取料机行走电机的制动器故障检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取料机行走电机的制动器故障检测装置，所述故障检测装置包括：磁性开关（1），用于检测制动器的电磁单元（4）的励磁状态，输出信号为开关量，当制动器的电磁单元（4）工作正常时，输出信号为1，否则输出信号为0；控制器（10），与所述磁性开关（1）连接，接收所述磁性开关（1）的输出信号，根据所述输出信号判断制动器工作是否正常，并在制动器工作不正常时输出报警信号；以及报警装置（20），与所述控制器（10）连接，根据所述控制器（10）输出的报警信号发出报警。本实用新型专利技术的装置通过检测行走电机制动器是否故障，避免了因制动器的故障引发的行走电机、减速机故障的可能性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种取料机行走电机的制动器故障检测装置，所述故障检测装置包括：磁性开关（1），用于检测制动器的电磁单元（4）的励磁状态，输出信号为开关量，当制动器的电磁单元（4）工作正常时，输出信号为1，否则输出信号为0；控制器（10），与所述磁性开关（1）连接，接收所述磁性开关（1）的输出信号，根据所述输出信号判断制动器工作是否正常，并在制动器工作不正常时输出报警信号；以及报警装置（20），与所述控制器（10）连接，根据所述控制器（10）输出的报警信号发出报警。本技术的装置通过检测行走电机制动器是否故障，避免了因制动器的故障引发的行走电机、减速机故障的可能性。【专利说明】
本技术涉及制动器的故障检测领域，具体地，涉及一种取料机行走电机的制 动器故障检测装置。 取料机行走电机的制动器故障检测装置
技术介绍
取料机是港口运输装载各类散粒物料的重要设备之一，取料机行走电机的制动器 通常为电磁制动器，当取料机行走电机接入电源时，电磁制动器也同时工作。由于电磁吸力 作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘与衔铁端盖脱开，取料机行走电机开始运转。当 切断电源时，制动器电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在摩擦力的作用下，取 料机行走电机立即停止运转。因此，如果取料机的行走电机的制动器出现故障，则制动器的 衔铁会压紧制动盘，锁住取料机行走电机，使其不能正常运转，易导致行走电机、减速机损 坏，使故障扩大化。目前，此类制动器大多没有故障检测装置，部分品牌制动器采用了在制 动器内部镶嵌微动开关的方式来检测故障。在实际使用过程中，这种采用微动开关检测制 动器打开故障时存在以下问题：运行一段时间后，微动开关动作可靠性降低，故障频繁、检 修困难。 因此，本领域亟需一种能够安全可靠地检测制动器故障的装置。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种取料机行走电机的制动器故障检测装置，解决目前 取料机行走电机的制动器无故障检测装置，或者微动开关检测可靠性低、故障频繁的问题。 为了实现上述目的，本技术提供一种取料机行走电机的制动器故障检测装 置，其特征在于，所述故障检测装置包括：磁性开关，用于检测制动器的电磁单元的励磁状 态；控制器，与所述磁性开关连接，接收所述磁性开关的输出信号，根据所述输出信号判断 制动器工作是否正常，并在制动器工作不正常时输出报警信号；以及报警装置，与所述控制 器连接，根据所述控制器输出的报警信号发出报警。 可选地，所述磁性开关固定在所述取料机行走电机的电机轴的非轴伸端的电机罩 上，靠近所述制动器的电磁单元。此种安装方式所述磁性开关与被检测器件属于非接触形 式，与先前技术制动器内部镶嵌微动开关的方式相比，解决了因制动器吸合时撞击开关而 导致开关使用寿命较短的问题。 可选地，所述磁性开关的固定方式为螺纹固定。此种固定方式可保证有较好的密 封效果。 可选地，所述磁性开关与所述制动器的电磁单元的距离为10cm到15cm。 可选地，所述磁性开关与所述取料机行走电机的电机轴成一条直线。 可选地，所述磁性开关与所述取料机行走电机的电机轴的非轴伸端的距离为1cm 至 2cm。 可选地，所述报警装置包括显示器和/或蜂鸣器。 可选地，所述磁性开关采用的固定方式为螺纹固定，此种固定方式可保证有较好 的密封效果。所述磁性开关的形状是圆柱形，直径约为30_。 所述报警装置可以为显示器、蜂鸣器等一些常见的报警设备。 通过上述技术方案，检测开关与被检测物是非接触的，这样检测开关出现故障的 几率降低，检修也方便；而且取料机行走时，首选的是检测行走制动器是否故障，避免了因 制动器故障引发的行走电机、减速机故障的可能性。 本技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。 【专利附图】【附图说明】 附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面 的【具体实施方式】一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中： 图1是取料机行走电机的制动器故障检测装置的示意图； 图2是取料机行走电机的制动器的结构示意图； 图3是取料机行走电机的制动器故障检测装置的操作流程图。 附图标记说明 1、磁性开关 2、电机罩 3、散热风扇 4、制动器的电磁单元5、电机轴 6、取料机行走电机 10、控制器 20、报警装置 【具体实施方式】 以下结合附图对本技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处 所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。 下面参照附图1和图2描述本技术的具体实施例。如图1和图2所示，故障 检测装置包括：磁性开关1，用于检测制动器的电磁单元4的励磁状态，输出信号为开关量， 当制动器的电磁单元4工作正常时，输出信号为1，否则输出信号为0 ;控制器10,与所述磁 性开关1连接，接收所述磁性开关1的输出信号，根据所述输出信号判断制动器工作是否正 常，并在制动器工作不正常时输出报警信号；以及报警装置20,与所述控制器10连接，根据 所述控制器10输出的报警信号发出报警。 所述磁性开关1是固定在所述取料机行走电机6的电机轴5的非轴伸端的电机罩 2上，与所述取料机行走电机6的电机轴5成一条直线，靠近所述制动器的电磁单元4。所 述磁性开关1与所述制动器的电磁单元4之间隔着所述取料机行走电机6的散热风扇3。 所述磁性开关与所述制动器的电磁单元的距离为l〇cm到15cm。所述磁性开关1与所述取 料机行走电机6的电机轴5的非轴伸端的具体距离可在安装调试时确定，约为lcm-2cm。 如图3所示，该取料机行走电机的制动器故障检测装置的实施方式的操作流程 图。在步骤S301中，操作人员通过操作手柄开始取料机的行走操作。在步骤S302中，控制 器10同时输出一个制动器的打开命令。在步骤S303中，延时2s，用于制动器打开过程中屏 蔽故障检测信号。 在步骤S304中，延时2s后故障检测装置开始检测，磁性开关1检测取料机行走电 机6的制动器的电磁单元4的励磁状态，如果此时取料机行走电机6的制动器打不开，则是 制动器的电磁单兀4没有磁性，磁性开关1就会给控制器10输出一个信号，为开关量0,表 示取料机行走电机6的制动器工作不正常。否则，磁性开关就会给控制器10输出一个开关 量为1的信号，表示取料机行走电机6的制动器工作正常。控制器10在接收到磁性开关1 输出的信号后，判断信号的状态，如果此时控制器10采集到的信号表示取料机行走电机6 的制动器工作不正常，则控制器10会给报警装置20输出一个报警信号，进入步骤S305 ;如 果此时控制器10采集到的信号表示取料机行走电机6的制动器工作正常，则会进入步骤 S306。 在步骤S305中，报警装置20在接收到控制器10输出的报警信号后会进行报警输 出，通过显示器显示报警信息和/或蜂鸣器报警提示等方式给操作人员提示取料机行走电 机6的制动器工作不正常，操作人员会根据报警提示停止取料机的行走操作。 在步骤S306中，控制器10会判断制动器的打开指令是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料机行走电机的制动器故障检测装置，其特征在于，所述故障检测装置包括：磁性开关（1），用于检测制动器的电磁单元（4）的励磁状态；控制器（10），与所述磁性开关（1）连接，接收所述磁性开关（1）的输出信号，根据所述输出信号判断制动器工作是否正常，并在制动器工作不正常时输出报警信号；以及报警装置（20），与所述控制器（10）连接，根据所述控制器（10）输出的报警信号发出报警。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华琳，韩廷印，韩斌，鲍建员，陈新峰，周月才，顾凯，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11