存查样柜、样瓶夹持装置及其夹持方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种存查样柜、样瓶夹持装置及其夹持方法，样瓶夹持装置，包括基座；设置于所述基座上的两个相对的夹爪，两个所述夹爪相互靠近时能够夹持住样瓶；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述夹爪相互靠近或者远离。本发明专利技术提供的样瓶夹持装置中，两个夹爪之间的距离并不是固定的，而是可以根据需要夹持的样瓶而改变的，因此本发明专利技术提供的样瓶夹持装置可以夹持任何规格的样瓶，而不是只能夹持一种规格的样瓶，相应的提高了夹持装置的通用性和灵活性。

【技术实现步骤摘要】
存查样柜、样瓶夹持装置及其夹持方法
本专利技术涉及样瓶存储装置
，更具体地说，涉及一种存查样柜、样瓶夹持装置及其夹持方法。
技术介绍
煤质分析包括分析试样、存样、查样和弃样等重要环节，其中存样和查样也是出现质量异议时提供复查或仲裁检验的原始依据，其涉及煤企和相关企业的经济利益。目前，各煤质分析实验室采用各种各样的样瓶盛装煤样，不仅大小不同，并且形状也有差异。大多煤质分析实验室采用电子存放柜进行存样，即在样瓶上粘贴与其内部样品相符的贴标或者激光码等标识，然后在电子存放柜中进行存样。实际存样时，样瓶规格多种多样，有700克粒度为直径3mm规格的，有100克粒度直径为0.2mm规格的，也有1250克粒度直径为6mm规格的等。样瓶的形状也多种多样，有的瓶身为圆柱状有的瓶身为方体等。存查样柜中具有用于夹持样瓶的夹持装置和带动夹持装置移动至设定位置的输送装置，使用时利用夹持装置夹起样瓶，然后通过输送装置将夹持装置移动至合适的位置后，夹持装置放下样瓶即可实现样瓶的自动取放。然而，现有技术中存查样柜中的夹持装置仅能夹持一种规格的样瓶，故每个存查样柜仅能够储存一种规格的样瓶，如此使得存查样柜的通用性较低，且夹持装置的通用性也较低。综上所述，如何有效地解决存查样柜和夹持装置的通用性较低问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个目的在于提供一种样瓶夹持装置，该样瓶夹持装置的结构设计可以有效地解决存查样柜和夹持装置的通用性较低问题，本专利技术的第二个目的是提供一种包括上述样瓶夹持装置的存查样柜，本专利技术的第三个目的是提供多种使用样瓶夹持装置的夹持方法。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供如下技术方案：一种样瓶夹持装置，包括：基座；设置于所述基座上的两个相对的夹爪，两个所述夹爪相互靠近时能够夹持住样瓶；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述夹爪相互靠近或者远离。优选地，上述样瓶夹持装置中，还包括设置于所述基座上的螺杆和套在所述螺杆上的两个螺套，两个所述夹爪分别与两个螺套相对固定，所述驱动装置驱动所述螺杆转动时两个所述螺套相互靠近或者远离。优选地，上述样瓶夹持装置中，所述驱动装置具体为电机。优选地，上述样瓶夹持装置中，还包括能够检测所述电机的输出转矩的检测仪以及与所述检测仪和电机均通信连接的控制器，所述检测仪检测到电机的输出转矩达到第一预设值时发送第一信号至控制器，所述控制器接收第一信号后控制所述电机停止转动。优选地，上述样瓶夹持装置中，所述电机为伺服电机或者步进电机。优选地，上述样瓶夹持装置中，还包括力感应器以及与所述力感应器和驱动装置均通信连接的控制器，所述力感应器能够测量出所述夹爪与样瓶之间的作用力，所述力感应器测量得到的所述夹爪与样瓶之间的作用力达到第二预设值时发送第二信号至控制器，所述控制器接收第二信号后控制驱动装置停止工作。优选地，上述样瓶夹持装置中，样瓶的底部具有包含其规格信息的标识，所述电机为伺服电机或者步进电机，该样瓶夹持装置还包括能够扫描样瓶标识的扫描仪以及与所述扫描仪和驱动装置均通信连接的控制器，所述控制器内预存有与多种规格的样瓶一一对应的多个设定圈数，所述扫描仪将扫描到的标识信息发送至控制器，所述控制器根据接收的标识信息判断出样瓶规格并控制电机转动与判断出的样瓶规格对应的设定圈数。优选地，上述样瓶夹持装置中，样瓶的底部具有包含其规格信息的标识，该样瓶夹持装置还包括能够扫描样瓶标识的扫描仪、能够控制所述夹爪行程的定位件以及与所述扫描仪、定位件和驱动装置均通信连接的控制器，所述控制器内预存有与多种规格的样瓶一一对应的多个设定行程，所述扫描仪将扫描到的标识信息发送至控制器，所述控制器根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶对应的设定行程，定位件检测到夹爪的行程达到与判断出的样瓶规格对应的设定行程时发送第三信号至控制器，所述控制器接收第三信号后控制驱动装置停止工作。优选地，上述样瓶夹持装置中，所述定位件包括与夹爪固定连接的感应指针和固定在所述基座上的且与控制器通信连接的多个光电开关，多个光电开关距夹爪起点的距离分别与控制器内预存的多个设定行程一一对应。一种存查样柜，包括样瓶夹持装置，所述夹持装置为如上述中任一项所述的样瓶夹持装置。一种使用如上述的样瓶夹持装置的夹持方法，包括步骤：驱动装置驱动两个夹爪相互靠近；利用检测仪检测电机的输出转矩，所述检测仪检测到电机的输出转矩达到第一预设值时发生第一信号至控制器；控制器接收第一信号后控制所述电机停止转动。一种使用如上述的样瓶夹持装置的夹持方法，包括步骤：驱动装置驱动两个夹爪相互靠近；通过力感应器测量夹爪与样瓶之间的作用力，所述力感应器测量得到的夹爪与样瓶之间的作用力达到第二预设值时发送第二信号至控制器；控制器接收第二信号后控制驱动装置停止工作。一种使用如上述的样瓶夹持装置的夹持方法，包括步骤：扫描仪扫描样瓶的底部的标识并将扫描得到的标识信息发送至控制器；控制器根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶规格对应的设定圈数；驱动装置驱动两个夹爪相互靠近；控制器控制电机转动与判断出的样瓶规格对应的设定圈数。一种使用如上述的样瓶夹持装置的夹持方法，包括步骤：扫描仪扫描样瓶的底部的标识并将扫描得到的标识信息发送至控制器；控制器根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶规格对应的设定行程；驱动装置驱动两个夹爪相互靠近；定位件检测到夹爪的行程达到与判断出的样瓶规格对应的设定行程时发送第三信号至控制器；控制器接收第三信号后控制驱动装置停止工作。一种使用如上述的样瓶夹持装置的夹持方法，包括步骤：扫描仪扫描样瓶的底部的标识并将扫描得到的标识信息发送至控制器；控制器根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶规格对应的设定行程；驱动装置驱动两个夹爪相互靠近；与上述设定行程对应的光电开关检测感应指针通过时发送第四信号至控制器；控制器接收第四信号后控制驱动装置停止工作。本专利技术提供的样瓶夹持装置包括基座、夹爪以及驱动装置，其中两个夹爪相对设置且两个夹爪均设置在基座上，驱动装置能够驱动两个夹爪相互靠近或者远离，两个夹爪相互靠近时能够夹持住样瓶。应用本专利技术提供的样瓶夹持装置时，可以首先将样瓶置于两个夹爪之间，然后通过驱动装置驱动两个夹爪相互靠近，最终两个夹爪均与样瓶接触并夹持住样瓶，以此实现样瓶的夹持。通过驱动装置驱动两个夹爪相互远离即可实现样瓶的放下。本专利技术提供的样瓶夹持装置中，两个夹爪之间的距离并不是固定的，而是可以根据需要夹持的样瓶而改变的，因此本专利技术提供的样瓶夹持装置可以夹持任何规格的样瓶，而不是只能夹持一种规格的样瓶，相应的提高了夹持装置的通用性。为了达到上述第二个目的，本专利技术还提供了一种存查样柜，该存查样柜包括上述任一种样瓶夹持装置。由于上述的样瓶夹持装置具有上述技术效果，具有该样瓶夹持装置的存查样柜也应具有相应的技术效果。另外，本专利技术还提供了多种使用样瓶夹持装置的夹持方法，由于多种样瓶夹持装置的夹持方法使用了上述样瓶夹持装置，因此多种使用样瓶夹持装置的夹持方法也应具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种样瓶夹持装置，其特征在于，包括：基座(7)；设置于所述基座(7)上的两个相对的夹爪(2)，两个所述夹爪(2)相互靠近时能够夹持住样瓶；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述夹爪(2)相互靠近或者远离。

【技术特征摘要】
1.一种样瓶夹持装置，其特征在于，包括：基座(7)；设置于所述基座(7)上的两个相对的夹爪(2)，两个所述夹爪(2)相互靠近时能够夹持住样瓶；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述夹爪(2)相互靠近或者远离；样瓶上具有包含其规格信息的标识(11)，该样瓶夹持装置还包括能够扫描样瓶标识(11)的扫描仪(12)、能够控制所述夹爪(2)行程的定位件以及与所述扫描仪(12)、定位件和驱动装置均通信连接的控制器(6)，所述控制器(6)内预存有与多种规格的样瓶一一对应的多个设定行程，所述扫描仪(12)将扫描到的标识信息发送至控制器(6)，所述控制器(6)根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶对应的设定行程，定位件检测到夹爪(2)的行程达到与判断出的样瓶规格对应的设定行程时发送第三信号至控制器(6)，所述控制器(6)接收第三信号后控制驱动装置停止工作。2.根据权利要求1所述的样瓶夹持装置，其特征在于，还包括设置于所述基座(7)上的螺杆(4)和套在所述螺杆(4)上的两个螺套(8)，两个所述夹爪(2)分别与两个螺套(8)相对固定，所述驱动装置驱动所述螺杆(4)转动时两个所述螺套(8)相互靠近或者远离。3.根据权利要求1或2所述的样瓶夹持装置，其特征在于，所述驱动装置具体为电机(5)。4.根据权利要求3所述的样瓶夹持装置，其特征在于，还包括能够检测所述电机(5)的输出转矩的检测仪以及与所述检测仪和电机(5)均通信连接的控制器(6)，所述检测仪检测到电机(5)的输出转矩达到第一预设值时发送第一信号至控制器(6)，所述控制器(6)接收第一信号后控制所述电机(5)停止转动。5.根据权利要求4所述的样瓶夹持装置，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机或者步进电机。6.根据权利要求1所述的样瓶夹持装置，其特征在于，还包括力感应器(10)，所述力感应器(10)与控制器(6)通信连接，所述力感应器(10)能够测量出所述夹爪(2)与样瓶之间的作用力，所述力感应器(10)测量得到的所述夹爪(2)与样瓶之间的作用力达到第二预设值时发送第二信号至控制器(6)，所述控制器(6)接收第二信号后控制驱动装置停止工作。7.根据权利要求3所述的样...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，李学时，姜超，尹小明，王亚军，
申请(专利权)人：长沙开元仪器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43