具有倾斜转向功能的轮滑制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有倾斜转向功能的轮滑，包括轮滑骨架，还包括至少一个由左转向轮与右转向轮组成的转向轮组和连接左转向轮与右转向轮的倾斜转向机构，倾斜转向机构的上横杆、右轮架、下横杆和左轮架依次两两铰接形成平行四边形结构，上横杆和下横杆所在的平面与水平面和竖直平面间之间均有不等于零度的夹角。本实用新型专利技术轮滑，人体的倾斜使与第一支架连接的横杆倾斜，迫使左转向轮和右转向轮的相对高低位置发生变化，使倾斜转向机构变形从而带动两转向轮偏转，实现自动转向；且轮滑的转向与人体重心的倾斜方向协调一致，从而可实现轮滑同时具有灵活转向和自动稳定防侧摔功能，提高轮滑的灵活性、安全性和普适性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种轮滑，特别涉及一种具有灵活转向和防侧摔功能的轮滑。
技术介绍
传统的轮滑(包括轮滑鞋和滑板)一般是单列直排三/四轮和双列直排四轮结构，其中双列直排四轮结构具有承重力大和稳定性好的优点，而单列直排轮结构具有阻力小和倾斜度大的优点。但无论单列直排轮还是双列直排轮结构，由于轮子没有转向机构，其转向要依靠身体重心的倾斜，不仅转弯半径较大，灵活性不高，而且在转向时脚踝受力大，容易发生侧倾。未经训练的人常常不能很快适应和掌握各种技巧，而在训练过程中也容易产生受伤等问题。为了改进轮滑的稳定性和灵活性，也有人提出了三轮轮滑设计，三个轮子按等腰三角形排列，前轮为单轮的则为前三点式，后轮为单轮的则为后三点式。但因为三个轮子也是刚性固定安装，其转向灵活性仍不够高，也不具备防侧摔能力。从使用角度看，轮滑应同时具有灵活转向和重心自稳功能，以在很大程度上防止侧摔和脚踝拉伤，使未经训练的儿童及成人都能快速实现稳定滑行和转向。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种具有倾斜转向功能的轮滑，通过脚和人体的倾斜便能使轮滑自动转向，并且轮滑的转向与人体重心的倾斜方向协调一致，从而实现轮滑同时具有灵活转向和自动稳定防侧摔功能，提高轮滑的灵活性、安全性和普适性。本技术的具体方案为本技术一种具有倾斜转向功能的轮滑，包括轮滑骨架，还包括至少一个由左转向轮与右转向轮组成的转向轮组和连接左转向轮与右转向轮的倾斜转向机构，所述倾斜转向机构包括上横杆、下横杆、与左转向轮连接的左轮架和与右转向轮连接的右轮架，上横杆、右轮架、下横杆和左轮架依次两两铰接形成平行四边形结构，上横杆和下横杆所在的平面与水平面和竖直平面之间均有不等于零度的夹角，且转向轮组为后轮时，上横杆和下横杆所在的平面以上横杆向前、下横杆向后的方式倾斜，转向轮组为前轮时，上横杆和下横杆所在的平面以上横杆向后、下横杆向前的方式倾斜，上横杆和下横杆中的一个通过第一支架和轮滑骨架固定连接。进一步，所述平行四边形结构的四个铰接部位中至少有一个的铰接轴上设置有扭转复位弹簧，扭转复位弹簧的两端分别固定在形成此铰接结构的平行四边形结构的两边上；进一步，所述下横杆通过第一支架和轮滑骨架固定连接，所述上横杆两端的铰接轴上对称设置有两个扭转复位弹簧；进一步，所述轮滑为包括一个固定轮和一个转向轮组的三轮轮滑；进一步，所述轮滑为包括两个转向轮组的四轮轮滑；进一步，所述固定轮通过第二支架连接在轮滑骨架上，所述轮滑骨架、第一支架和第二支架为一体制成的钣金件；进一步，所述轮滑骨架和两组第一支架为一体制成的钣金件；进一步，所述左轮架和右轮架为U型钣金件；进一步，所述与第一支架固定连接的横杆为长方体结构，所述第一支架上设置有与长方体结构长棱边配合的直角卡口和与长方体矩形面贴合的连接板；进一步，所述上横杆和下横杆所在的平面与水平面之间的锐角夹角为15-65°。本技术的有益效果本技术具有倾斜转向功能的轮滑，人体(脚)的倾斜使与第一支架连接的横杆倾斜，迫使左转向轮和右转向轮的相对高低位置发生变化，使铰接的倾斜转向机构由对称的矩形偏转变形为平行四边形，倾斜转向机构变形从而带动两转向轮偏转，实现自动转向；在制作轮滑时只要合理的设置平行四边形结构和水平面间的夹 角，即转向轮组为后轮时，以上横杆向前、下横杆向后的方式倾斜，转向轮组为前轮时，以上横杆向后、下横杆向前的方式倾斜，便可使轮滑的转向与人体重心的倾斜方向协调一致，从而可实现轮滑同时具有灵活转向和自动稳定防侧摔功能，提高轮滑的灵活性、安全性和普适性。以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述。图I为本技术具有倾斜转向功能的轮滑的第一种实施方式结构示意图；图2为图I示意结构的一种实体结构示意图；图3为图2结构和鞋体结合的示意图；图4为本技术具有倾斜转向功能的轮滑的第二种实施方式结构示意图；图5为图4示意结构的一种实体结构示意图；图6为图5结构和鞋体结合的示意图；图7为本技术具有倾斜转向功能的轮滑的第三种实施方式结构示意图；图8为图7示意结构的一种实体结构示意图；图9为图8结构和鞋体结合的示意图；附图说明图10为双转向轮组的滑板结构示意图。具体实施方式图I为本技术具有倾斜转向功能的轮滑的第一种实施方式结构示意图；图2为图I示意结构的一种实体结构示意图；图3为图2结构和鞋体结合的示意图；图4为本技术具有倾斜转向功能的轮滑的第二种实施方式结构示意图；图5为图4示意结构的一种实体结构不意图；图6为图5结构和鞋体结合的不意图；图7为本技术具有倾斜转向功能的轮滑的第三种实施方式结构示意图；图8为图7示意结构的一种实体结构示意图；图9为图8结构和鞋体结合的示意图；图10为双转向轮组的滑板结构示意图。实施例1，如图1、2和3所示，本实施例具有倾斜转向功能的轮滑，包括轮滑骨架I，还包括一个由左转向轮2与右转向轮3组成的转向轮组和连接左转向轮2与右转向轮3的倾斜转向机构，所述倾斜转向机构包括上横杆4、下横杆5、与左转向轮2连接的左轮架6和与右转向轮3连接的右轮架7，上横杆4、右轮架7、下横杆5和左轮架6依次两两铰接形成平行四边形结构，上横杆4和下横杆5所在的平面与水平面和竖直平面之间均有不等于零度的夹角，上横杆4和下横杆5中的一个通过第一支架8和轮滑骨架I固定连接。本实施例中，所述上横杆4和下横杆5中是下横杆5通过第一支架8和轮滑骨架I固定连接。在具体实施中，优选下横杆5通过第一支架8和轮滑骨架I固定连接，结构稳定性更好。本实施例中的具有倾斜转向功能的轮滑采用的是前三点式结构，其包括一个设置在前的固定轮9和一个设置在后的转向轮组，倾斜转向机构以上横杆4向前、下横杆5向后的方式倾斜，其上横杆和下横杆所在的平面与水平面之间的锐角夹角a为35°。当然在不同实施方式中，转向轮组的数量还可以为其它数，锐角夹角a也可为大于0°小于90°范围内的其它值，锐角夹角a的优选范围值为15° -65°。本实施例中，所述平行四边形结构的四个铰接部位中设置于上横杆4上的两个铰接轴上设置有扭转复位弹簧10，扭转复位弹簧10的两端分别固定在形成此铰接结构的平行四边形结构的两边上。在人体直立或轮滑离地时，扭转复位弹簧10可使平行四边形结构自动恢复为矩形结构，两个转向轮自动回归正位(即直行状态)。当然在不同实施方式中，扭转复位弹簧10数量可以根据需要具体设置，扭转复位弹簧10可设置在四个铰接部位中的任--个或几个上。作为对本实施方案的改进，所述固定轮9通过第二支架11连接在轮滑骨架I上，所述轮滑骨架I、第一支架8和第二支架11为一体制成的钣金件，本结构具有强度好，重量轻等优点。作为对本实施方案的改进，所述左轮架6和右轮架7为U型钣金件，本结构具有容纳复位弹簧的空间，而且有制作简单，强度好，重量轻等优点。作为对本实施方案的改进，下横杆5由金属片、塑料或橡胶板和金属片依次重叠制成，本结构使下横杆5的强度和减振性均较好，不易折断。作为对本实施方案的改进，所述下横杆5为长方体结构，所述第一支架8上设置有与长方体结构长棱边配合的直角卡口和与长方体矩形面贴合的连接板，下横杆5和第一支架8组装连接方便。作为对本实施方案的改进，所述轮滑的下横杆5、第一支架8或轮滑骨架I上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有倾斜转向功能的轮滑，包括轮滑骨架，其特征在于：还包括至少一个由左转向轮与右转向轮组成的转向轮组和连接左转向轮与右转向轮的倾斜转向机构，所述倾斜转向机构包括上横杆、下横杆、与左转向轮连接的左轮架和与右转向轮连接的右轮架，上横杆、右轮架、下横杆和左轮架依次两两铰接形成平行四边形结构，上横杆和下横杆所在的平面与水平面和竖直平面之间均有不等于零度的夹角，且转向轮组为后轮时，上横杆和下横杆所在的平面以上横杆向前、下横杆向后的方式倾斜，转向轮组为前轮时，上横杆和下横杆所在的平面以上横杆向后、下横杆向前的方式倾斜，上横杆和下横杆中的一个通过第一支架和轮滑骨架固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有倾斜转向功能的轮滑，包括轮滑骨架，其特征在于还包括至少一个由左转向轮与右转向轮组成的转向轮组和连接左转向轮与右转向轮的倾斜转向机构，所述倾斜转向机构包括上横杆、下横杆、与左转向轮连接的左轮架和与右转向轮连接的右轮架，上横杆、右轮架、下横杆和左轮架依次两两铰接形成平行四边形结构，上横杆和下横杆所在的平面与水平面和竖直平面之间均有不等于零度的夹角，且转向轮组为后轮时，上横杆和下横杆所在的平面以上横杆向前、下横杆向后的方式倾斜，转向轮组为前轮时，上横杆和下横杆所在的平面以上横杆向后、下横杆向前的方式倾斜，上横杆和下横杆中的一个通过第一支架和轮滑骨架固定连接。2.根据权利要求I所述的具有倾斜转向功能的轮滑，其特征在于所述平行四边形结构的四个铰接部位中至少有一个的铰接轴上设置有扭转复位弹簧，扭转复位弹簧的两端分别固定在形成此铰接结构的平行四边形结构的两边上。3.根据权利要求2所述的具有倾斜转向功能的轮滑，其特征在于所述下横杆通过第一支架和轮滑骨架固定连接，所述上横杆两端的铰接轴上对称设置有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：张流强，
申请(专利权)人：张流强，
类型：实用新型
国别省市：