一种车型识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于旋转扫描式测距激光仪的车型识别系统，涉及智能交通领域。该系统包括：第一旋转扫描式测距激光仪、第二旋转扫描式测距激光仪、终端设备和位于车辆行驶方向一侧且固定于地面的立杆；所述第一旋转扫描式测距激光仪安装于所述立杆的下方，且距离所述地面具有第一距离，用于获取待测车辆的位移信息；所述第二旋转扫描式测距激光仪安装于所述立杆的上方，且距离所述地面具有第二距离，用于获取所述待测车辆的截面数据；所述终端设备用于根据所述位移信息和所述截面数据，识别所述待测车辆的车型。该系统不受车辆行驶状况及天气的影响，易于安装维护，识别准确率高，应用领域广泛。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种基于旋转扫描式测距激光仪的车型识别系统，涉及智能交通领域。该系统包括：第一旋转扫描式测距激光仪、第二旋转扫描式测距激光仪、终端设备和位于车辆行驶方向一侧且固定于地面的立杆；所述第一旋转扫描式测距激光仪安装于所述立杆的下方，且距离所述地面具有第一距离，用于获取待测车辆的位移信息；所述第二旋转扫描式测距激光仪安装于所述立杆的上方，且距离所述地面具有第二距离，用于获取所述待测车辆的截面数据；所述终端设备用于根据所述位移信息和所述截面数据，识别所述待测车辆的车型。该系统不受车辆行驶状况及天气的影响，易于安装维护，识别准确率高，应用领域广泛。【专利说明】一种车型识别系统
本技术涉及智能交通领域，具体涉及一种车型识别系统。
技术介绍
智能交通，是未来交通的发展方向，它是将先进的信息技术、数据传输技术、电子传感技术、控制技术等有效地集成运用于交通管理，可以有效地减少交通负荷、提高运输效率。智能交通系统中的核心功能是对过往车辆的准确检测和正确的车型识别。 目前，机动车车型自动识别的装置有以下几种: 1、车载设备识别 通过读取安装在车辆的车载设备信息识别车辆，如电子不停车收费系统，对车辆安装车载单元，通过读取存储在车载单元的信息来识别车型，此种识别设备成本高，推广慢。 2、压电检测 根据电磁感应的原理，通过感应曲线的不同而区分不同类型的车辆。该设备由于线圈埋在地下，可靠性和寿命都比较差，安装和维护费用高，并且车型判断的准确性不高。 3、投影检测 利用光栅或类似光电设备组成的光幕，通过垂直方向光束被遮挡情况获取车高、轴数信息，通过水平光束被遮挡情况得到车辆位移，由高度和位移构建二维坐标系得到车辆的轮廓，依据车辆投影轮廓进行车型判断。该设备车辆位置的定位完全依赖于车头或车尾对水平光栅的遮挡，车辆位移的测量精度完全依赖于水平光栅的光束之间的距离。当两辆车的距离较小时，光栅无法分开车，特别是当两车距离小于水平光栅光束之间的距离时，极在可能无法分车；另外车辆轮廓是通过垂直光栅的光束遮挡有无获得，对于有些车型仅通过遮挡光束的有无是无法得到车辆的准确信息，无法准确判断车型。此外，光栅之类设备性能受天气因素影响较大，导致车型识别准确度不高。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种车型识别系统，实现了在不依赖于车辆行驶状况和不受天气影响的前提下，准确识别车型。 本技术提供一种车型识别系统，该系统包括: 第一旋转扫描式测距激光仪、第二旋转扫描式测距激光仪、终端设备、位于车辆行驶方向一侧且固定于地面的立杆； 所述第一旋转扫描式测距激光仪安装于所述立杆的下方，且距离所述地面具有第一距离，用于获取待测车辆的位移信息； 所述第二旋转扫描式测距激光仪安装于所述立杆的上方，且距离所述地面具有第二距离，用于获取所述待测车辆的截面数据； 所述终端设备用于根据所述位移信息和所述截面数据，识别所述待测车辆的车型。 可选的，所述第一旋转扫描式测距激光仪的扫描平面与所述待测车辆的行驶方向平行。 可选的，所述第二旋转扫描式测距激光仪的扫描平面与所述待测车辆的行驶方向垂直。 可选的，所述第一距离为1-1OOcm ； 所述第二距离为350至410cm。 可选的，所述第一旋转扫描式测距激光仪为发出905nm的红外光，扫描频率为50Hz，角度分辨率为0.25度的激光仪； 所述第二旋转扫描式测距激光仪为发出905nm的红外光，扫描频率为50Hz，角度分辨率为0.25度的激光仪。 可选的，所述第一旋转扫描式测距激光仪的扫描距离为40m，扫描角度为0_180度； 所述第二旋转扫描式测距激光仪的扫描距离为40m，扫描角度为0_180度。 由上述技术方案可知，本技术的一种车型识别系统，通过本技术的上述技术方案具有如下优点:该系统不受车辆行驶状况及天气的影响，易于安装维护，识别准确率高。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术一实施例提供的一种车型识别系统的结构示意图； 图2为本技术一实施例提供的车型识别原理示意图； 其中，I第一旋转扫描式测距激光仪；2第二旋转扫描式测距激光仪；8立杆；9终端设备。 【具体实施方式】 下面结合附图，对技术的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。 如图1所示为本技术示出的一种车型识别系统，本技术中所述的第一旋转扫描式测距激光仪即为水平旋转扫描式测距激光仪2、所述的第二旋转扫描式测距激光仪即为垂直旋转扫描式测距激光仪1、终端设备9和位于车辆行驶方向一侧且固定于地面的立杆8 ;所述水平旋转扫描式测距激光仪的扫描平面与所述待测车辆的行驶方向平行；所述垂直旋转扫描式测距激光仪的扫描平面与所述待测车辆的行驶方向垂直。其中，所述水平旋转扫描式测距激光仪安装于所述立杆的下方，且距离所述地面具有第一距离，用于获取待测车辆的位移信息；所述垂直旋转扫描式测距激光仪安装于所述立杆的上方，且距离所述地面具有第二距离，用于获取所述待测车辆的截面数据；所述终端设备用于根据所述位移信息和所述截面数据，识别所述待测车辆的车型。 所述第一旋转扫描式测距激光仪的扫描平面与所述待测车辆的行驶方向平行，所述第二旋转扫描式测距激光仪的扫描平面与所述待测车辆的行驶方向垂直。所述第一距离为50-100cm ;所述第二距离为350至410cm。 水平旋转扫描式测距激光仪和垂直旋转扫描式测距激光仪被安装在车道一侧的立杆上，通过网线将数据传送给终端设备。水平旋转扫描式测距激光仪和垂直旋转扫描式测距激光仪采用波长为905纳米的红外光，扫描频率为50HZ，角度分辨率为0.25度，有效扫描距离为40m,扫描角度为0-180度,系统误差为50mm。由于车辆的高度普遍小于400cm,因此将垂直旋转扫描式测距激光仪安装在400cm高度处；由于一般车辆的轮胎直径在10cm左右，为了确保水平旋转扫描式测距激光仪能够扫描到轮胎，水平旋转扫描式测距激光仪的安装高度为50cm，通过追踪车胎的移动，确定车辆的行驶状况。 结合图2所示，本技术提供了一种车型识别的原理，当车辆进入扫描区域，由水平旋转扫描式测距激光仪2检测到车辆驶入，获取第一时刻的第一波形曲线，以及获取第二时刻的第二波形曲线；选取第一波形曲线中存在阶跃的点作为特征点，阶跃的区域作为特征区域，在第二波形曲线中寻找与所述第一波形曲线对应匹配的特征点和/或特征区域。所述特征点和/或特征区域为车头、车尾、轮胎、油箱、挡泥板、车厢的凹凸，和/或，车厢与车头的交接位置。根据所述第一波形信息和所述第二波形信息中的所述特征点和/或特征区域的位移信息，获得所述待测车辆的位移信息。 其中，所述第一时刻和所述第二时刻的时间间隔反映了待测车辆的扫描周期数量，所述扫描周期可以为相邻扫描周期，也可以为不相邻的扫描周期，本实施例在实施前，先设定激光仪的扫描周期，例如设定20ms为一个扫描周期，则当第一时刻扫描的第一波形信息和第二时刻扫描的第二波形信息中的所述特征点和/或特征区域进行匹配时，按照第一时刻和第二时刻的时间间隔本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车型识别系统，其特征在于，包括：第一旋转扫描式测距激光仪、第二旋转扫描式测距激光仪、终端设备、位于车辆行驶方向一侧且固定于地面的立杆；所述第一旋转扫描式测距激光仪安装于所述立杆的下方，且距离所述地面具有第一距离，用于获取待测车辆的位移信息；所述第二旋转扫描式测距激光仪安装于所述立杆的上方，且距离所述地面具有第二距离，用于获取所述待测车辆的截面数据；所述终端设备用于根据所述位移信息和所述截面数据，识别所述待测车辆的车型。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡孟虎，张英杰，邓永强，杨勇刚，黎俊超，
申请(专利权)人：武汉万集信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42