带多模式转向和自动对中功能的双向驾驶车辆液压系统技术方案

技术编号:10471060 阅读:345 留言:0更新日期:2014-09-25 09:51
本发明专利技术提供了一种带多模式转向和自动对中功能的双向驾驶车辆液压系统,通过前、后负载敏感全液压转向器、负载敏感压力切断变量泵,电磁阀以及其他辅助液压元件,以控制液压油分别进入前后两组转向油缸的不同无杆腔和有杆腔,以实现前、后驾驶室汽车驾驶模式和八字转向模式;通过多模式转向液压系统实现应急转向功能;通过三通流量阀,先导式卸荷阀,对中油缸,蓄能器,电磁换向阀以及其他辅助液压元件控制非转向后桥的全自动锁定;通过前、后驾驶室负载敏感全液压转向器和带压力切断、负载敏感的变量泵实现液压系统的节能;通过先导式卸荷阀,电磁换向阀控制液压散热马达的工作,实现液压系统的散热。

【技术实现步骤摘要】
带多模式转向和自动对中功能的双向驾驶车辆液压系统
本专利技术涉及车辆控制系统
,特别涉及一种带多模式转向和自动对中功能 的双向驾驶车辆液压系统。
技术介绍
双向驾驶车辆是在车辆前、后两头均带有驾驶室并能够在两个驾驶室分别实现行 驶,转向,制动等各种功能的车辆。现有双向驾驶车辆的转向功能一般是通过液压传动系统 实现的,液压转向具有方便布置和易于前、后驾驶室切换等优点,但是液压转向系统的车辆 一般缺少转向泵失效情况下的应急转向功能。 双向驾驶车辆的转向模式一般分为前、后驾驶室汽车驾驶模式和八字转向模式两 种。汽车驾驶模式是通过锁定不转向的后桥,操作前桥进行转向,汽车驾驶模式在行驶过程 中转向时车辆摆动幅度小,但具有转弯半径大的缺点,适合速度较快、且车辆较短、或使用 工况对转弯半径无要求的车辆;八字转向模式是前,后驾驶室均要进行转向,前桥和后桥的 转向角度形成一个汉字的八字型;八字转向模式在行驶过程中转向时车辆摆动幅度大, 但具有转弯半径小的优点,适合速度较慢、车长较长、或使用工况要求转弯半径小的车辆。 而现有技术中,现有双向驾驶车辆的转向液压系统一般只具有前、后驾驶室汽车 驾驶模式和八字转向模式的其中一种,而无论其中哪种,不仅均缺少转向泵失效情况下的 应急转向功能,且无法适用车长较长、行驶速度较快、且路面转弯要求高的双向驾驶车辆。 并且,对于只具有前、后驾驶室汽车驾驶模式的双向驾驶车辆,需在行驶前对非转 向的后桥进行锁定,这种锁定方式通常分为人工锁定和油缸锁定两种。人工锁定一般是手 工使用锁销,将非转向的后桥进行锁定,而油缸锁定一般是用液压缸来进行推动锁销,从而 使非转向的后桥进行锁定。这两种方法均存在需要人为进行观察和反复调整后桥以达到直 线位置,这不仅不方便,并且人工观察不准确,容易对准不精确且大大增加了劳动强度和车 辆操作的难度。
技术实现思路
针对现有技术中缺少转向泵失效情况下的应急转向功能,且在锁定时需要人工进 行锁定造成技术难度增加的上述缺陷和问题,本专利技术实施例的目的是提供一种带多模式转 向和自动对中功能的双向驾驶车辆液压系统,以适应车长较长、行驶速度较快、且路面转弯 要求高的双向驾驶车辆,方便快捷,易于操作,在汽车驾驶模式时能够实现非转向后桥的全 自动锁定,增加安全性的同时降低工业成本。 为了达到上述目的,本专利技术实施例提供如下技术方案: -种带多模式转向和自动对中功能的双向驾驶车辆液压系统,其特征于,由多模 式转向液压系统,第一、第二、第三、第四、第五油路,转向对中液压系统和液压散热系统构 成;其中第一油路与多模式转向液压系统中应急阀的τ 口相连,第三油路与多模式转向液 压系统中三通流量阀的2 口相连,第五油路分别和第二油路、第四油路相连;所述的第一油 路作为所述液压散热系统中液压马达的供油管道,所述第二油路作为所述多模式转向液压 系统的回油管路,所述第三油路作为所述转向对中液压系统的供油管道,所述第四油路作 为转向对中系统的回油管道,所述第五油路作为所述液压散热系统中散热器的供油管道; 所述多模式转向液压系统,包括定量泵,负载敏感压力切断变量泵,第六、第七、 第八、第九、第十、第十一、第十二、第十三油路,第一、第二、第三、第四、第五溢流阀,第一、 第二压力过滤器,应急阀,三通流量阀,前左、前右、后左、后右转向活塞油缸,第一、第二、第 三、第四、第五、第六、第七电磁阀,第一、第二单向阀,前、后负载敏感全液压转向器,梭阀; 其中负载敏感压力切断变量泵、第一压力过滤器的进口、出口和应急阀依次串联在第六油 路上,第一溢流阀在负载敏感压力切断变量泵和第一压力过滤器进口之间,与第六油路并 联;所述的定量泵、第二压力过滤器进口、出口和应急阀依次串联在第八油路上,第二溢流 阀在定量泵和第二压力过滤器之间,与第八油路并联;负载敏感压力切断变量泵和梭阀的 三通口串联;所述应急阀的一端口与三通流量阀的一端口相连,应急阀的另一端口与液压 散热系统串联接入第一油路,所述三通流量阀的另一端另与转向对中液压系统串联接入所 述第三油路,所述三通流量阀的第三个端口与所述第六电磁阀和第七电磁阀并联,所述第 六电磁阀的两个端口分别与所述后负载敏感全液压转向器的两个端口相连,所述第七电磁 阀的两个端口分别与所述前负载敏感全液压转向器的两个端口相连,第六电磁阀,第七电 磁阀,第一电磁阀,第四电磁阀,第一电磁阀,第四电磁阀和第五溢流阀并联接入第十三油 路,所述前、后负载敏感全液压转向器的一端口、第一单向阀、第三溢流阀、与第五电磁阀并 联,前、后负载敏感全液压转向器的另一端口、第二单向阀、第四溢流阀与第三电磁阀并联, 第五电磁阀与第二电磁阀串联,第五电磁阀、第四电磁阀、后左转向活塞油缸的有杆腔、后 右转向活塞油缸的无杆腔并联接入第十一油路,第五电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第 一、第二、第三、第四、第五溢流阀,第一、第二单向阀、并联接入所述第二油路,第三电磁阀、 第一电磁阀、前左转向活塞油缸的无杆腔、前右转向活塞油缸的有杆腔并联接入所述第十 油路;所述第三电磁阀、第二电磁阀、第四电磁阀、后左转向活塞油缸的无杆腔、后右转向活 塞油缸的有杆腔并联接入所述第十二油路;所述第二电磁阀、第一电磁阀、前左转向活塞油 缸的有杆腔、前右转向活塞油缸的无杆腔并联接入所述第九油路,所述前、后驾驶室负载敏 感全液压转向器的LS 口与梭阀的三通口相连; 所述的转向对中液压系统包括第三单向阀,先导式卸荷阀,低压报警压力开关,第 八、第九电磁阀,第十四、第十五、第十六油路,前、后驾驶室对中油缸,手动开关阀,蓄能器; 其中所述的第三单向阀和先导式卸荷阀并联接入所述第三油路,所述先导式卸荷阀,第三 单向阀,第八、第九电磁阀,低压报警压力开关与手动开关阀并联,且所述先导式卸荷阀,第 十六油路,第八、第九电磁阀并联接入所述第四油路,所述第八电磁阀、前驾驶室对中油缸 组并联接入所述第十四油路,所述第九电磁阀、后驾驶室对中油缸组并联接入所述第十五 油路,所述手动开关阀与蓄能器串联; 所述的液压散热系统包括液压油箱,液压油箱低油位报警开关,空气滤清器,液位 液温计,液压油箱电子温度开关,回油滤,第十电磁阀,第四单向阀,第十七油路,液压散热 器总成,第十八油路;其中所述液压油箱低油位报警开关,空气滤清器,液位液温计,液压油 箱电子温度开关,回油滤安装在液压油箱上;第四单向阀,第十电磁阀串联接入第一油路; 第十电磁阀与液压散热器总成并联接入第五油路;第十电磁阀,液压散热器总成串联接入 第十七油路;液压散热器总成,回油滤串联接入第十八油路。 本专利技术提供的一种带多模式转向和自动对中功能的双向驾驶车辆液压系统,该系 统通过前、后负载敏感全液压转向器、负载敏感压力切断变量泵,电磁阀以及其他辅助液压 元件,以控制液压油分别进入前后两组转向油缸的不同无杆腔和有杆腔,以实现前、后驾驶 室汽车驾驶模式和八字转向模式;通过多模式转向液压系统实现应急转向功能;通过三通 流量阀,先导式卸荷阀,对中油缸,蓄能器,电磁换向阀以及其他辅助液压元件控制非转向 后桥的全自动锁定;通过前、后驾驶室负载敏感全液压转向器和本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种带多模式转向和自动对中功能的双向驾驶车辆液压系统,其特征于,由多模式转向液压系统,第一、第二、第三、第四、第五油路,转向对中液压系统和液压散热系统构成;其中第一油路与多模式转向液压系统中应急阀的T口相连,第三油路与多模式转向液压系统中三通流量阀的2口相连,第五油路分别和第二油路、第四油路相连;所述的第一油路作为所述液压散热系统中液压马达的供油管道,所述第二油路作为所述多模式转向液压系统的回油管路,所述第三油路作为所述转向对中液压系统的供油管道,所述第四油路作为转向对中系统的回油管道,所述第五油路作为所述液压散热系统中散热器的供油管道;所述多模式转向液压系统,包括定量泵,负载敏感压力切断变量泵,第六、第七、第八、第九、第十、第十一、第十二、第十三油路,第一、第二、第三、第四、第五溢流阀,第一、第二压力过滤器,应急阀,三通流量阀,前左、前右、后左、后右转向活塞油缸,第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七电磁阀,第一、第二单向阀,前、后负载敏感全液压转向器,梭阀;其中负载敏感压力切断变量泵、第一压力过滤器的进口、出口和应急阀依次串联在第六油路上,第一溢流阀在负载敏感压力切断变量泵和第一压力过滤器进口之间,与第六油路并联;所述的定量泵、第二压力过滤器进口、出口和应急阀依次串联在第八油路上,第二溢流阀在定量泵和第二压力过滤器之间,与第八油路并联;负载敏感压力切断变量泵和梭阀的三通口串联;所述应急阀的一端口与三通流量阀的一端口相连,应急阀的另一端口与液压散热系统串联接入第一油路,所述三通流量阀的另一端另与转向对中液压系统串联接入所述第三油路,所述三通流量阀的第三个端口与所述第六电磁阀和第七电磁阀并联,所述第六电磁阀的两个端口分别与所述后负载敏感全液压转向器的两个端口相连,所述第七电磁阀的两个端口分别与所述前负载敏感全液压转向器的两个端口相连,第六电磁阀,第七电磁阀,第一电磁阀,第四电磁阀,第一电磁阀,第四电磁阀和第五溢流阀并联接入第十三油路,所述前、后负载敏感全液压转向器的一端口、第一单向阀、第三溢流阀、与第五电磁阀并联,前、后负载敏感全液压转向器的另一端口、第二单向阀、第四溢流阀与第三电磁阀并联,第五电磁阀与第二电磁阀串联,第五电磁阀、第四电磁阀、后左转向活塞油缸的有杆腔、后右转向活塞油缸的无杆腔并联接入第十一油路,第五电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一、第二、第三、第四、第五溢流阀,第一、第二单向阀、并联接入所述第二油路,第三电磁阀、第一电磁阀、前左转向活塞油缸的无杆腔、前右转向活塞油缸的有杆腔并联接入所述第十油路;所述第三电磁阀、第二电磁阀、第四电磁阀、后左转向活塞油缸的无杆腔、后右转向活塞油缸的有杆腔并联接入所述第十二油路;所述第二电磁阀、第一电磁阀、前左转向活塞油缸的有杆腔、前右转向活塞油缸的无杆腔并联接入所述第九油路,所述前、后驾驶室负载敏感全液压转向器的LS口与梭阀的三通口相连;所述的转向对中液压系统包括第三单向阀,先导式卸荷阀,低压报警压力开关,第八、第九电磁阀,第十四、第十五、第十六油路,前、后驾驶室对中油缸,手动开关阀,蓄能器;其中所述的第三单向阀和先导式卸荷阀并联接入所述第三油路,所述先导式卸荷阀,第三单向阀,第八、第九电磁阀,低压报警压力开关与手动开关阀并联,且所述先导式卸荷阀,第十六油路,第八、第九电磁阀并联接入所述第四油路,所述第八电磁阀、前驾驶室对中油缸组并联接入所述第十四油路,所述第九电磁阀、后驾驶室对中油缸组并联接入所述第十五油路,所述手动开关阀与蓄能器串联;所述的液压散热系统包括液压油箱,液压油箱低油位报警开关,空气滤清器,液位液温计,液压油箱电子温度开关,回油滤,第十电磁阀,第四单向阀,第十七油路,液压散热器总成,第十八油路;其中所述液压油箱低油位报警开关,空气滤清器,液位液温计,液压油箱电子温度开关,回油滤安装在液压油箱上;第四单向阀,第十电磁阀串联接入第一油路;第十电磁阀与液压散热器总成并联接入第五油路;第十电磁阀,液压散热器总成串联接入第十七油路;液压散热器总成,回油滤串联接入第十八油路。...

【技术特征摘要】
1. 一种带多模式转向和自动对中功能的双向驾驶车辆液压系统,其特征于,由多模式 转向液压系统,第一、第二、第三、第四、第五油路,转向对中液压系统和液压散热系统构成; 其中第一油路与多模式转向液压系统中应急阀的τ 口相连,第三油路与多模式转向液压系 统中三通流量阀的2 口相连,第五油路分别和第二油路、第四油路相连;所述的第一油路作 为所述液压散热系统中液压马达的供油管道,所述第二油路作为所述多模式转向液压系统 的回油管路,所述第三油路作为所述转向对中液压系统的供油管道,所述第四油路作为转 向对中系统的回油管道,所述第五油路作为所述液压散热系统中散热器的供油管道; 所述多模式转向液压系统,包括定量泵,负载敏感压力切断变量泵,第六、第七、第八、 第九、第十、第十一、第十二、第十三油路,第一、第二、第三、第四、第五溢流阀,第一、第二压 力过滤器,应急阀,三通流量阀,前左、前右、后左、后右转向活塞油缸,第一、第二、第三、第 四、第五、第六、第七电磁阀,第一、第二单向阀,前、后负载敏感全液压转向器,梭阀;其中负 载敏感压力切断变量泵、第一压力过滤器的进口、出口和应急阀依次串联在第六油路上,第 一溢流阀在负载敏感压力切断变量泵和第一压力过滤器进口之间,与第六油路并联;所述 的定量泵、第二压力过滤器进口、出口和应急阀依次串联在第八油路上,第二溢流阀在定量 泵和第二压力过滤器之间,与第八油路并联;负载敏感压力切断变量泵和梭阀的三通口串 联;所述应急阀的一端口与三通流量阀的一端口相连,应急阀的另一端口与液压散热系统 串联接入第一油路,所述三通流量阀的另一端另与转向对中液压系统串联接入所述第三油 路,所述三通流量阀的第三个端口与所述第六电磁阀和第七电磁阀并联,所述第六电磁阀 的两个端口分别与所述后负载敏感全液压转向器的两个端口相连,所述第七电磁阀的两个 端口分别与所述前负载敏感全液压转向器的两个端口相连,第六电磁阀,第七电磁阀,第一 电磁阀,第四电磁阀,第一电磁阀,第四电磁阀和第五溢流阀并联接入第十三油路,所述前、 后负载敏感全液压转向器的一端口、第一单向阀、第三溢流阀、与第五电磁阀并联,前、后负 载敏感全液压转向器的另一端口、第二单向阀、第四溢流阀与第三电磁阀并联,第五电磁阀 与第二电磁阀串联,第五电磁阀、第四电磁阀、后左转向活塞油缸的有杆腔、后右转向活塞 油缸的无杆腔并联接入第十一油路,第五电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第一、第二、第 三、第四、第五溢流阀,第一、第二单向阀、并联接入所述第二油路,第三电磁阀、第一电磁 阀、前左转向活塞油缸的无杆腔、前右转向活塞油缸的有杆腔并联接入所述第十油路;所述 第三电磁阀、第二电磁阀、第四电磁阀、后左转向活塞油缸的无杆腔、后右转向活塞油缸的 有杆腔并联接入所述第十二油路;所述第二电磁阀、第一电磁阀、前左转向活塞油缸的有杆 腔、前右转向活塞油缸的无杆腔并联接入所述第九油路,所述前、后驾驶室负载敏感全液压 转向器的LS 口与梭阀的三通口相连; 所述的转向对中液压系统包括第三单向阀,先导式卸荷阀,低压报警压力开关,第八、 第九电磁阀,第十四、第十五、第十六油路,前、后驾驶室对中油缸,手动开关阀,蓄能器;其 中所述的第三单向阀和先导式卸荷阀并联接入所述第三油路,所述先导式卸荷阀,第三单 向阀,第八、第九电磁阀,低压报警压力开关与手动开关阀并联,且所述先导式卸荷阀,第 十六油路,第八、第九电磁阀并联接入所述第四油路,所述第八电磁阀、前驾驶室对中油缸 组并联接入所述第十四油路,所述第九电磁阀、后驾驶室对中油缸组并联接入所述第十五 油路,所述手动开关阀与蓄能器串联; 所述的液压散热系统包括液压油箱,液压油箱低油位报警开关,空气滤清器,液位液温 计,液压油箱电子温度开关,回油滤,第十电磁阀,第四单向阀,第十七油路,液压散热器总 成,第十八油路;其中所述液压油箱低油位报警开关,空气滤清器,液位液温计,液压油箱 电子温度开关,回油滤安装在液压油箱上;第四单向阀,第十电磁阀串联接入第一油路;第 十电磁阀与液压散热器总成并联接入第五油路;第十电磁阀,液压散热器总成串联接入第 十七油路;液压散热器总成,回油滤串联接入第十八油路。2.根据权利要求1所述的一种带多模式转向和自动对中功能的双向驾驶车辆液压系 统的使用方法,其特征于: 当所述第七电磁阀得电,第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁 阀、第六电磁阀失电,称为第一状态,此时液压油通过前负载敏感全液压转向器进入第九油 路或第十油路,再进入前左转向活塞油缸或前右转向活塞油缸的无杆腔,和前右转向活塞 油缸或前左转向活塞油缸的有杆腔;另一侧前右转向活塞油缸或前左转向活塞油缸的有 杆腔,和前左转向活塞油缸或前右转向活塞油缸的无杆腔的液压油进入第十油路或第九油 路,最终接回油箱,此时车辆转向模式为前驾驶室汽车驾驶模式; 当所述第一电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第七电磁阀得电,第二电磁 阀、第六电磁阀失电,称为第二状态,液压油通过后负载敏感全液压转向器进入第十一油路 和第十二油路,进入不同侧后...

【专利技术属性】
技术研发人员:万俊龙少辉杨凯王力波彭中源王红玲
申请(专利权)人:湖北三江航天万山特种车辆有限公司
类型:发明
国别省市:湖北;42

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