一种称重装置控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及物品称重领域，尤其涉及一种称重装置控制系统，称重装置控制系统包括控制器以及与控制器相连的光纤传感器、电子称、照相机及机械搬运装置；光纤传感器用于检测有无被称物品，并将检测信号传递给控制器；控制器用于在检测到被称物品时控制照相机拍照并控制机械搬运装置将被称物品搬运到电子称上；电子称用于称取其上所放置的被称物品的重量并将称取的重量值传递给控制器；控制器还用于判断所接收到的该被称物品的重量值是否在预设范围之内。该系统降低了劳动强度及产品重量称取值的出错率，效率较高，人工成本及产品制造成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种称重装置控制系统
本专利技术涉及物品称重领域，尤其涉及一种称重装置控制系统。
技术介绍
对于重量要求比较严格的产品，在生产制造过程中需要对产品的重量进行称重，如果产品的重量在之前制定好的重量范围之内，则证明产品合格，送入流水线，进入下一道工序或直接加工完毕，对于产品的重量不在之前制定好的重量范围之内的，则直接判定为次品。次品放入次品库中，单独处理。然而，现有技术中没有用于对称取装置进行控制的自动控制系统，大多数都需要人工参与对产品重量进行称取。通过人工称取产品重量存在以下缺点：首先，需要通过人工对物品进行搬运，由于需要将物品搬上称重台，并在称取完成后还要通过人工将物品搬到流水线，所以劳动强度非常大，增加了人工成本；其次，需要通过人眼辨别产品的重量大小，并且通过人判断所称的物品重量是否在预设范围之内，其中在人工读取重量的时候，工作人员长时间读取数值很容易疲劳，容易看错重量，而且通过人工记取预设重量范围，并将读取的范围与预设范围进行比较，容易记错数值范围，导致出错；再者，由于整个过程都是人工完成的，所以效率非常低，人工成本较高，提高了产品制造成本。针对以上问题，亟需要一种称重装置控制系统，以解决现有技术中存在的产品重量称取值容易出错，并且效率低下，人工成本及产品制造成本较高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种称重装置控制系统，该系统降低了劳动强度及产品重量称取值的出错率，效率较高，人工成本及产品制造成本较低。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种称重装置控制系统，包括控制器以及与所述控制器相连的光纤传感器、电子称、照相机及机械搬运装置；所述光纤传感器用于检测有无被称物品，并将检测信号传递给控制器；所述控制器用于在检测到被称物品时控制照相机给被称物品拍照并控制机械搬运装置将被称物品搬运到电子称上；所述电子称用于称取其上所放置的被称物品的重量并将称取的重量值传递给控制器；所述控制器还用于判断所接收到的该被称物品的重量值是否在预设范围之内；所述机械搬运装置包括电机、水平设置的第一传动臂以及竖直设置的第二传动臂，所述第一传动臂与所述电机的输出轴相连，所述第二传动臂通过连接装置与所述第一传动臂连接，并在所述第二传动臂的下端连接有卡合装置；所述第二传动臂包括液压缸，所述液压缸的缸体位于所述连接装置的上侧，所述连接装置上设置有供所述液压缸的活塞杆穿过的第一通孔，所述液压缸的活塞杆穿过所述连接装置的第一通孔后与所述卡合装置连接。作为优选，所述连接装置与所述卡合装置之间还设置有至少一个辅助连接轴，所述连接装置上还设置有供所述辅助连接轴穿过的第二通孔，所述辅助连接轴的一端与所述卡合装置固定连接，另一端穿过所述连接装置的第二通孔。作为优选，所述连接装置上端设置有与所述辅助连接轴配合的凸出套，所述凸出套与所述第二通孔同轴心，并且所述凸出套的内圆半径与所述第二通孔的半径相同，所述辅助连接轴的上端面高于所述连接装置上的凸出套的上端面。作为优选，所述辅助连接轴的个数为2个，分布在所述活塞杆的左右两侧。作为优选，所述卡合装置包括吸盘及吸盘固定板，所述吸盘固定设置在所述吸盘固定板的下侧。作为优选，所述吸盘固定板的下侧设置有两个所述吸盘。作为优选，所述吸盘固定板的侧端固定连接有相机固定板，所述照相机设置在所述相机固定板上。作为优选，所述电子称控制系统还包括报警装置，所述报警装置与所述控制器相连。本专利技术的有益效果为：由于本专利技术提供的称重装置控制系统包括控制器以及与所述控制器相连的光纤传感器、电子称、照相机及机械搬运装置；所述光纤传感器用于检测有无被称物品，并将检测信号传递给控制器；所述控制器用于在检测到被称物品时控制照相机拍照并控制机械搬运装置将被称物品搬运到电子称上；所述电子称用于称取其上所放置的被称物品的重量并将称取的重量值传递给控制器；所述控制器还用于判断所接收到的该被称物品的重量值是否在预设范围之内。所以该系统降低了劳动强度及产品重量称取值的出错率，效率较高，人工成本及产品制造成本较低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术装置实施例提供的称重装置控制系统的结构示意图；图2是本专利技术装置实施例提供的自动称重系统的结构示意图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是图2中B处的局部放大图；图5是专利技术装置实施例提供的机械搬运装置的结构示意图。其中：01、控制器；02、光纤传感器；03、机械搬运装置；1、底板；2、框体；3、预定位装置；4、最终定位装置；5、吸盘固定板；6、第一传动臂；7、电子称；8、被称物品；9、不良品放置台；10、照相机；11、第二传动臂；12、连接装置；13、相机固定板；14、吸盘；15、安全对射光栅；16、电机；111、液压缸；112、辅助连接轴；121、凸出套；201、框体底板；202、侧门体；301、夹持板；302、支撑板。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本申请提供了一种称重装置控制系统，如图1所示，称重装置控制系统包括控制器01以及与所述控制器01相连的光纤传感器02、电子称7、用于对放置在所述最终定位装置4上的被称物品8进行拍照的照相机10及机械搬运装置03。所述光纤传感器02用于检测有无被称物品，并将检测信号传递给控制器01。所述控制器01用于在检测到被称物品时控制照相机10拍照并控制机械搬运装置03将被称物品搬运到电子称7上。所述电子称7用于称取其上所放置的被称物品8的重量并将称取的重量值传递给控制器01。所述控制器01还用于判断所接收到的该被称物品的重量值是否在预设范围之内。本专利技术提供的称重装置控制系统应用在图2提供的自动称重系统上，为自动称重系统的一部分。如图2所示，自动称重系统包括用于对被称物品8进行预定位的预定位装置3，用于对被称物品进行最终定位的最终定位装置4。工作时，操作人员把被称物品8放入预定位装置3进行预定位，之后被称物品8流入最终定位装置4，光纤传感器02感应到后，机械搬运装置03将被称物品8放入电子称7上进行称量，称好后，电子称7将称取的重量至传递给控制器01，所述控制器01对称取的重量值进行判断，当被称物品8的重量值在预设重量范围值之内时，所述控制器01控制机械搬运装置03将被称物品8从电子称7放到流水线上流入下一站，被称物品8的重量值不在预设重量范围值之内时，判断为不合格品。于本实施例中，所述自动称重系统还包括底板1以及设置在所述底板1上的框体2，所述底板1作为工作台面。所述预定位装置3和最终定位装置4设置在所述底板1上，所述框体2的前端设置有开口。下端设置有两块相互对称的框体底板201，所述框体底板201与底板1接触，两个所述框体底板201之间具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种称重装置控制系统，其特征在于，包括控制器以及与所述控制器相连的光纤传感器、电子称、照相机及机械搬运装置；所述光纤传感器用于检测有无被称物品，并将检测信号传递给控制器；所述控制器用于在检测到被称物品时控制照相机给被称物品拍照并控制机械搬运装置将被称物品搬运到电子称上；所述电子称用于称取其上所放置的被称物品的重量并将称取的重量值传递给控制器；所述控制器还用于判断所接收到的该被称物品的重量值是否在预设范围之内。

【技术特征摘要】
1.一种称重装置控制系统，其特征在于，包括控制器以及与所述控制器相连的光纤传感器、电子称、照相机及机械搬运装置；所述光纤传感器用于检测有无被称物品，并将检测信号传递给控制器；所述控制器用于在检测到被称物品时控制照相机给被称物品拍照并控制机械搬运装置将被称物品搬运到电子称上；所述电子称用于称取其上所放置的被称物品的重量并将称取的重量值传递给控制器；所述控制器还用于判断所接收到的该被称物品的重量值是否在预设范围之内；所述机械搬运装置包括电机、水平设置的第一传动臂以及竖直设置的第二传动臂，所述第一传动臂与所述电机的输出轴相连，所述第二传动臂通过连接装置与所述第一传动臂连接，并在所述第二传动臂的下端连接有卡合装置；所述第二传动臂包括液压缸，所述液压缸的缸体位于所述连接装置的上侧，所述连接装置上设置有供所述液压缸的活塞杆穿过的第一通孔，所述液压缸的活塞杆穿过所述连接装置的第一通孔后与所述卡合装置连接；所述称重装置控制系统还包括用于对被称物品进行预定位的预定位装置和用于对被称物品进行最终定位的最终定位装置。2.根据权利要求1所述的称重装置控制系统，其特征在于，所述连接装置与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛如意，王和贵，朱天送，曹胜英，张波，
申请(专利权)人：昆山迈致治具科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32