车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的车辆控制装置设置有统一对发动机控制器和整流器进行控制的上位控制器，上位控制器设置有发动机发电指令生成部和发电机转矩指令生成部。发电机转矩指令生成部预先基于发动机发电指令和旋转速度检测器的检测信号来监视发动机的异常动作，在检测出发动机的异常动作的情况下，切换成预先设定的异常时用转矩指令值的最低值以作为发电机转矩指令，之后，使发电机转矩指令逐渐增大，将再次检测出发动机的异常动作时的发电机转矩指令的大小(异常时用转矩指令值3)作为转矩极限值进行存储之后，将发电机转矩指令切换成小于转矩极限值的值的异常时用转矩指令值(异常时用转矩指令值2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
[0001 ] 本专利技术涉及例如控制混合动力车辆的车辆控制装置。
技术介绍
以往，披露了如下技术:在可利用从电动机输出的动力进行行驶的混合动力车辆中，为了更加正确地判断用于检测内燃机空燃比的检测元件是否进水，并且即使在检测元件进水时也可在保护检测元件的同时确保行驶，而基于空燃比传感器的元件阻抗来判断空燃比传感器是否因进水而发生异常，在没有异常的情况下，从发动机输出请求功率Pe*，并且对发动机和电动机进行控制，使得向驱动轴输出请求转矩Tr*，在判断为异常时，从发动机输出限制了请求功率的进水时限制功率Pew，并且对发动机和电动机进行控制，使得向驱动轴输出请求转矩Tr* (例如,下述专利文献I)。现有技术文献专利文献 专利文献1:日本专利第3890459号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题 然而，上述现有方法中，由于其想法是:若空燃比传感器存在异常，则将正常时的请求功率改变成进一步限制后的单一的进水时限制功率，因此存在如下问题:无法进行精细的发动机功率控制、转矩控制。正常时的功率控制、转矩控制较为复杂，虽然都叫做异常但是异常的程度根据各种控制的状况而不同，因此期望设定多个保护等级来协调地进行保护动作，而并非只是单一的保护等级。 本专利技术是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够设定多个保护等级来协调地进行保护动作的车辆控制装置。解决技术问题所采用的技术方案 为了解决上述问题，达到目的，本专利技术的车辆控制装置应用于车辆驱动系统，该车辆驱动系统包括发动机、控制发动机的动作的发动机控制器、与所述发动机相连结的发电机、将所述发电机输出的交流电转换成所期望的直流电的整流器、从所述整流器接受直流电的供给以进行动作的负载装置、以及检测所述发电机的旋转速度的旋转速度检测器，该车辆控制装置构成为能够控制所述发动机控制器和所述整流器的动作，该车辆控制装置的特征在于，设置有统一对所述发动机控制器和所述整流器进行控制的上位控制器，所述上位控制器包括:发动机发电指令生成部，该发动机发电指令生成部生成用于使所述发动机进行动作以驱动所述发电机的发动机发电指令并将其输出到所述发动机控制器；以及发电机转矩指令生成部，该发电机转矩指令生成部接收所述发动机发电指令中包含的多个级别的档位信息，选择与档位大小相对应的转矩，并将所选择的转矩作为发电机转矩指令输出到所述整流器，所述发电机转矩指令生成部基于所述发动机发电指令和所述旋转速度检测器的检测信号来监视所述发动机的异常动作，在检测出所述发动机的异常动作的情况下，将所述发电机转矩指令切换为预先设定的异常时用转矩指令值的最低值，之后，使所述发电机转矩指令逐渐增大，将再次检测出所述发动机的异常动作时的发电机转矩指令的大小作为转矩极限值进行存储之后，将所述发电机转矩指令切换成小于所述转矩极限值的异常时用转矩指令值。专利技术效果 根据本专利技术，可起到能够设定多个保护等级来协调地进行保护动作的效果。 【附图说明】 图1是表示包括实施方式I所涉及的车辆控制装置的车辆驱动系统的一个结构例的图。图2是表示用于实现图1所示的发电机转矩指令生成部的动作的内部结构的一个示例的图。图3是表示发动机控制器所具有的发动机的驱动控制特性的一个示例的图。图4是表示实施方式I所涉及的车辆控制装置的动作推移变化的一个示例的图。图5是用时序图表示图4所示的动作推移变化的一个示例的图。图6是表示实施方式2所涉及的车辆控制装置的动作推移变化的一个示例的图。图7是用时序图表示图6所示的动作推移变化的一个示例的图。 【具体实施方式】 下面参照附图，对本专利技术的实施方式所涉及的车辆控制装置进行说明。另外，本专利技术并不局限于以下示出的实施方式。 实施方式1.图1是表示包括本专利技术的实施方式I所涉及的车辆控制装置的车辆驱动系统的一个结构例的图，示出了应用于串联式混合动力方式的发动机系统时的结构。如图1所示，实施方式I所涉及的车辆驱动系统包括发动机1、发动机控制器2、发电机3、整流器4、作为旋转速度检测器的速度传感器5、上位控制器6和负载装置7而构成。这些结构部中，实施方式I所涉及的车辆控制装置具有发电机3、整流器4和上位控制器6而构成。此外，作为车辆控制装置，也可包括发动机1、发动机控制器2、速度传感器5和负载装置7的一部分而构成。 发动机I按照发动机控制器2所指示的燃料喷射量指令2a，作为内燃机消耗燃料并输出旋转力。发动机I的转轴与发电机3的转轴直接连结，发动机I的旋转力直接传递到发电机3。另一方面，发电机3 —般是三相交流发电机，定子三相绕组的输出端子与整流器4相连接，来自发动机I的机械旋转力的输出转换成三相交流电并提供给整流器4。整流器4将从发电机3提供的三相交流电转换成直流电并提供给负载装置7。此外，负载装置7的构成要素虽未图示，但例如由将直流电转换成交流电的逆变器装置、储存直流电的电池、驱动车辆的电动机、使电动机的输出减速并传递到轮轴的减速机等构成。 接着，对包含上位控制器6功能的车辆控制装置的动作进行说明。上位控制器6如图1所示，内部包括发电机转矩指令生成部10和发动机发电指令生成部11而构成，具有对发动机1、发动机控制器2、发电机3和整流器4的整体动作统一进行协调控制的功能。 发动机发电指令生成部11将用于使发动机I进行动作以驱动发电机3的发动机发电指令Ila输出到发动机控制器2。根据该发动机发电指令Ila的等级，发动机控制器2调整燃料喷射量指令2a来驱动发动机I。图3中示出发动机控制器2所具有的发动机I的驱动控制特性的一个示例。图3中，横轴为发动机转轴的旋转速度，纵轴为可输出的负载转矩。另外，发动机发电指令被设定为具有多个级别，在请求越大的发动机发电输出的情况下，控制成以越高的速度进行旋转。图3的示例中示出发动机发电指令被设定为三个级别(三个档位:1N、2N、3N)的情况。 在施加于转轴的负载转矩为O的情况下，各档位(1N、2N、3N)都以由每个档位的特性所确定的最高速度进行旋转，若负载转矩上升，则按照每个档位所确定的速度一转矩特性，增加燃料喷射，提高输出转矩，与负载转矩相称地以相等的输出转矩进行运转。机械输出[W]是速度与输出转矩的乘积。因此，速度越高，输出转矩越大，则可得到越大的机械输出[W]。其结果是，可经由发电机3、整流器4得到较大的功率。因而，若用图3的示例进行说明，则发动机发电指令生成部11在请求了更大的发电功率的情况下，将发动机发电指令3N输出到发动机控制器2，在请求了较小的发电功率的情况下，输出发动机发电指令IN。 另一方面，发电机转矩指令生成部10接收发动机发电指令生成部11向发动机控制器2输出的发动机发电指令Ila中包含的档位信息lib。发电机转矩指令生成部10选择与档位的大小相对应的转矩，将所选择的转矩作为发电机转矩指令1a输出到整流器4。由此，发动机I和发电机3的速度和转矩的动作点根据发动机发电指令的各等级而确定，在图3中用圆圈(“O”)示出的各动作点处继续发电动作。由此，上位控制器6通过控制发动机I和发电机3的速度及转矩从而得到所期望的发电功率。该发电机转矩指令生成部10例如可如图2那样构成。此外，对于该转矩指令生成部10的详细本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制装置，应用于车辆驱动系统，该车辆驱动系统包括发动机、控制发动机的动作的发动机控制器、与所述发动机相连结的发电机、将所述发电机输出的交流电转换成所期望的直流电的整流器、从所述整流器接受直流电的供给以进行动作的负载装置、以及检测所述发电机的旋转速度的旋转速度检测器，该车辆控制装置构成为能够控制所述发动机控制器和所述整流器的动作，所述车辆控制装置的特征在于，设置有统一对所述发动机控制器和所述整流器进行控制的上位控制器，所述上位控制器包括：发动机发电指令生成部，该发动机发电指令生成部生成用于使所述发动机进行动作以驱动所述发电机的发动机发电指令并将其输出到所述发动机控制器；以及发电机转矩指令生成部，该发电机转矩指令生成部接收所述发动机发电指令中包含的多个级别的档位信息，选择与档位大小相对应的转矩，将所选择的转矩作为发电机转矩指令输出到所述整流器，所述发电机转矩指令生成部基于所述发动机发电指令和所述旋转速度检测器的检测信号来监视所述发动机的异常动作，在检测出所述发动机的异常动作的情况下，将所述发电机转矩指令切换成预先设定的异常时用转矩指令值的最低值，之后，使所述发电机转矩指令逐渐增大，将再次检测出所述发动机的异常动作时的发电机转矩指令的大小作为转矩极限值进行存储之后，将所述发电机转矩指令切换成小于所述转矩极限值的异常时用转矩指令值。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置，应用于车辆驱动系统，该车辆驱动系统包括发动机、控制发动机的动作的发动机控制器、与所述发动机相连结的发电机、将所述发电机输出的交流电转换成所期望的直流电的整流器、从所述整流器接受直流电的供给以进行动作的负载装置、以及检测所述发电机的旋转速度的旋转速度检测器，该车辆控制装置构成为能够控制所述发动机控制器和所述整流器的动作，所述车辆控制装置的特征在于， 设置有统一对所述发动机控制器和所述整流器进行控制的上位控制器， 所述上位控制器包括: 发动机发电指令生成部，该发动机发电指令生成部生成用于使所述发动机进行动作以驱动所述发电机的发动机发电指令并将其输出到所述发动机控制器；以及 发电机转矩指令生成部，该发电机转矩指令生成部接收所述发动机发电指令中包含的多个级别的档位信息，选择与档位大小相对应的转矩，将所选择的转矩作为发电机转矩指令输出到所述整流器， 所述发电机转矩指令生成部基于所述发动机发电指令和所述旋转速度检测器的检测信号来监视所述发动机的异常动作， 在检测出所述发动机的异常动作的情况下，将所述发电机转矩指令切换成预先设定的异常时用转矩指令值的最低值，之后，使所述发电机转矩指令逐渐增大， 将再次检测出所述发动机的异常动作时的发电机转矩指令的大小作为转矩极限值进行存储之后， 将所述发电机转矩指令切换成小于所述转矩极限值的异常时用转矩指令值。2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于， 所述上位控制器中，预先设定有M级(M为自然数)的异常时用转矩指令值， 所述发电机转矩指令生成部 在检测出所述发动机的异常动作之后使所述发电机转矩指令逐渐增大的情况下，选择最小级的异常时用转矩指令值以作为所述发电机转矩指令， 在选择比所述选择的异常时用转矩指令值小一级的异常时用转矩指令值的同时继续监视所述发动机的异常动作， 在施加第K(K为小于M的自然数)小的级的异常时用转矩指令值时检测出所述发动机的异常动作的情况下，选择第K-1小的异常时用转矩指令值以作为发电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田万基，山崎尚德，畠中启太，和田康彦，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP