电动车辆的再生制动器控制装置制造方法及图纸

在能够按照驾驶者的意愿而变更再生量的电动车辆中，确保直至停车过程中为止无加速度振动的平滑的减速感。具有与驱动轮连结的电动机(4)、对电动机(4)的动力运转·再生进行控制的电动机控制器(1)、以及通过驾驶者的操作而设定再生量的转向开关(11)。在该能够在按照驾驶者的意愿而变更再生量的电动车辆系统中，所述电动机控制器(1)具有再生指令扭矩限制单元，该再生指令扭矩限制单元在停车过程中，在车速降低的同时将再生量限制为较小。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动车辆的再生制动器控制装置
本专利技术涉及能够按照驾驶者的意愿变更再生量的电动车辆的再生制动器控制装 置。
技术介绍
目前，关于电动车辆的作为驱动源而使用电动机的控制装置中，能够通过电动机 的再生制动而获得制动力的再生制动器控制装置，已知一种以能够按照驾驶者的意愿进行 再生量调整为目的装置（例如，参照专利文献1)。 该现有装置具有电池、可通过来自该电池的电力而对车轮进行驱动的驱动用电动 机、以及对电动机的动作进行控制的驱动系统控制单元。另外，具有：机械制动单元，其按照 从制动器踏板输入的制动器踏板的踏力而发挥制动力；以及再生制动单元，其再生为车轮 旋转能量而对车轮施加附加制动。在该带有再生制动的电动车辆中，其构成为，电动机能够 在用于再生制动时使其再生量可变，并设有使电动机的再生量符合驾驶者意愿的再生量设 定单元。 专利文献：日本特开平8-79907号公报
技术实现思路
在电动汽车和混合动力车辆这种电动车辆中，对于设有构成为根据驾驶者的意愿 而使再生量可变的再生量设定单元的车辆，在减速至低速区域的情况下，在低速区域中必 须使再生量减少。 但是，如现有的电动车辆用再生制动器控制装置所示，如果直至低速区域为止以 与高速区域相同的再生量进行再生制动，则会由于车辆倒退或快速失去扭矩而使车辆发生 前后摇摆的振动（=加速度振动），造成不适感。 其结果，在可按照驾驶者的意图变更再生量的电动车辆中，乘客会感觉这种振动 如同撞击或感觉不舒服，存在损失电动车辆平滑的减速感的问题。 本专利技术是着眼于上述问题而提出的，其目的在于提供一种电动车辆再生制动器控 制装置，其能够在可按照驾驶者的意愿对再生量进行变更的电动车辆中，直至停车过程为 止，确保没有加速度振动的平滑的减速感。 为了达成上述目的，本专利技术的电动车辆系统具有：电动机与驱动轮连结；电动机 控制器，其对该电动机的动力运转?再生进行控制；以及再生量设定单元，其通过驾驶者操 作而设定再生量，该电动车辆系统能够按照驾驶者的意愿对再生量进行变更。在该电动车 辆的再生制动器控制装置中，所述电动机控制器具有再生指令扭矩限制单元，该再生指令 扭矩限制单元在停车时，在车速降低的同时将再生量限制得较小。 在这里，所谓的车速，是包含与车速相关的参数，即电动机转速、车体速度、驱动 轴转速等在内的概念。 专利技术的效果 因此，在停车时，在车速降低的同时，由再生指令扭矩限制单元将按照驾驶者的意 愿而决定的再生量限制得较小。 即，在停车时，通过在车速降低的同时进行使再生扭矩逐渐退出的控制，从而实现 直至停车过程为止无加速度振动的平滑减速。 其结果，在能够按照驾驶者的意愿变更再生量的电动车辆中，能够直至停车过程 为止确保无加速度振动的平滑减速感。 【附图说明】 图1是表示应用了实施例1的再生制动器控制装置的电动汽车的整个系统结构 图。 图2是表示由实施例1的电动机控制器执行的再生制动器的控制处理流程的流程 图。 图3是表示在实施例1的再生制动器控制处理中使用的驱动扭矩对应图的一个例 子的驱动扭矩对应图。 图4是表示在实施例1的再生制动器控制处理中使用的再生扭矩对应图的一个例 子的驱动扭矩对应图。 图5是表示实施例1的再生制动器控制处理中的指令扭矩计算的框图。 图6是表示实施例1的再生制动器控制处理中的车轮速度伺服的控制框图。 图7是表示实施例1的再生制动器控制处理中的再生扭矩限制处理的框图。 图8是表示实施例1的再生制动器控制处理中的坡度校正扭矩计算的示意图。 图9是表示实施例1的再生制动器控制处理中的再生指令扭矩计算处理的流程 图。 图10是表示在对比例的电动汽车中，在停车过程中进行了再生制动器控制时的 减速度?车轮速度?指令扭矩各个特性的时序图。 图11是表示在实施例1的电动汽车中，在停车过程中进行了再生制动器控制时的 减速度?车轮速度?指令扭矩各个特性的时序图。 图12是表示在平坦道路上停车时的再生指令扭矩限制作用的再生扭矩对应图。 图13是表示在上坡路上停车时的再生指令扭矩限制作用的再生扭矩对应图。 图14是表示路面坡度不同时的再生指令扭矩限制作用的再生扭矩对应图。 图15是表示在驾驶者进行制动器操作时的再生指令扭矩限制作用的再生扭矩对 应图。 图16是表示在低μ路上进行打滑控制（拨片再生ABS控制）时的再生指令扭矩 限制作用的再生扭矩对应图。 图17是表示在选择了打滑控制时的极限对应图时，再次发出减速指示（拨片 DOWN)时的再生指令扭矩限制作用的再生扭矩对应图。 图18是表示在选择了停车极限对应图时，发出加速指示（拨片UP)时的再生指令 扭矩限制作用的再生扭矩对应图。 图19是表示在选择了打滑时的极限对应图时，发出减速指示（拨片DOWN)时的再 生指令扭矩限制作用的再生扭矩对应图。 【具体实施方式】 下面基于附图所示的实施例1，对实现本专利技术的电动车辆的再生制动器控制装置 的最佳方式进行说明。 实施例1 首先说明结构。 将实施例1中的电动汽车（电动车辆的一个例子）的再生制动器控制装置的结构 分为整体系统结构、再生制动器控制结构再生指令扭矩计算结构而说明。 [整体系统的结构] 图1示出应用了实施例1的再生制动器控制装置的电动汽车。以下，基于图1而 说明整体系统结构。 应用了实施例1的再生制动器控制装置的电动汽车如图1所示，具有电动机控制 器1、电池2、逆变器3、电动机4、电动机旋转传感器5、电流传感器6、变速器7、减速器8、和 驱动轮9。 所述电动机控制器1将车速V、加速器开度Θ、电动机4的电动机转速ωπκ电动机 4的电动机电流（在三相交流电的情况下是各相电流iu、iv、iw)等各种车辆变量的信号作 为数字信号而输入。然后，对应于各种车辆变量而生成对电动机4进行控制的PWM信号，对 应于该PWM信号，通过驱动电路而生成逆变器3的驱动信号。来自旋转传感器5、电流传感 器6、加速器开度传感器10、转向开关11、车轮速度脉冲传感器12、前后加速度传感器13、制 动器行程传感器14、停车再生开关15的信号被输入至该电动机控制器1。 所述转向开关11是按照驾驶者的意愿而使再生量增减的再生量设定单元。该转 向开关11设置在方向盘的位置，使用拨片操作开关，该拨片操作开关进行再生量减小的向 上操作和再生量增大的向下操作。 所述停车再生开关15是可以根据驾驶者的意愿，选择直到停车为止的再生、或直 到蠕动为止的再生的0N/0FF开关。 所述电池2是与逆变器3连接的二次电池，经由逆变器3而进行电动机4的再生 电力充电和驱动电力放电。 所述逆变器3的各相例如由两个开关元件（例如，IGBT等功率半导体元件）构成。 并且，通过对应于驱动信号而将开关元件置于导通/截止，从而将从电池2供给的直流电流 变换·逆变换为交流，在电动机4中流过希望的电流。 所述的电动机4通过由逆变器3供给的交流电流而产生驱动力，通过变速器7以 及减速器8将驱动力传递至驱动轮9。另外，在车辆行驶时被驱动轮9带动旋转而旋转时， 通过产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车辆的再生制动器控制装置，其用于电动车辆系统中，该电动车辆系统具有：电动机，其与驱动轮的连结；电动机控制器，其对该电动机的动力运转·再生进行控制；以及再生量设定单元，其通过驾驶者的操作而设定再生量，该电动车辆系统能够按照驾驶者的意愿而变更再生量，其特征在于，所述电动机控制器具有再生指令扭矩限制单元，该再生指令扭矩限制单元在停车过程中，在车速降低的同时将再生量限制得较小。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.01.31 JP 2012-0180571. 一种电动车辆的再生制动器控制装置，其用于电动车辆系统中，该电动车辆系统具 有：电动机，其与驱动轮的连结；电动机控制器，其对该电动机的动力运转?再生进行控制； 以及再生量设定单元，其通过驾驶者的操作而设定再生量，该电动车辆系统能够按照驾驶 者的意愿而变更再生量， 其特征在于， 所述电动机控制器具有再生指令扭矩限制单元，该再生指令扭矩限制单元在停车过程 中，在车速降低的同时将再生量限制得较小。2. 根据权利要求1所述的电动车辆的再生制动器控制装置，其特征在于， 所述再生指令扭矩限制单元，在扭矩限制处理开始后，即使存在来自驾驶者的再生量 变更指示也不接受该指示，而是进行再生指令扭矩限制处理。3. 根据权利要求1或2所述的电动车辆的再生制动器控制装置，其特征在于， 所述再生指令扭矩限制单元，作为再生扭矩极限对应图而具有设定为下述极限特性的 极限对应图，该极限特性为，在车速降低的同时将再生量限制得较小，以使车辆停车。4. 根据权利要求3所述的电动车辆的再生制动器控制装置，其特征在于， 所述极限对应图，在为负旋转和驱动扭矩的第二象限中也具有极限特性。5. 根据权利要求1至4中任一项所述的电动车辆的再生制动器控制装置，其特征在于， 所述再生扭矩限制单元，具有针对路面坡度变化的坡度应对性而进行再生指令扭矩限 制处理。6. 根据权利要求5所述的电动车辆的再生制动器控制装置，其特征在于， 所述再生指令扭矩限制单元，具有对应于路面坡度而计算坡度校正扭矩的坡度校正扭 矩计算部，根据所述坡度校正扭矩而对通过所述再生指令扭矩限制处理所得到的平坦路面 基准的极限对应图下限值进行校正，计算再生扭矩下限值。7. 根据权利要求1至6中任...

【专利技术属性】
技术研发人员：泽田彰，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP