并且旋转中心到例如位于零间隙侧上的铣刨鼓前端部的距离缩短允许获得高达130毫米以及更小的极窄弯曲半径。其结果是，道路铣刨机实际上可在点处转弯。本专利技术还使得能够在轴距需要加长的情况下实现道路铣刨机的比以前更好的可操纵性。除其它外，轴距的加长会成为必要的，因为例如对于废气的后处理而言采用了新颖的和更复杂的发动机技术或附加组件的整合。这些组件需要附加的构造空间，但是为了符合排放标准这些组件是必要的。优选地希望如在行进方向上观察在前轴的枢转轴之间的偏移在50毫米和350毫米之间，优选地在100毫米和250毫米之间。在前轴车轮或履带的枢转轴布置上的这种偏移允许最大转向角的显著增加。优选地希望位于零间隙侧上的车轮或履带外侧的转向角可调节到高达超过70°、优选在70°和90°之间的最大转向角。优选的实施例希望如此选择前轴车轮或履带，使得车轮或履带在相对于零间隙侧向外侧的转向方向上均在单个轨道上行进。这提供了下述优势，即道路铣刨机可在点处转弯，也就是说大致围绕当前旋转中心转弯，从而允许以极窄的弯曲半径进行铣刨。此外，这种布置允许更精确的转弯程序。在另一实施例中，希望横向构件可围绕垂直轴线枢转。该特征使得前轮的偏移能够视需要设置在零间隙侧上或零间隙侧的相对侧上，这样在每种情况下，相对于转向方向位于内侧上的车轮可布置在邻近车轮的前方。以这种方式，甚至当相对于零间隙侧转向到左侧时，仍可实现前轮的弯曲半径彼此匹配，这使得铣刨鼓的背离零间隙侧的前端部和旋转中心之间的距离也能够同样地进一步减小，其中所述旋转中心为大致垂直于地面延伸的旋转轴线的形式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于处理路面或地面的道路铣刨机，其包括：由底盘支撑的机架(8)，所述底盘具有带有车轮(10，12，14，16)或履带的前轴和后轴(6，7)；铣刨鼓(20)，所述铣刨鼓(20)安装在所述机架(8)处以便在后轮(14，16)之间旋转，其中所述铣刨鼓(20)由其前端部以与所述机架(8)的横向外侧几乎平齐的方式终结，以便尽可能接近地沿着任何障碍物进行铣刨，所述机架(8)的横向外侧即所谓的零间隙侧(24)；其中，至少，所述后轴(7)的车轮(14，16)或履带包括具有升降柱(48)的车轮支座，其中为了调节铣刨深度，能够调节所述升降柱(48)相对于所述机架(8)的高度；其中，至少，所述前轴(6)的车轮(10，12)或履带包括具有枢转柱(34)的车轮支座(32)，所述枢转柱(34)能够通过转向杆(36)围绕枢转轴线(38)转向；其中所述前轴(6)的所述车轮(10，12，14，16)或履带的所述转向杆(36)经由刚性的连接部件(40)以铰接的方式彼此耦接以用于同步地调节转向角；以及其中，至少，一个转向液压缸(44)调节车轮(10，12)或履带的转向角，其中所述转向液压缸(44)相对于所述机架(8)在固定点(42)处直接或间接地铰接，并至少直接或间接地与一个车轮支座(32)耦接；其特征在于：所述连接部件(40)与从所述连接部件(40)伸出的臂(50)一起形成转向系杆(30)，其中所述转向系杆(30)的所述臂(50)耦接到至少一个转向液压缸(44)的自由端部。...

【技术特征摘要】
2013.05.08 DE 102013208539.71.一种用于处理路面或地面的道路铣刨机，其包括：
由底盘支撑的机架(8)，所述底盘具有带有车轮(10，12，14，16)
或履带的前轴和后轴(6，7)；
铣刨鼓(20)，所述铣刨鼓(20)安装在所述机架(8)处以便在后轮
(14，16)之间旋转，其中所述铣刨鼓(20)由其前端部以与所述机架(8)
的横向外侧几乎平齐的方式终结，以便尽可能接近地沿着任何障碍物进行
铣刨，所述机架(8)的横向外侧即所谓的零间隙侧(24)；
其中，至少，所述后轴(7)的车轮(14，16)或履带包括具有升降柱
(48)的车轮支座，其中为了调节铣刨深度，能够调节所述升降柱(48)
相对于所述机架(8)的高度；
其中，至少，所述前轴(6)的车轮(10，12)或履带包括具有枢转柱
(34)的车轮支座(32)，所述枢转柱(34)能够通过转向杆(36)围绕枢
转轴线(38)转向；
其中所述前轴(6)的所述车轮(10，12，14，16)或履带的所述转向
杆(36)经由刚性的连接部件(40)以铰接的方式彼此耦接以用于同步地
调节转向角；以及
其中，至少，一个转向液压缸(44)调节车轮(10，12)或履带的转
向角，其中所述转向液压缸(44)相对于所述机架(8)在固定点(42)处
直接或间接地铰接，并至少直接或间接地与一个车轮支座(32)耦接；
其特征在于：
所述连接部件(40)与从所述连接部件(40)伸出的臂(50)一起形
成转向系杆(30)，其中所述转向系杆(30)的所述臂(50)耦接到至少一
个转向液压缸(44)的自由端部。
2.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于所述转向系杆(30)
的所述臂(50)远离所述连接部件(40)在车轮(10，12)或履带的所述
枢转柱(34)之间延伸，其中所述连接部件(40)和所述转向液压缸(44)
如在行进方向上观察相对于所述枢转轴线(38)的连接线布置在相对侧上。
3.根据权利要求2所述的道路铣刨机，其特征在于所述车轮(10，12)
或履带在针对到左侧或到右侧的行进方向上的两个端部位置之间转向，其
中所述连接部件(40)的臂具有为如此方式的弯曲部或切口(52，54)，以
至于在所述端部位置下，所述连接部件(40)保持与相应的枢转轴线(38)
相距大于相应枢转柱(34)半径的距离。
4.根据权利要求1或2任一项所述的道路铣刨机，其特征在于所述转
向系杆(30)的所述臂(50)基本从所述连接部件(40)的中心伸出。
5.根据权利要求1所述的道路铣刨机，其特征在于从所述连接部件
(40)伸出的所述转向系杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·贝尔宁，O·赛伊尔，R·鲁尔，C·巴里马尼，G·亨，
申请(专利权)人：维特根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE