夹抱式单立柱高速堆垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种夹抱式单立柱高速堆垛机，解决了现有单立柱堆垛机存在的运行速度慢和运行定位不准确的问题。包括工字形地面轨道（1）和工字形天花板轨道（34），在下横梁（2）的后端固定设置有堆垛机的下驱动机构，在上横梁（33）上固定设置有堆垛机的上驱动机构，在立柱（21）的顶端固定设置有上连接座（23），在上连接座上分别设置有左之字形过渡板（24）和右之字形过渡板（25），在上横梁（33）的两侧分别固定设置有左活接轴（35）和右活接轴（36），左活接轴活动穿接在左之字形过渡板上设置的左活接长条孔中，右活接轴活动穿接在右之字形过渡板上设置的左活接长条孔中。本发明专利技术运行定位精确高，提高了堆垛机的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种夹抱式单立柱高速堆垛机，解决了现有单立柱堆垛机存在的运行速度慢和运行定位不准确的问题。包括工字形地面轨道（1）和工字形天花板轨道（34），在下横梁（2）的后端固定设置有堆垛机的下驱动机构，在上横梁（33）上固定设置有堆垛机的上驱动机构，在立柱（21）的顶端固定设置有上连接座（23），在上连接座上分别设置有左之字形过渡板（24）和右之字形过渡板（25），在上横梁（33）的两侧分别固定设置有左活接轴（35）和右活接轴（36），左活接轴活动穿接在左之字形过渡板上设置的左活接长条孔中，右活接轴活动穿接在右之字形过渡板上设置的左活接长条孔中。本专利技术运行定位精确高，提高了堆垛机的运行效率。【专利说明】夹抱式单立柱高速堆垛机
本专利技术涉及一种自动化立体仓库中将货物送入或取出货架的堆垛机装置，特别涉及一种可精确定位的夹抱式高速单立柱堆垛机。
技术介绍
近年来，随着自动化立体仓库的普及，堆垛机作为自动化立体仓库的关键设备，向着效率高、噪音低、能耗低和柔性智能化方向发展。 在现有的单立柱堆垛机中，地轨是作为整台设备的运行轨道，而天轨只是作为堆垛机的辅助轨道，其主要作用是导向。堆垛机的驱动一般采用下部单一驱动的方式，上、下横梁与立柱通过螺栓固定连接组成单立柱堆垛机的整体骨架，堆垛机的全部重量是通过驱动支撑轮压在地轨上的，驱动电机通过驱动堆垛机的支撑轮，来实现堆垛机的运行。当堆垛机的高度较高时，在运行过程中，经常会出现堆垛机的上部明显滞后于堆垛机的下部的现象，尤其是在堆垛机制动时，由于惯性的原因，造成堆垛机上部严重晃动。为了克服这些缺陷，现有技术有在上横梁上增加驱动电机的堆垛机，但由于堆垛机上、下横梁及立柱为一整体结构，上部驱动电机功率一般配备比较小，下部驱动电机配备功率比较大，当堆垛机制动时，堆垛机上部驱动电机极易受到堆垛机下部驱动电机的影响，经常会出现打滑和堆垛机定位不准确的现象，没有从根本上解决堆垛机定位不准确的问题。 现有的单立柱堆垛机的提升机构多采用钢丝绳传动的提升机构，存在提升噪音大和钢丝绳的润滑脂容易污染货物的问题。近年来出现了用同步带取代钢丝绳来提升货物，虽然提升噪音大大降低了，但由于同步带弯曲半径受限，导致同步带轮一般都造得比较大，特别是同步带轮均设置在立柱的外侧，大大增大了载货台对堆垛机立柱的弯曲力矩，为了使立柱的刚度达到要求，就必须加大立柱的截面，造成堆垛机的重量不断的增大，需要增大驱动电机的功率，增加了能耗。 现有的单立柱堆垛机一般是采用电机直接驱动支撑轮来驱动堆垛机运行的。堆垛机支撑轮为钢制轮，地轨轨道也为钢制轨道，由于钢与钢之间的附着力的限制，堆垛机的加速度不能设置得太大，当堆垛机的加速度超过lm/s2时，堆垛机就会出现打滑现象，并且随着电机功率的增加，堆垛机各部件之间共振现象也越发地明显，而且噪音会成倍地增大，使得堆垛机运行不平稳，给整套堆垛机运行系统带来隐患。为了克服这些缺陷，现有的部分堆垛机支撑轮采用了聚氨酯材料，使得堆垛机的噪音明显地降低，但由于驱动结构仍为电机直接驱动支撑轮，堆垛机在大加速度下仍会出现打滑和震动的现象，制约了堆垛机的加速度和高速度运行，采用电机直接驱动支撑轮的方式已无法满足自动化立体仓库的高效率入库及出库的需要。
技术实现思路
本专利技术提供了一种可实现高速度运行及高精度定位的夹抱式单立柱高速堆垛机，解决了现有单立柱堆垛机存在的加速度低，运行速度慢、自重大和运行定位不准确的技术问题。 本专利技术是通过以下技术方案解决以上技术问题的:一种夹抱式单立柱高速堆垛机，包括在地面上设置的工字形地面轨道和在货架上设置的工字形上横梁轨道，立柱的下端通过下固定连接座与下横梁固定连接在一起，在下横梁上分别设置有前支撑轮和后支撑轮，下横梁通过前支撑轮和后支撑轮活动设置在工字形地面轨道上，在下横梁的前端侧面分别设置有前导向轮和前防翻导向轮，在下横梁的后端侧面分别设置有后导向轮和后防翻导向轮，在下横梁的后端固定设置有倒L形下驱动单元固定支架，在倒L形下驱动单元固定支架的顶板上分别固定设置有左下销轴和右下销轴，左下摆杆式驱动轮座的前端与左下销轴铰接在一起，右下摆杆式驱动轮座的前端与右下销轴铰接在一起，在左下摆杆式驱动轮座上吊接有左下夹抱轮，在右下摆杆式驱动轮座上吊接有右下夹抱轮，在左下夹抱轮与右下夹抱轮之间设置有工字形地面轨道，在左下摆杆式驱动轮座上设置有下驱动电机，下驱动电机的输出轴与左下夹抱轮连接在一起，在左下摆杆式驱动轮座的后端与右下摆杆式驱动轮座的后端之间设置有下夹抱销轴，在下夹抱销轴上设置有控制夹抱力的下调节弹簧和下弹簧压紧螺母；在立柱的顶端固定设置有上连接座，在上连接座上分别设置有左之字形过渡板和右之字形过渡板，在左之字形过渡板上设置有左活接长条孔，在右之字形过渡板上设置有右活接长条孔；在上横梁上固定设置有L形上驱动单元固定板，在L形上驱动单元固定支架的底板上分别固定设置有左上销轴和右上销轴，左上摆杆式驱动轮座的前端与左上销轴铰接在一起，右上摆杆式驱动轮座的前端与右上销轴铰接在一起，在左上摆杆式驱动轮座上顶接有左上夹抱轮，在右上摆杆式驱动轮座上顶接有右上夹抱轮，在左上夹抱轮与右上夹抱轮之间设置有工字形上横梁轨道，在左上摆杆式驱动轮座上设置有上驱动电机，上驱动电机的输出轴与左上夹抱轮连接在一起，在左上摆杆式驱动轮座的后端与右上摆杆式驱动轮座的后端之间设置有上夹抱销轴，在上夹抱销轴上设置有控制夹抱力的上调节弹簧和上弹簧压紧螺母，在上横梁的右侧面上固定设置有右活接轴，左活接轴活动穿接在左之字形过渡板上设置的左活接长条孔中，右活接轴活动穿接在右之字形过渡板上设置的左活接长条孔中，在左活接轴的外端设置有左活动轴挡片，在右活接轴的外端设置有右活动轴挡片；在立柱的顶端前侧固定设置有从动带轮，在立柱的底端前侧固定设置有驱动带轮，在从动带轮与驱动带轮之间设置有封闭的同步带，在同步带的前侧设置有载货台，在下横梁上设置有载货台驱动电机，载货台驱动电机的输出轴与驱动带轮连接在一起；在下横梁上设置有下定位开关，在上横梁上设置有上定位开关；在下横梁上设置有电控箱，下驱动电机、上驱动电机、载货台驱动电机、上定位开关和下定位开关均分别与电控箱电连接在一起。 本专利技术与传统的堆垛机比较，具有重量轻和噪音低的特点，实现了堆垛机的大加速度和高速度运行，运行定位精确高，大大地提高了堆垛机的运行效率。 【专利附图】【附图说明】 图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术在主视方向上的结构示意图；图3是本专利技术在侧视方向上的结构示意图；图4是本专利技术的下驱动单元的结构示意图； 图5是本专利技术的上驱动单元的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术进行详细说明:一种夹抱式单立柱高速堆垛机，包括在地面上设置的工字形地面轨道I和在货架上设置的工字形上横梁轨道34，立柱21的下端通过下固定连接座22与下横梁2固定连接在一起，在下横梁2上分别设置有前支撑轮3和后支撑轮4，下横梁2通过前支撑轮3和后支撑轮4活动设置在工字形地面轨道I上，在下横梁2的前端侧面分别设置有前导向轮5和前防翻导向轮7，在下横梁2的后端侧面分别设置有后导向轮6和后防翻导向轮8，在下横梁2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹抱式单立柱高速堆垛机，包括在地面上设置的工字形地面轨道（1）和在货架上设置的工字形上横梁轨道（34），立柱（21）的下端通过下固定连接座（22）与下横梁（2）固定连接在一起，在下横梁（2）的后端固定设置有堆垛机的下驱动机构，在工字形上横梁轨道（34）上设置有上横梁（33），在上横梁（33）上固定设置有堆垛机的上驱动机构，其特征在于，在立柱（21）的顶端固定设置有上连接座（23），在上连接座（23）上分别设置有左之字形过渡板（24）和右之字形过渡板（25），在左之字形过渡板（24）上设置有左活接长条孔（27），在右之字形过渡板（25）上设置有右活接长条孔（26）；在上横梁（33）的左侧面上固定设置有左活接轴（35），在上横梁（33）的右侧面上固定设置有右活接轴（36），左活接轴（35）活动穿接在左之字形过渡板（24）上设置的左活接长条孔（27）中，右活接轴（36）活动穿接在右之字形过渡板（25）上设置的左活接长条孔（26）中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚长杰，郭引文，王永红，郝岳强，梁茂强，
申请(专利权)人：山西东杰智能物流装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14