注射成型机制造技术

一种注射成型机，能够增大模开闭动作的加速度及减速度，并且能够减少模开闭动作的振动。注射成型机，包括：驱动源；驱动部，通过上述驱动源被驱动；被驱动部，通过上述驱动源，经由上述驱动部而被驱动；修正指令生成部，对所输入的指令值进行修正而生成修正指令；以及反馈控制部，根据上述修正指令、以及来自上述驱动部或上述被驱动部的反馈值，对上述驱动部提供控制输入。

【技术实现步骤摘要】
注射成型机
本专利技术涉及一种注射成型机。
技术介绍
以往，公知有如下肘节杆式合模装置的控制方法:在受压板与合模板之间配设肘节杆机构，通过设置在上述受压板上的驱动部使上述肘节杆机构的十字头进行进退移动，从而进行模开闭及合模，其中，将使上述合模板低速移动之后减速或停止为止的负加速度控制为，小于高速移动之后减速或停止为止的负加速度(例如参照专利文献I)。 专利文献1:日本特开2004-155063号公报 然而，在注射成型机中，合模装置使支撑定模的固定压板与支撑动模的可动压板对置，并且将模开闭用致动器的驱动力直接或经由肘节杆机构等驱动力传递机构传递到可动压板，使可动压板进行进退移动来进行模开闭动作。模开闭动作是为了取出成型品而在每个成型周期必须进行的动作。因此，增大模开闭动作的加速度、减速度关系到成型周期的缩短。但是，由于可动压板及驱动力传递机构具有相当大的质量，因此急剧加速或减速的动作在合模装置中产生振动及噪音。振动一般情况下会导致装置的耐久性下降。此外，停止时(动模与定模接触时)产生的残余振动还导致模具的耐久性下降，或导致成型品质的下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种注射成型机，能够增大模开闭动作的加速度及减速度，并且能够减少模开闭动作的振动。 根据本专利技术的一个方案，提供一种注射成型机，包括:驱动源；驱动部，通过上述驱动源被驱动；被驱动部，通过上述驱动源，经由上述驱动部而被驱动；修正指令生成部，对所输入的指令值进行修正而生成修正指令；以及反馈控制部，根据上述修正指令、以及来自上述驱动部或上述被驱动部的反馈值，对上述驱动部提供控制输入。 专利技术效果 根据本专利技术，能够得到一种注射成型机，能够增大模开闭动作的加速度及减速度，并且能够减少模开闭动作的振动。 【附图说明】 图1是表示一个实施方式的注射成型机10的闭模完成时的状态的图。 图2是表示一个实施方式的注射成型机10的开模完成时的状态的图。 图3是表示另一个实施方式的注射成型机1A的闭模完成时的状态的图。 图4是表示用于控制注射成型机10或1A的合模装置的动作等的控制器90的一例的图。 图5是表不与直动式的注射成型机10相关的动力学模型的一例的图。 图6是表示与肘节式的注射成型机1A相关的动力学模型的一例的图。 图7是表示通过控制器90实现的控制块200的一例的框图。 图8是将图7的框图简化的框图。 图9是将图8的框图简化的框图。 图10是比较例的框图。 符号说明 10U0A注射成型机 15 定模 16 动模 19模具装置 46电磁铁的磁芯 48 电磁铁的线圈 49 电磁铁 90控制器 112 固定压板 113 可动压板 130 模具装置 132 定模 133 动模 【具体实施方式】 以下，参照附图详细说明各实施例。在各图中，对相同或对应的结构标以相同或对应的符号并省略说明。此外，将进行闭模时的可动压板的移动方向设为前方，将进行开模时的可动压板的移动方向设为后方来进行说明。 图1是表示一个实施方式的注射成型机10的闭模完成时的状态的图。图2是表不一个实施方式的注射成型机10的开模完成时的状态的图。 在附图中，10是注射成型机，Fr是注射成型机10的框架，Gd是铺设在该框架Fr上的由2根导轨构成的引导件，11是固定压板。固定压板11可以设置在能够沿着在模开闭方向(图中为左右方向)上延伸的引导件Gd移动的位置调整基座Ba上。另外，固定压板11也可以载置在框架Fr上。 与固定压板11对置地配设有可动压板12。可动压板12固定在可动基座Bb上，可动基座Bb能够在引导件Gd上行走。由此，可动压板12能够相对于固定压板11在模开闭方向上移动。 与固定压板11隔着预定的间隔且与固定压板11平行地配设有后压板13。后压板13经由腿部13a固定在框架Fr上。 在固定压板11与后压板13之间架设有4根作为连结构件的连接杆14(在图中，只表示4根连接杆14中的2根)。固定压板11经由连接杆14固定于后压板13。沿着连接杆14进退自如地配设可动压板12。可动压板12的与连接杆14对应的部位形成用于供连接杆14贯通的未图示的引导孔。另外，也可以代替引导孔而形成缺口部。 在连接杆14的前端部(在图中为右端部)形成未图示的螺纹部，通过在该螺纹部上螺合并紧固螺母nl，连接杆14的前端部固定于固定压板11。连接杆14的后端部固定于后压板13。 在固定压板11上安装有定模15，在可动压板12上安装有动模16，伴随着可动压板12的进退，定模15和动模16接触分离，进行闭模、合模及开模。另外，伴随着进行合模，在定模15与动模16之间形成未图示的型腔空间，熔融树脂填充到型腔空间中。由定模15及动模16构成模具装置19。 吸附板22与可动压板12平行地配设。吸附板22经由安装板27固定于滑动基座Sb，滑动基座Sb能够在引导件Gd上行走。由此，吸附板22在比后压板13靠后方的位置进退自如。吸附板22可以由软磁性材料形成。另外，也可以没有安装板27，在这种情况下，吸附板22直接固定于滑动基座Sb。 杆39在后端部与吸附板22连结，在前端部与可动压板12连结而配设。因此，杆39在闭模时伴随着吸附板22前进而前进，从而使可动压板12前进，且在开模时伴随着吸附板22后退而后退，从而使可动压板12后退。因此，在后压板13的中央部分形成用于供杆39贯通的杆孔41。 线性马达28是用于使可动压板12进退的模开闭驱动部，例如被配设在和可动压板12连结的吸附板22与框架Fr之间。另外，线性马达28也可以配设在可动压板12与框架Fr之间。 线性马达28具备固定件29及可动件31。固定件29在框架Fr上与引导件Gd平行且与滑动基座Sb的移动范围对应地形成。可动件31在滑动基座Sb的下端与固定件29对置且横跨预定的范围地形成。 可动件31具备磁芯34及线圈35。磁芯34具备朝向固定件29突出的多个磁极齿33。多个磁极齿33在与模开闭方向平行的方向上以预定的齿距排列。线圈35卷绕在各磁极齿33上。 固定件29具备未图不的磁芯及设置在该磁芯上的未图不的多个永久磁铁。多个永久磁铁在与模开闭方向平行的方向上以预定的间距排列，可动件31侧的磁极被交替地磁化为N极和S极。 若向可动件31的线圈35供给预定的电流,贝U通过由在线圈35中流动的电流形成的磁场和由永久磁铁形成的磁场的相互作用，可动件31进退。伴随于此，吸附板22及可动压板12进退，进行闭模及开模。线性马达28根据对可动件31的位置进行检测的位置传感器53的检测结果被反馈控制，以使可动件31的位置成为目标值。在后文详细说明该反馈控制的方式。位置传感器53通过检测可动件31的位置，能够检测动模16与定模15之间的距离(模开闭位置)。 另外，在本实施方式中，在固定件29上配设永久磁铁，在可动件31上配设线圈35，但也可以在固定件上配设线圈，在可动件上配设永久磁铁。在这种情况下，线圈不会伴随着线性马达28被驱动而移动，因此能够容易进行用于向线圈供给电力的布线。 另外，作为模开闭驱动部，也可以代替线性马达28而使用旋转马达及将旋转马达的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机，包括：驱动源；驱动部，通过上述驱动源被驱动；被驱动部，通过上述驱动源，经由上述驱动部而被驱动；修正指令生成部，对所输入的指令值进行修正而生成修正指令；以及反馈控制部，根据上述修正指令、以及来自上述驱动部或上述被驱动部的反馈值，对上述驱动部提供控制输入。

【技术特征摘要】
2013.03.26 JP 2013-0651591.一种注射成型机，包括: 驱动源； 驱动部，通过上述驱动源被驱动； 被驱动部，通过上述驱动源，经由上述驱动部而被驱动； 修正指令生成部，对所输入的指令值进行修正而生成修正指令；以及反馈控制部，根据上述修正指令、以及来自上述驱动部或上述被驱动部的反馈值，对上述驱动部提供控制输入。2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中， 上述修正指令包括对上述指令值进行修正而得到的位置指令。...

【专利技术属性】
技术研发人员：小木曾太郎，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP