【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种热锻曲轴自动化系统，包括机器人(1)、机器人管线装置(2)、液压泵站(4)、液压管路(5)、工件抓手(6)、电控箱(8)以及压机位置检测装置(10)，其特征在于：机器人(1)抓取锻压机中的工件，工件抓手(6)安装于机器人(1)前段，机器人(1)通过工件抓手(6)抓取工件，工件抓手(6)通过液压管路(5)与液压泵站(4)连接，液压泵站(4)控制工件抓手(6)张开抓紧实现对工件的抓取，电控箱(8)通过机器人管线装置(2)与机器人(1)信号连接，电控箱(8)通过管线分别与液压泵站(4)和压机位置检测装置(10)信号连接。【专利说明】
本技术涉及一种机器人自动上下料系统，特别是涉及一种热锻曲轴在工位间 传送的自动化系统。 一种热锻曲轴自动化系统
技术介绍
目前，热锻曲轴锻造均采用人工上下料方式，人工通过自制夹钳，并通过辅助的滚 链拖动工件在工序间传送。 现在热锻曲轴采用人工上下料方式，有以下不足之处： 1、人工夹钳不能牢靠夹住工件，因此在传递过程中容易掉落工件，如果在夹取时 脱落工件，再次夹取时，可能会因为工件...
【技术保护点】
一种热锻曲轴自动化系统，包括机器人(1)、机器人管线装置(2)、液压泵站(4)、液压管路(5)、工件抓手(6)、电控箱(8)以及压机位置检测装置(10)，其特征在于：机器人(1)抓取锻压机中的工件，工件抓手(6)安装于机器人(1)前段，机器人(1)通过工件抓手(6)抓取工件，工件抓手(6)通过液压管路(5)与液压泵站(4)连接，液压泵站(4)控制工件抓手(6)张开抓紧实现对工件的抓取，电控箱(8)通过机器人管线装置(2)与机器人(1)信号连接，电控箱(8)通过管线分别与液压泵站(4)和压机位置检测装置(10)信号连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵双庆，
申请(专利权)人：湖北骐通机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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