一种全自动伺服翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种全自动伺服翻转装置，包括机械部分与电气控制部分，机械部分由基础机架(4)、翻转部分和托架部分组成；所述翻转部分由电子吸盘(2)、翻转机架(3)、翻转传动机构(5)以及翻转驱动电机(6)组成；托架部分由托架驱动电机(7)、托架传动机构(9)以及托架(10)组成；所述电气控制部分由控制系统(11)和输入系统(12)组成，控制系统(11)的输入端与输入系统(12)连接，控制系统(11)输出端通过信号控制电子吸盘(2)、翻转驱动电机(6)以及托架驱动电机(7)。本实用新型专利技术通过采用伺服电机驱动托架，可以任意位置控制停止托架，实现各种高度零件对翻转的要求。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种全自动伺服翻转装置
本技术涉及应用于工业零件的批量自动化生产领域，具体来说涉及一种自动伺服控制的翻转装置。
技术介绍
目前，现有工业领域中的一些电动翻转机构主要由基础机架、翻转电机、翻转机架(带吸盘)、电动托盘机架，检测开关等组成。工作原理为，工件被放置于翻转机架上，控制吸盘吸住，然后由翻转电机带动翻转机构旋转后，转至托盘上方，控制托盘到达一个位置后停止，控制取消吸盘吸力，工件掉至托盘上，完成工件的翻转。这些翻转机构，基本通过PLC控制来完成，其中位置的检测靠开关检测实现。以上技术的局限性在于:(I)检测开关控制位置是有限的，一个零件决定了一个托盘高度，一个托盘高度就要求有一个检测开关。所以，当零件尺寸多样的时候，检测开关的位置就要求多样。例如，20个零件高度，就要求有20个位置，而在有限空间里配置20个检测开关是很痛苦的事情。(2)对生产效率的影响。PLC控制的川页序是在电动托盘到达并触发检测信号后停止，然后翻转机构动作。其中，电动托盘的速度很难设计，太快将影响停止位置的精度，太慢则影响到生产效率。
技术实现思路
本技术设计了一种全自动伺服翻转装置，其解决的技术问题是:(1)现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动伺服翻转装置，其特征在于：包括机械部分与电气控制部分，机械部分由基础机架(4)、翻转部分和托架部分组成，翻转部分和托架部分均安装于基础机架(4)上；所述翻转部分由电子吸盘(2)、翻转机架(3)、翻转传动机构(5)以及翻转驱动电机(6)组成，翻转机架(3)通过电子吸盘(2)与不同高度的工件(1)连接，翻转机架(3)一端与翻转传动机构(5)连接并做弧线运动，工件(1)从翻转机架(3)转移到托架(10)上；托架部分由托架驱动电机(7)、托架传动机构(9)以及托架(10)组成，托架(10)通过托架传动机构(9)与托架驱动电机(7)连接，托架(10)在托架传动机构(9)作用下做垂直运动；所述电...

【技术特征摘要】
1.一种全自动伺服翻转装置，其特征在于:包括机械部分与电气控制部分，机械部分由基础机架(4)、翻转部分和托架部分组成，翻转部分和托架部分均安装于基础机架(4)上；所述翻转部分由电子吸盘(2)、翻转机架(3)、翻转传动机构(5)以及翻转驱动电机(6)组成，翻转机架⑶通过电子吸盘⑵与不同高度的工件⑴连接，翻转机架⑶一端与翻转传动机构(5)连接并做弧线运动，工件⑴从翻转机架(3)转移到托架(10)上；托架部分由托架驱动电机(7)、托架传动机构(9)以及托架(10)组成，托架(10)通过托架传动机构(9)与托架驱动电机(7)连接，托架(10)在托架传动机构(9)作用下做垂直运动；所述电气控制部分由控制系统(11)和输入系统(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵双庆，
申请(专利权)人：湖北骐通机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42