本实用新型专利技术公开一种具有过载保护功能的智能卡芯片移送装置，包括机架、伺服电机、丝杠、丝杠螺母以及真空吸头，其中，所述伺服电机设在机架上，所述丝杠与伺服电机的输出轴连接，所述丝杠螺母与丝杠连接；所述丝杠螺母与真空吸头之间通过滑动座连接，该滑动座内设有与丝杠螺母相匹配的竖向滑槽；所述真空吸头与滑动座固定连接，所述丝杠螺母设置于竖向滑槽内；所述竖向滑槽内还设有压缩弹簧，该压缩弹簧的下端作用在滑动座上，上端作用在丝杠螺母上；所述滑动座与机架之间采用竖向滑动结构连接。利用本实用新型专利技术的智能卡芯片移送装置对芯片进行移送，能够有效保护真空吸头、芯片和伺服电机，降低设备调试难度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开一种具有过载保护功能的智能卡芯片移送装置，包括机架、伺服电机、丝杠、丝杠螺母以及真空吸头，其中，所述伺服电机设在机架上，所述丝杠与伺服电机的输出轴连接，所述丝杠螺母与丝杠连接；所述丝杠螺母与真空吸头之间通过滑动座连接，该滑动座内设有与丝杠螺母相匹配的竖向滑槽；所述真空吸头与滑动座固定连接，所述丝杠螺母设置于竖向滑槽内；所述竖向滑槽内还设有压缩弹簧，该压缩弹簧的下端作用在滑动座上，上端作用在丝杠螺母上；所述滑动座与机架之间采用竖向滑动结构连接。利用本技术的智能卡芯片移送装置对芯片进行移送，能够有效保护真空吸头、芯片和伺服电机，降低设备调试难度。【专利说明】
本技术涉及双界面卡的生产设备，具体涉及一种具有过载保护功能的智能卡 芯片移送装置。 一种具有过载保护功能的智能卡芯片移送装置
技术介绍
参见图1，智能卡在生产过程中，需要向卡体12内装入芯片9。装入芯片9的工作 由流水线自动完成，生产过程包括两条流水线，第一条流水线是在卡体12上铣出安装芯片 9的安装槽12-1，并向前输送，最后将芯片9与天线13焊接并封装到所述安装槽12-1中； 第二条流水线是为第一条流水线提供芯片9,主要工艺包括将集中有多个芯片9的电路板 切割成一个个芯片9,并利用智能卡芯片移送装置将这些芯片9逐个第移送到第一条流水 线上。现有技术中，所述智能卡芯片移送装置主要利用真空吸盘来吸取芯片，利用伺服电机 和丝杠传动机构完成坚向动作(将吸取的芯片提起和放下)，利用横向移动机构完成芯片的 移送(从第二条生产线转移到第一条生产线)。所述智能卡芯片移送装置在完成坚向动作的 过程中，行程需要精确设定，如果行程过大，真空吸头会与芯片产生过大的冲击，对芯片、真 空吸头和伺服电机造成损害；实际生产中，坚向动作的行程需要根据流水线中芯片以及卡 片在坚向的实际位置通过调试来获得，但是由于生产线上设备较多，遮挡视线，调试的难度 较大；而且，由于设备在运行过程中产生振动，调试好的行程也会因设备的振动而影响准确 性；实际生产中往往存在真空吸头、芯片和伺服电机由于行程设置不合理而导致损坏的情 况。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有过载保护功能的智能 卡芯片移送装置，利用该智能卡芯片移送装置对芯片进行移送，能够有效保护真空吸头、芯 片和伺服电机，降低设备调试难度。 本技术的目的通过以下的技术方案实现： -种具有过载保护功能的智能卡芯片移送装置，包括机架、伺服电机、丝杠、丝杠 螺母以及真空吸头，其中，所述伺服电机设在机架上，所述丝杠与伺服电机的输出轴连接， 所述丝杠螺母与丝杠连接；其特征在于，所述丝杠螺母与真空吸头之间通过滑动座连接，该 滑动座内设有与丝杠螺母相匹配的坚向滑槽；所述真空吸头与滑动座固定连接，所述丝杠 螺母设置于坚向滑槽内；所述坚向滑槽内还设有压缩弹簧，该压缩弹簧的下端作用在滑动 座上，上端作用在丝杠螺母上；所述滑动座与机架之间采用坚向滑动结构连接。 本技术的具有过载保护功能的智能卡芯片移送装置，其中，所述坚向滑槽为 沿坚向贯穿滑动座的通孔，该坚向滑槽的底部设有法兰板，所述压缩弹簧的底端抵在该法 兰板上。 本技术的具有过载保护功能的智能卡芯片移送装置，其中，所述坚向滑槽的 横截面呈矩形，由上段和下段构成，其中，上段与下段之间设置有限位台阶；所述丝杠螺母 的横截面呈与坚向滑槽相匹配的矩形，该丝杠螺母的下部设有向外扩大的头部，该头部与 所述限位台阶构成限位结构。 本技术的具有过载保护功能的智能卡芯片移送装置，其中，所述滑动座与机 架之间的坚向滑动结构连接为：所述机架上设有横截面为矩形的且一侧开口的滑槽，所述 滑动座匹配于该滑槽内。 本技术的具有过载保护功能的智能卡芯片移送装置，其中，所述伺服电机的 输出轴通过联轴器与丝杠连接。 本技术的具有过载保护功能的智能卡芯片移送装置，其中，所述丝杠从上向 下依次穿越丝杠螺母、压缩弹簧和法兰板。 本技术的具有过载保护功能的智能卡芯片移送装置，其中，所述丝杠和机架 之间设有轴承。 本技术的具有过载保护功能的智能卡芯片移送装置，其中，所述丝杠螺母的 下端面为平面，所述压缩弹簧的上端抵在该平面上。 本技术的具有过载保护功能的智能卡芯片移送装置的工作原理是：当伺服 电机带动丝杠转动使丝杠螺母向下运动时，丝杠螺母通过压缩弹簧将动力传递给滑动座， 由滑动座带动真空吸头向下运动，当真空吸头的下方受到的阻力超过一定值时(一般是吸 芯片时或放下芯片时)，如果丝杠继续转动，丝杠螺母向下运动对压缩弹簧进行压缩，因此 滑动座以及真空吸头停止向下运动，实现过载保护，避免芯片、真空吸头和伺服电机受到损 害。 本技术与现有技术相比具有以下的有益效果： 1、具有过载保护功能，防止因行程设置误差而导致芯片和真空吸头被撞坏、伺服 电机被损坏。 2、降低了调试的难度，现场调试行程时，允许有一定的误差。 【专利附图】【附图说明】 图1为向智能卡卡体内装入芯片的示意图。 图2和图3为本技术的具有过载保护功能的智能卡芯片移送装置的一个具体 实施方式的结构示意图，其中，图2为主视图，图3为图2的A-A剖视图。 【具体实施方式】 下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施 方式不限于此。 参见图2和图3,本技术的具有过载保护功能的智能卡芯片移送装置包括机 架1、伺服电机2、丝杠3、丝杠螺母4以及真空吸头10。其中，所述伺服电机2设在机架1 上，所述丝杠3与伺服电机2的输出轴通过联轴器8连接。所述丝杠螺母4与丝杠3连接， 所述丝杠螺母4与真空吸头10之间通过滑动座5连接，该滑动座5内设有与丝杠螺母4相 匹配的坚向滑槽5-1。所述真空吸头10与滑动座5固定连接，所述丝杠螺母4设置于坚向 滑槽5-1内；所述坚向滑槽5-1内还设有压缩弹簧6,该压缩弹簧6的下端作用在滑动座5 上，上端作用在丝杠螺母4上；所述滑动座5与机架1之间采用坚向滑动结构连接。 参见图2和图3,所述坚向滑槽5-1为沿坚向贯穿滑动座5的通孔，该坚向滑槽 5-1的横截面呈矩形，由上段和下段构成，上段小，下段大，上段与下段之间设置有限位台阶 5-2 ;所述丝杠螺母4的横截面呈与坚向滑槽5-1相匹配的矩形，以保证两者只能相对上下 滑动，而不能相对转动；该丝杠螺母4的下部设有向外扩大的头部4-1，该头部4-1与所述 限位台阶5-2构成限位结构。所述坚向滑槽5-1的底部设有法兰板7,所述压缩弹簧6的底 端抵在该法兰板7上。常态下，所述压缩弹簧6作用在丝杠螺母4上，促使丝杠螺母4的头 部4-1紧贴在坚向滑槽5-1的限位台阶5-2上；工作时，丝杠螺母4在丝杠3的带动下，通 过压缩弹簧6推动滑动座5向下运动，丝杠螺母4与滑动座5之间的位置关系不变，当出现 过载时，丝杠螺母4将压缩弹簧6压缩，丝杠螺母4相对滑动座5向下运动，而当丝杠3反 转带动丝杠螺母4向上运动时，在压缩弹簧6的作用下丝杠螺母4与滑动座5恢复常态下 的位置关系。 参见图2和图3,所述滑动座本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有过载保护功能的智能卡芯片移送装置，包括机架、伺服电机、丝杠、丝杠螺母以及真空吸头，其中，所述伺服电机设在机架上，所述丝杠与伺服电机的输出轴连接，所述丝杠螺母与丝杠连接；其特征在于，所述丝杠螺母与真空吸头之间通过滑动座连接，该滑动座内设有与丝杠螺母相匹配的竖向滑槽；所述真空吸头与滑动座固定连接，所述丝杠螺母设置于竖向滑槽内；所述竖向滑槽内还设有压缩弹簧，该压缩弹簧的下端作用在滑动座上，上端作用在丝杠螺母上；所述滑动座与机架之间采用竖向滑动结构连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王开来，
申请(专利权)人：广州市明森机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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